普通电机与伺服电机的区别课件

普通电机与伺服电机的区别普通电机与伺服电机的区别普通电机与伺服电机的区别普通电机与伺服电机的区别1普通电机与伺服电机的区别1目录本质区别本质区别1应用区别应用区别4控制方式及特性区别控制方式及特性区别3结构及其工作原理区别结构及其工作原理区别22目录本质区别1应用区别4控制方式及特性区别3结构及其工作原理本质区别将电能转换为机械能，主要提供动力，无反馈控制将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象3本质区别普通电机将电能转换为机械能，主要提供动力，无反馈控制结构及原理区别 普通电机其轴短而粗，主要提供动力，无反馈装置4结构及原理区别 普通电机其轴短而粗，主要提供动力结构及原理区别 交流伺服电机w原理原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 励磁绕组励磁绕组和控制绕组。和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔励磁绕组和控制绕组在空间相隔90。5结构及原理区别 交流伺服电机原理与两相交流异步电机相结构及原理区别 直流伺服电机w结构：结构：与直与直流电动机基流电动机基本相同。为本相同。为减小转动惯减小转动惯量做得细长量做得细长一些。一些。w工作原理：工作原理：与直流电动与直流电动机相同。机相同。6结构及原理区别 直流伺服电机结构：与直流电动机基本相控制方式及其特性区别（1）调速性能好）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速启动）起动、制动转矩大，易于快速启动、停车。、停车。（3）易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电）易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电流方向。流方向。注意注意：直流电动机在启动或工作时，励磁电路一定要接通，不能断开。7控制方式及其特性区别普通直流电动机（1）调速性能好:调速范围（1）U2=0=0 时，转子停止。时，转子停止。这时，虽然这时，虽然U2=0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。原因：原因：交流伺服电机交流伺服电机 R2设计得较大。所以设计得较大。所以在在U2=0时，交流伺服电机的时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下曲线如下页图：页图：控制方式及其特性区别8交流伺服电机（1）U2=0 时，转子停止。这时，虽然U2 控制方式及其特性区别交流伺服电动机的交流伺服电动机的T=f(s)T=f(s)曲线（曲线（U U2 2=0=0时）时）sT210sTTT021反转反转正转正转当当U2=0V时，脉动磁场分时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生成的正反向旋转磁场产生的转距的转距T、T 的合成的合成转矩转矩 T 与单相异步机不与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，时，能立即停止，体现了控制信号的作用体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无有控制电压时转动，无控制电压时不转控制电压时不转)，以免，以免失控。失控。9控制方式及其特性区别交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U2=控制方式及其特性区别（2）交流伺服电机交流伺服电机 R2设计得较大，使设计得较大，使Sm1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。大，启动迅速，稳定运行范围大。（3 3）控制电压）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压化，转速与电压 U2 成正比。成正比。U2 的极性改变时，的极性改变时，转子的转向改变。转子的转向改变。交流伺服电动机的机械特性曲线交流伺服电动机的机械特性曲线(U1=const)nTU20.8 U20.6 U20.4 U2Tn10控制方式及其特性区别（2）交流伺服电机 R2设计得较大，使S控制方式及其特性区别供电方式：供电方式：他励。励磁绕组和他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：电枢由两个独立电源供电：MU1IfIaU2放放大大器器UU1为励磁电压，为励磁电压，U2为电枢电压。为电枢电压。11控制方式及其特性区别直流伺服电机供电方式：他励。励磁绕组和电控制方式及其特性区别直流伺服电机的机直流伺服电机的机械特性公式与他励械特性公式与他励直流电机一样：直流电机一样：机械特性曲线机械特性曲线U20.8U20.6U20.4U2nT由机械特性可知：由机械特性可知：(1)U1（即磁通（即磁通）不变时，一定的负载下，）不变时，一定的负载下，U2,n。(2)U2=0时，电机立即停转。时，电机立即停转。反转：反转：电枢电压的极性改变，电机反转。电枢电压的极性改变，电机反转。12控制方式及其特性区别直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机应用区别直流伺服电机的特直流伺服电机的特性较交流伺服电机性较交流伺服电机硬。经常用在功率硬。经常用在功率稍大的系统中，它稍大的系统中，它的输出功率一般为的输出功率一般为1-600W。它的用。它的用途很多，如随动系途很多，如随动系统中的位置控制等。统中的位置控制等。轧钢机、电气机车、轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型无轨电车、中大型龙门刨床等调速范龙门刨床等调速范围大的大型设备。围大的大型设备。用蓄电池做电源的用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖地方，如汽车、拖拉机等。拉机等。家庭：电动缝纫机、家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动电动自行车、电动玩具玩具交流伺服电机的输交流伺服电机的输出功率一般为出功率一般为0.1-100 W，电源频率分，电源频率分50Hz、400Hz等多等多种。它的应用很广种。它的应用很广泛，如用在自动控泛，如用在自动控制、温度自动记录制、温度自动记录等系统中。等系统中。13应用区别普通电机交流伺服电机直流伺服电机直流伺服电机的特性较本次课到此结束，谢谢欣赏本次课到此结束，谢谢欣赏14本次课到此结束，谢谢欣赏14单击此处添加标题15单击此处添加标题15