第二章-线性系统的运动分析课件

2.1 运动分析的含义2.2 状态转移矩阵及其性质2.3 线性时变系统的运动分析2.4 线性定常系统的运动分析2.5 脉冲响应矩阵多变量线性系统1线性系统的运动分析2.1 运动分析的含义多变量线性系统1线性系统的运动分析2.1 运动分析的含义运动分析的含义2.1.1 问题的提出及其解的存在唯一性 多变量线性系统2线性系统的运动分析2.1 运动分析的含义2.1.1 问题的提出及其解的存多变量线性系统3线性系统的运动分析多变量线性系统3线性系统的运动分析2.1.2 线性系统响应的特点多变量线性系统4线性系统的运动分析2.1.2 线性系统响应的特点多变量线性系统4线性系统的运2.2 状态转移矩阵及其性质状态转移矩阵及其性质2.2.1 线性齐次方程的解空间2.2.2 状态转移矩阵的定义多变量线性系统5线性系统的运动分析2.2 状态转移矩阵及其性质2.2.1 线性齐次方程的解多变量线性系统6线性系统的运动分析多变量线性系统6线性系统的运动分析2.2.3 状态转移矩阵的性质多变量线性系统7线性系统的运动分析2.2.3 状态转移矩阵的性质多变量线性系统7线性系统的运动2.3 线性时变系统的运动分析线性时变系统的运动分析2.3.1 时变线性系统的零输入响应2.3.2 时变线性系统的零初始状态响应多变量线性系统8线性系统的运动分析2.3 线性时变系统的运动分析2.3.1 时变线性系统的2.3.3 时变线性系统的整体响应多变量线性系统9线性系统的运动分析2.3.3 时变线性系统的整体响应多变量线性系统9线性系统2.4 线性定常系统的运动分析线性定常系统的运动分析2.4.1 矩阵指数函数 多变量线性系统10线性系统的运动分析2.4 线性定常系统的运动分析2.4.1 矩阵指数函数 多多变量线性系统11线性系统的运动分析多变量线性系统11线性系统的运动分析多变量线性系统12线性系统的运动分析多变量线性系统12线性系统的运动分析多变量线性系统13线性系统的运动分析多变量线性系统13线性系统的运动分析多变量线性系统14线性系统的运动分析多变量线性系统14线性系统的运动分析2.4.2 线性定常系统的响应多变量线性系统15线性系统的运动分析2.4.2 线性定常系统的响应多变量线性系统15线性系统2.5 脉冲响应矩阵脉冲响应矩阵2.5.1 单变量情形的回顾多变量线性系统16线性系统的运动分析2.5 脉冲响应矩阵2.5.1 单变量情形的回顾多变量2.5.2 脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应多变量线性系统17线性系统的运动分析2.5.2 脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应多变量线性系精品课件精品课件！多变量线性系统18线性系统的运动分析精品课件！多变量线性系统18线性系统的运动分析精品课件精品课件！多变量线性系统19线性系统的运动分析精品课件！多变量线性系统19线性系统的运动分析2.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵多变量线性系统20线性系统的运动分析2.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵多变量线性系统20线性