意大利ESA数控剪折系统调试培训课件

ESA 数控剪折系统调试培训意大利ESA 数控剪折系统调试培训意大利意大利ESA/GV公司是一个建立在欧洲市场上的现代工业企业，致力于开发、制造和销售工业自动化产品，并提供完备的售后服务。企业文化：员工-企业的灵魂，企业前进的中流砥柱！迅速的客户回复、创新的解决方案、过硬的产品质量营造了ESA/GV欣欣向荣的企业氛围。60年代，ESA/GV伴随着机械电子及电气自动化产业酝育而生，并将继续从事高科技应用产品的开发研究。ESA/GV成功的开发了拥有自主知识产权的线性逻辑系统，直到PLC系统的出现才逐渐淡出市场。70年代末，ESA/GV与大学及科研机构（MIUR）合作研制开发出第一套数控系统，使得ESA/GV成为自动化控制行业的领军企业。接下来的几年中，又陆续开发了自动化控制领域其它行业的控制系统。例如使用在木业加工、玻璃加工、铝业加工等行业的Tria控制系统。意大利ESA/GV公司是一个建立在欧洲市场上的现代工业企业，S530是一款性价比很高的产品，标准配置可控制4+1轴电液比例折弯机。提供给用户超过7000个的程序存储量以及超过2000个的模具存储量。同时支持直接角度数值、图形编程、圆弧折弯，并且可以直接进行角度校正。可以对上死点、变速点、夹紧点进行修正。自动压力计算以及工作台补偿计算。S530是一款性价比很高的产品，标准配置可控制4+1轴电液比系统接口说明系统接口说明系统电源输入系统电源输入24VDC4组组DC5V高速编码器高速编码器输入接口输入接口输入口输入口输出口输出口4组组+/-10V模拟信号输出模拟信号输出2个个UBS接口接口比例压力阀比例压力阀扰度补偿阀扰度补偿阀Y1-Y2比例阀比例阀放大器放大器机械补偿电位计机械补偿电位计模拟输入模拟输入DC5V系统运行状态监控系统运行状态监控模拟量模拟量+/-10V 扭矩限制输出扭矩限制输出双机联动通讯接口双机联动通讯接口交叉网线接口交叉网线接口键盘连接插头键盘连接插头系统接口说明系统电源输入24VDC4组DC5V高速编码器输系统接线说明系统接线说明1、系统、系统DC24V电源部分注意直流电源正负极电源部分注意直流电源正负极2、系统、系统I/O接线部分注意公共点极性，输出口接线部分注意公共点极性，输出口17、18、19、20号脚接入号脚接入DC24V3、ENC1对应对应Y1轴光栅尺插头，轴光栅尺插头，ENC2对应对应Y2轴光栅尺插头，不可以交差配置轴光栅尺插头，不可以交差配置4、使用无反馈比例阀接线时，注意、使用无反馈比例阀接线时，注意Y1/Y2的插头位置，容易插反的插头位置，容易插反5、主压力阀和扰度补偿阀接好后，绿色、主压力阀和扰度补偿阀接好后，绿色LED指示灯会亮起指示灯会亮起6、机械补偿电位计接、机械补偿电位计接1、5、6号脚，号脚，5、6脚为电源，脚为电源，1脚为信号输入脚为信号输入7、模拟量信号连接是否正确，、模拟量信号连接是否正确，Analog信号的信号的15PIN插头脚位定义如下插头脚位定义如下 1，9 脚脚-第第1路模拟量，其中路模拟量，其中1脚为脚为-10+10V，9脚为脚为GND 3，11脚脚-第第2路模拟量，其中路模拟量，其中3脚为脚为-10+10V，11脚为脚为GND 6，13脚脚-第第3路模拟量，其中路模拟量，其中6脚为脚为-10+10V，13脚为脚为GND 8，15脚脚-第第4路模拟量，其中路模拟量，其中8脚为脚为-10+10V，15脚为脚为GND 系统接线说明系统接线说明系统接线说明8、ENC的的9PIN插头脚位定义如下插头脚位定义如下 1脚脚-保留保留 2脚脚-DC5V 3脚脚-DC0V 4脚脚-/A相相 5脚脚-A相相 6脚脚-/B相相 7脚脚-/Z相（也可称相（也可称/0相或相或/I相）相）8脚脚-Z相（也可称相（也可称0相或相或I相）相）9脚脚-B相相系统接线说明系统调试说明系统调试说明1、配置轴参数，例如、配置轴参数，例如Y1轴轴Y1Y1轴配置参数配置参数名称名称默默认值现有有轴1 1马达达类型型1 1参考参考类型型0 0编码卡卡1-11-1模模拟卡卡1-11-1小数位小数位2 2参考方向参考方向0 0扭矩扭矩轴0 0单向定位向定位0 0电机机选择0 0（不可修改状（不可修改状态）正向限位正向限位9-09-0负向限位向限位9-09-0驱动使能使能2-142-14快速前快速前进0-00-0（不可修改状（不可修改状态）慢速前慢速前进0-00-0（不可修改状（不可修改状态）快速后退快速后退0-00-0（不可修改状（不可修改状态）慢速后退慢速后退0-00-0（不可修改状（不可修改状态）刹刹车0-00-0（不可修改状（不可修改状态）模模拟轴0 0操作模式操作模式0 0模模拟反向反向0 0（不可修改状（不可修改状态）计数反向数反向0 0系统调试说明Y1轴配置参数名称默认值现有轴1马达类型1参考类2、I/O配置参数配置参数按照按照实际图纸，修改可能的配置参数，修改可能的配置参数一般一般说来情况下，一台正常运行的来情况下，一台正常运行的电液伺服折弯机液伺服折弯机必必须要要连接以下的接以下的输入入/输出出数字量数字量输入入信号名称信号名称默默认连接接原因原因脚踏下脚踏下IN1.IN1.的的9 9脚脚Descent enabling-1=0-8Descent enabling-1=0-8脚踏上脚踏上IN1.IN1.的的1010脚脚Ascent enabling-2=0-9Ascent enabling-2=0-9油油泵启启动信信号号IN1.IN1.的的1515脚脚General emergency-7=0-14General emergency-7=0-14数字量数字量输出（非出（非S525S525）信号名称信号名称默默认连接接原因原因阀1 1OUT2.OUT2.的的1 1脚脚Valve 1-59=2-0Valve 1-59=2-0阀2 2OUT2.OUT2.的的2 2脚脚Valve 1-60=2-1Valve 1-60=2-1阀3 3OUT2.OUT2.的的3 3脚脚Valve 1-61=2-2Valve 1-61=2-2系统调试说明系统调试说明按照实际图纸，修改可能的配置参数信号名称默认连接原因脚踏下I编码器器输入入信号名称信号名称默默认连接接原因原因Y1Y1光光栅尺尺ENC1ENC1编码卡卡 =1-1=1-1Y2Y2光光栅尺尺ENC2ENC2编码卡卡 =1-2=1-2模模拟量量输出出信号名称信号名称默默认连接接原因原因Y1Y1模模拟电压15PIN15PIN的的1 1，9 9模模拟卡卡 =1-1=1-1Y2Y2模模拟电压15PIN15PIN的的3 3，1111模模拟卡卡 =1-2=1-2注意：注意：请参照参数手册，请参照参数手册，按照实际的电气按照实际的电气图纸，对以上参图纸，对以上参数进行修改（请数进行修改（请尽量按默认配置尽量按默认配置接线，以方便进接线，以方便进行售后服务）行售后服务）系统调试说明系统调试说明编码器输入信号名称默认连接原因Y1光栅尺ENC1编码卡=系统调试说明系统调试说明3、获取系取系统压力参数力参数在在电液伺服折弯机上，液伺服折弯机上，对于于Y1、Y2的的轴参数中，需要参数中，需要设定一个定一个“压力参数力参数”系统调试说明3、获取系统压力参数系统调试说明系统调试说明4、诊断强制移动滑块、诊断强制移动滑块A、上升、上升系统调试说明4、诊断强制移动滑块B、快下、快下系统调试说明系统调试说明B、快下系统调试说明C、慢下、慢下系统调试说明系统调试说明C、慢下系统调试说明D、自由下落、自由下落系统调试说明系统调试说明D、自由下落系统调试说明折弯折弯时可能遇到的可能遇到的问题1.折弯角度调节：在编辑中修改校正值,如果板料Y1，Y2两边折的角度不一样，则分别修改Y1，Y2两边*注：填1对应折板时折浅1度，填-1对应折板时折深1度2.机床在工作时抖动 如果机床在工作时有抖动，我们可以先看机床在那一个工作状态下出现了抖动，抖动出现在那一个状态，就需要调节那一个状态的压力或者增益。一般 机床需要调节的有四个工作状态：（1）快速向下（2）慢速向下（3）卸荷（4）快速回程（5）慢速上升 ，这四个状态都可以在Y轴参数中看到。折弯时可能遇到的问题3.滑块不回程 当结束折弯时，如果当前值相比较于下死点的差值，大于轴参数中定位误差的值，则滑不会自动回程。解决的方法有两个：（1）增大轴参数中的定位误差的值。（标准值0.02，一般不建议改变）（2）调节轴参数中慢速下降参数里的：Y1-减速电压、Y1+减速电压、Y2-减速电压、Y2+减速电压。4.自动提缸 当滑块处于手动、自动、半自动状态时，如果Y1,Y2的当前值的差值大于该参数设定的值时，系统将会自动提拉较小当前值的油缸。一般在以下几个情况下会出现这个问题：（1）两个参考点之间的误差较大，可以增大轴参数的平衡范围。（2）油缸出现掉缸现象，检查背压的大小或检查背压阀没有卡阀现象、以及快下阀没有卡阀现象（左右两边对调进行测试）。3.滑块不回程5.系统报警（1）滑块未定尺寸：Y轴没找到参考点，需在手动状态下重新找参考点（2）Y1最大/最小错误：编程中的下死点的数值不在最大/最小值范围内，可以修改轴参数中的最大/最小值或查看设置的折弯角度有没有超过范围（一般都是90-180度之间）。（3）不平行度报警：Y1,Y2的当前值的差值大于该参数设定值时，系统将会出现不平行度报警且在该报警未消除前滑块不能做任何上下移动。（按键红色停止键可以消除报警）也可以增大轴参数中的不平行度。（4）一般紧急：油泵没有打开。如果油泵已经打开，仍有一般紧急报警，则需检查油泵接进系统的信号线是否接好。（5）PH002121报警：时间锁报警，直接联系系统厂家。（6）YI,Y2跟踪错误:滑块的实际运动轨迹与理论轨迹偏差太大。（7）X/R轴前进/后退L.S.报警：X/R轴前后限位报警，可以查看X/R轴限位开关是否安装。*注：限位开关必须是常闭型的。5.系统报警（8）X/R轴跟踪错误：可以增大X/R轴的轴参数中的跟随误差，同时可以将X/R轴改为扭矩轴。（9）PHOOOO 电池电量超出范围：控制系统内部纽扣电池没有电了3V 型号：CR2032，拆开系统后盖，电池在系统背面左上角位置，没电了之后，数控系统就打不开了,也可能造成部分参数的丢失。（10）CHO 报警，没有给快速电压。（11）X轴找参考点，参照方式要设定，按启动键后默认开始找参考点。（12）Y1、Y2在下降过程中抖动，可能是比例压力阀需要排掉内部空气；在保压的时候出现抖动要减小比例阀得死区电压，也可能是压力块两通插装阀有泄漏。（13）ch0037 ch0 以0分界 是指轴的速度为零的报警，在那个动作之前的报警，就是那个动作的速度设定变为零了。（14）PH00097 24V电源超出范围，老系统放大卡接24V电源，1、2接正3、4接负5、6 比例压力阀；7、8补偿阀。(从左往右)（8）X/R轴跟踪错误：可以增大X/R轴的轴参数中的跟随误差电液折弯机液压原理图电液折弯机液压原理图1、同步块原理图、同步块原理图电液折弯机液压原理图1、同步块原理图电液折弯机液压原理图电液折弯机液压原理图2、压力块原理图、压力块原理图电液折弯机液压原理图2、压力块原理图Thanks for your attention！Thanks for your attention！