专题顺序控制设计法与顺序功能图课件

专题：顺序控制设计法 与顺序功能图 PLC与变频技术 专题：顺序控制设计法 与顺序功能图 PLC与变频技术 2 一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 分析项目的工作流程分析项目的工作流程 分清项目中的输入输出信号，并统计数量 根据I/O数量和项目要求确定系统规模数量和项目要求确定系统规模(CPU、DI/DO模块数量等)确定PLC外部接线(即确定了I/O地址)梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在在PLC中用存储位M、定时器T和计数器和计数器C代替代替 2 一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 分析项目3 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 3 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件4 2.实例 电机的Y?起动 KM-?KT KT KM-Y KM-Y KM-?KM-?KT KM-?KM SB1 SB2 KM FR KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM-Y KM-?I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可编程控制器 Q4.0 Q4.1 M 1L 起动按钮 停止按钮 热继电器 DC24V SB2 SB1 FR AC220V KM-Y KM-?KM-?KM-Y 4 2.实例 电机的Y?起动 KM-?KT KT5 KM-?KT KT KM-Y KM-Y KM-?KM-?KT KM-?KM SB1 SB2 KM FR?电机的Y?起动 序号 测点号 测点名称 类型 节点型 地址 通道 1 START 起动按钮 DI NO I0.0 0 2 STOP 停止按钮 DI NC I0.1 1 3 FR 热继电器 DI NC I0.5 4 4 Y_ON Y接触器 DO NO Q4.0 0 5 X_ON?接触器 DO NO Q4.1 1 5 KM-?KT KT KM-Y KM-Y KM-?KM6 3.注意事项 遵循梯形图语法 Step7自动检查 梯形图的易读性 减少PLC外部接入的I/O数量 时间继电器的处理 利用存储位作中间环节利用存储位作中间环节 代替中间继电器代替中间继电器 为了安全起见，在外部电路加互锁为了安全起见，在外部电路加互锁 硬互锁 PLC的输出模块电压电流要与外部负载相配的输出模块电压电流要与外部负载相配 6 3.注意事项 遵循梯形图语法Step7自动检查 7 二、顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 控制系统简介?过程控制(Process Control)：侧重生产过程中工艺参数的监视、调节与控制。例如DCS，包括：?逻辑控制：?顺序控制SCS(Sequence Control System)：侧重生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。?模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如 PID。7 二、顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 控制系统简介 8 2.2 顺序功能图设计法?顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控制、数控机床、立体车库等程序 。?基本思想：控制过程被划分为若干个时间段 步，每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制。?转换条件：输入状态的变化，例如内外部输入、定时器、计数器等。?编程：根据工艺画顺序功能图 编程S7 Graph。8 2.2 顺序功能图设计法?顺序功能图用来编制顺序控制的9 转换 初始步 动作 有向连线 步 转换条件 2.3 步与动作以电机Y?启动为例 M0.0 M0.1 M0.2 Q4.0=1 Q4.0=0 T0 I0.0 启动 T0 延时 I0.1 停止 Q4.1=1 Q4.0=0 Q4.1=0 I0.0 I0.1 Q4.0 Q4.1 T0?接 Y接 延时?起 M0.0初始 M0.1 M0.2 Y起 9 转换 初始步 动作 有向连线 步 转换条件 2.3 步与顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法 顺序功能图组成 顺序功能图结构 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法 顺序功能图组顺序控制设计法 顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间按顺序，对生产过程各个执行机构进行自动有序的操作。顺序控制设计法 顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个顺序控制设计法 1、思路?将系统的一个周期划分为若干顺序相连的阶段（步）?用编程元件代表各个阶段?利用转换条件控制代表各步的编程元件?用代表各步的编程元件控制 PLC的各输出位 输入输出之间无直接联系，简化设计 顺序控制设计法 1、思路?将系统的一个周期划分为若干顺序相顺序控制设计法 2、步骤?了解工艺生产过程?画出顺序功能图?根据顺序功能图设计梯形图 大型和部分中型PLC可直接用顺序功能图进行编程，如S7-300/400的S7-Graph 顺序控制设计法 2、步骤?了解工艺生产过程?画出顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法 顺序功能图组成 顺序功能图结构 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法 顺序功能图组成 顺序功能图组成 组成：1、步 2、动作 3、转换条件 4、有向连线 顺序功能图组成 组成：1、步 2、动作 3、转换条件 4、