二维平台设计课件

专业综合设计二题目通用两维通用两维运动平台运动平台设计设计（8）小型数控卧小型数控卧式镗铣床主式镗铣床主轴箱升降和轴箱升降和制动装置设制动装置设计（计（3）小型数控立小型数控立式铣床工作式铣床工作台升降和制台升降和制动装置设计动装置设计（3）数控数控转台转台(40)一维振一维振动工作动工作平台平台(40)专业综合设计二题目通用两维小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动二维平台设计课件数控转台数控转台(40)数控转台(40)一维振动工作平台一维振动工作平台(40)一维振动工作平台(40)通用两维运动平台设计通用两维运动平台设计通用两维运动平台设计课程设计的目的课程设计的目的通过本次课程设计，培养学生运用所学通过本次课程设计，培养学生运用所学机电装备设计机电装备设计课课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力；问题的分析能力；培养学生应用培养学生应用机电装备设计机电装备设计的知识及相关知识体系，掌握的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力；般设计方法和规律，提高设计能力；通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练；术的运用上得到训练；通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。中深刻领会机电装备设计的内涵。课程设计的目的通过本次课程设计，培养学生运用所学机电装备专业综合设计专业综合设计2的主要内容和要求的主要内容和要求 技术参数：技术参数：1、运动平台面尺寸：、运动平台面尺寸：200160；250200；320250；400320；500400；600500；1000800；12001000；2、工作台移动尺寸：、工作台移动尺寸：XY125100；160125；200160；250200；400320；500400；800600；1000800 3、夹具和工件总重：、夹具和工件总重：400N；500N；600N；800N；1000N；1200N；1500N；1800N 以以通用两维运动平台设计通用两维运动平台设计为例介绍为例介绍 专业综合设计2的主要内容和要求 技术参数：以通用两维运动平台4、切削负载：、切削负载：X向向200N；300N；400N；500N；600N；800N；1000N；1200NY向向300N；400N；500N；600N；700N；1000N；1200N；1400NZ向向400N；500N；600N；700N；800N；1200N；1500N；1800N4、切削负载：5、最高运行速度：、最高运行速度：步进电机运行方式：步进电机运行方式：空载：空载：1m/min;切削：切削：0.6m/min；交流伺服电机运行方式：交流伺服电机运行方式：空载：空载：15m/min;切削：切削：6m/min；6、系统分辨率：、系统分辨率：开环模式开环模式0.01mm/step；半闭环模式半闭环模式 0.005mm/step；7、系统定位精度：、系统定位精度：开环模式开环模式0.10mm；半闭环模式半闭环模式 0.05mm5、最高运行速度：设计要求设计要求1、实现、实现X-Y两坐标联动；两坐标联动；2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断；关，并响应中断；4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能；能；5、平台具有快速驱动功能；、平台具有快速驱动功能；6、平台具有断电手动调整功能。、平台具有断电手动调整功能。设计要求1、实现X-Y两坐标联动；设计内容设计内容1、机械总装配图、机械总装配图 在在CAXA或或AUTOCAD环境下或手绘两维运动平台的结构环境下或手绘两维运动平台的结构图，进行详细设计，最后用图，进行详细设计，最后用A1、A0号图纸打印输出。号图纸打印输出。2、硬件电路图、硬件电路图 控制芯片可采用控制芯片可采用8031、80C31、基于、基于PLC的运动控的运动控制技术、制技术、PLC高速脉冲输出口和运动控制器，在高速脉冲输出口和运动控制器，在Protel 环环境下或手绘控制电路图的设计，电路图幅境下或手绘控制电路图的设计，电路图幅A2A1为宜。为宜。3、设计说明书、设计说明书 要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明书书写规范认真撰写，说明书不少于书书写规范认真撰写，说明书不少于6000字。字。设计内容1、机械总装配图工作进度安排工作进度安排1、总体设计分析、确定方案、设计计算、总体设计分析、确定方案、设计计算-0.5周周2、机械部分结构设计、装配图绘制、机械部分结构设计、装配图绘制-1.0周周3、硬件电路设计、硬件电路设计-0.5周周4、撰写说明书、撰写说明书-4天天5、答辩、答辩-1天天 工作进度安排1、总体设计分析、确定方案、设计计算-主要参考文献主要参考文献1尹志强等尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书机电一体化系统设计课程设计指导书M.北京：机械工北京：机械工业出版社，业出版社，2009 2山东博特精工股份有限公司：山东博特精工股份有限公司：http:/ 3 滚珠丝杠、线性滑轨滚珠丝杠、线性滑轨OL.天津海特传动机械有限公司天津海特传动机械有限公司.http:/www.hit-4滚珠丝杠、线性滑轨滚珠丝杠、线性滑轨OL.汉意精工汉意精工.http:/www.taiwan-5 步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统OL.步进机电有限公司步进机电有限公司.http:/www.step-6步进电机及驱动器步进电机及驱动器OL.北京斯达微步控制技术有限公司北京斯达微步控制技术有限公司.http:/7 RORZE高精度步进电机及驱动器高精度步进电机及驱动器OL.北京伟恒升集团北京伟恒升集团.http:/8 步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器OL.广州菱科自动广州菱科自动化设备有限公司：化设备有限公司：http:/主要参考文献1尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书对学生的要求对学生的要求1、学生根据任务书的要求，在教师指导下独立完成设计、学生根据任务书的要求，在教师指导下独立完成设计任务。任务。2、在课程设计期间要严格遵守纪律，尊敬老师，爱护公、在课程设计期间要严格遵守纪律，尊敬老师，爱护公物，保证设计场所整洁、安静。物，保证设计场所整洁、安静。3、因事、因病不能参加课程设计，需履行请假手续，否、因事、因病不能参加课程设计，需履行请假手续，否则按旷课处理。请假超过全过程三分之一或旷课超过全则按旷课处理。请假超过全过程三分之一或旷课超过全过程四分之一者，其成绩为不及格。过程四分之一者，其成绩为不及格。4、严禁抄袭或找人代作，一经发现，其成绩为不及格。、严禁抄袭或找人代作，一经发现，其成绩为不及格。对学生的要求1、学生根据任务书的要求，在教师指导下独立完成设成绩评定成绩评定1、课程设计、综合设计的成绩评定应以学生、课程设计、综合设计的成绩评定应以学生独立完成工作任务的情况、成果的水平、独立完成工作任务的情况、成果的水平、独立独立工作能力和创新精神工作能力和创新精神、工作态度和工作作风为、工作态度和工作作风为依据。依据。2、课程设计、综合设计的成绩采用五级计、课程设计、综合设计的成绩采用五级计分：优秀、良好、中等、及格、不及格。分：优秀、良好、中等、及格、不及格。成绩评定1、课程设计、综合设计的成绩评定应以学生评分标准评分标准（1）优秀优秀：能圆满完成任务书所规定的各项任务，：能圆满完成任务书所规定的各项任务，对所研究的问题分析、计算、论证能力强，在某些方对所研究的问题分析、计算、论证能力强，在某些方面有一定的面有一定的独到见解独到见解；说明书、图纸规范，质量高；说明书、图纸规范，质量高；完成的软硬件达到或高于规定的性能指标；语言简完成的软硬件达到或高于规定的性能指标；语言简洁、准确、流畅，文档齐全，书写规范。洁、准确、流畅，文档齐全，书写规范。（2）良好良好：能完成任务书所规定的各项任务，对所：能完成任务书所规定的各项任务，对所研究的问题分析、计算、论证能力较强，某些见解研究的问题分析、计算、论证能力较强，某些见解有有一定新意一定新意；说明书、图纸符合规范，质量较高；完成；说明书、图纸符合规范，质量较高；完成的软、硬件基本达到规定的性能指标；语言准确、流的软、硬件基本达到规定的性能指标；语言准确、流畅，文档齐全，书写规范。畅，文档齐全，书写规范。评分标准（1）优秀：能圆满完成任务书所规定的各项任务，（3）中等中等：能完成任务书所规定的各项任务，对所：能完成任务书所规定的各项任务，对所研究的问题表现出一定的分析、计算、论证能力；说研究的问题表现出一定的分析、计算、论证能力；说明书、图纸质量一般；完成的软、硬件尚能达到规定明书、图纸质量一般；完成的软、硬件尚能达到规定的性能指标；语言较准确，文档基本齐全，书写比较的性能指标；语言较准确，文档基本齐全，书写比较规范。规范。（4）及格及格：基本完成了任务书所规定的各项任务，：基本完成了任务书所规定的各项任务，对所研究的问题能进行分析、计算、论证；说明书、对所研究的问题能进行分析、计算、论证；说明书、图纸不够完整；完成的软、硬件性能较差；语言较准图纸不够完整；完成的软、硬件性能较差；语言较准确，书写尚规范。确，书写尚规范。（5）不及格不及格：未完成任务书所规定的各项任务，对：未完成任务书所规定的各项任务，对所研究的问题分析、计算、论证很少；说明书、图纸所研究的问题分析、计算、论证很少；说明书、图纸质量较差或有抄袭现象；完成的软硬件性能差；内容质量较差或有抄袭现象；完成的软硬件性能差；内容空泛，表述不清。空泛，表述不清。（3）中等：能完成任务书所规定的各项任务，对所