机械制造工艺装备《绪论》

教 材 ： 机 械 制 造 装 备 设 计 赵 雪 松 任 小 中 于 华 主 编 华 中 科 技 大 学 出 版 社 出 版 学 时 ： 理 论 36学 时 实 验 4学 时 授 课 班 级 ： 机 械 电 子 工 程 2010级 01 06班 授 课 时 间 ： 1 10周 上 午 授 课 地 点 ： 11-108 课 程 设 计 ： 17 19周 主 讲 教 师 ： 吴 修 玉 Email: 手 机 ： 13808694098 机 械 电 子 工 程 专 业 应 具 有 的 能 力 ： 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展1、 机 械 装 备 的 组 成 原 理 、 结 构 分 析 和 测 绘 制 图 能 力 。（ 机 械 原 理 、 画 法 几 何 与 机 械 制 图 、 工 程 力 学 ） 2、 机 械 装 备 的 设 计 计 算 能 力（ 满 足 功 能 、 经 济 性 、 安 全 可 靠性 ） 。 （ 机 械 设 计 、 机 械 制 造 基 础 、 互 换 性 测 量 技 术 ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 3、 一 般 机 械 零 件 的 加 工 工 艺 规程 设 计 和 数 控 加 工 编 程 及 其 工 艺 装备 的 设 计 制 造 能 力 。 （ 机 械 制 造 基 础 、 机 械 制 造 工 艺 学 、 机 械 制 造 工 艺装 备 设 计 、 数 控 加 工 工 艺 与 编 程 、 数 控 机 床 故 障 诊断 及 维 护 ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 4、 一 般 机 械 装 备 的 电 气 、 液 压 传动 控 制 系 统 的 设 计 与 实 现 能 力 。（ 机 电 传 动 控 制 、 液 压 传 动 、 单 片 机 原 理 及 应 用 ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 5、 使 用 计 算 机 作 为 辅 助 工 具 来完 成 上 述 任 务 的 能 力 。 （ AutoCAD、 CAD (UG)、 CAM（ UG） 、 MasterCAM ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 绪 论机 械 制 造 装 备 设 计机 械 制 造装 备 的 发 展 机 械 制 造装 备 的 类 型 机 械 制 造 装 备的 设 计 方 法 1.制 造 业 及 机 械 制 造 业 的 地 位 制 造 业 的 定 义 ： 制 造 业 是 与 制 造 相 关 的 所 有 企 业 生 产 机 构 的 总 称 。 是 国 民 经济 发 展 的 重 要 支 柱 ， 其 发 展 水 平 是 衡 量 一 个 国 家 的 经 济 实 力 、 科技 水 平 和 综 合 国 力 的 重 要 标 志 。 我 国 的 产 业 结 构 由 农 业 、 工 业 和 服 务 业 组 成 。 农 业 为 第 一 产业 ， 工 业 为 第 二 产 业 ， 服 务 业 为 第 三 产 业 。 其 中 工 业 占 主 体 地 位 ， 而 制 造 业 又 是 工 业 的 主 体 。 据 2002年 数 据 统 计 ， 中 国 的 制 造 业 直 接 创 造 国 民 生 产 总 值 的1/3， 占 整 个 生 产 的 4/5， 为 国 家 财 政 提 供 1/3以 上 的 收 入 ， 贡 献出 口 总 额 的 90%， 制 造 业 从 业 人 员 人 员 占 全 国 从 业 人 员 的 90%。 图 1-1 2002年 全 国 工 业 构 成 图 1-2 2002年 我 国 第 一 、 二 、 三 产 业 分 布 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 制 造 业79.68%采 掘 业9.98%电 力 蒸 汽 热 水 生 产 和 供 应 业9.59% 自 来 水 的 生 产 和 供 应 业0.59%煤 气 的 生 产 和 供 应 业0.16%图 1-1 2002年 全 国 工 业 构 成（ 按 全 部 国 有 及 规 模 以 上 非 国 有 工 业 企 业 的 工 业 增 加 值 分 析 ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展制 造 业35.8%第 一 产 业14.5%建 筑 业 6.9% 其 他 工 业 9.1%第 三 产 业33.7%图 1-2 2002年 我 国 第 一 、 二 、 三 产 业 分 布第 二 产 业 51.8% 制 造 业 的 构 成 : 按 行 业 可 分 为 ： 机 械 制 造 、 材 料 制 造 、 食 品 制 造 、 化 工 制 造 、石 油 产 品 制 造 、 冶 金 产 品 制 造 、 军 工 产 品 制 造 、 电 子 产 品 制 造 、信 息 产 品 制 造 和 民 用 消 费 品 制 造 等 。 装 备 制 造 业 ： 装 备 制 造 业 是 制 造 业 的 核 心 ， 是 向 各 类 制 造 业 提 供 设 备 ， 仪器 以 及 各 种 制 造 装 备 的 行 业 ， 其 生 产 能 力 和 发 展 水 平 标 志 着 一 个国 家 经 济 现 代 化 的 程 度 。 装 备 制 造 业 作 为 技 术 密 集 工 业 ， 万 元 产值 消 耗 的 能 源 和 资 源 在 重 工 业 中 是 最 低 的 。 装 备 制 造 业 是 技 术 密集 产 业 ， 产 品 技 术 含 量 高 、 附 加 值 高 。 装 备 制 造 业 不 仅 可 以 直 接吸 纳 大 量 劳 动 力 投 入 ， 同 时 装 备 制 造 业 前 后 关 联 度 较 高 ， 对 装 备制 造 业 也 可 带 动 其 他 产 业 的 发 展 ， 增 加 相 关 产 业 的 就 业 人 数 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 3.机 械 制 造 装 备 的 地 位 3.1 机 械 制 造 装 备 是 国 民 经 济 发 展 和 国 防 军 事 工 业 建 设 的 基 础装 备 ， 其 先 进 程 度 决 定 机 械 制 造 业 的 生 产 能 力 ， 决 定 一 个 国 家 综合 制 造 水 平 的 高 低 。 中 国 的 制 造 业 生 产 总 值 在 国 民 生 产 总 值 中 占 1/3， 日 本 占 49%，美 国 占 60%。 可 以 看 出 ， 制 造 业 是 一 个 国 家 的 支 柱 产 业 ， 是 主 力 军 。 一 个 没有 工 业 的 国 家 ， 是 没 有 根 基 的 国 家 。 一 个 工 业 欠 发 达 的 国 家 或 发展 缓 慢 的 国 家 ， 是 综 合 实 力 较 弱 的 国 家 。 2 .机 械 装 备 机 械 装 备 是 指 工 业 、 农 业 、 科 学 研 究 和 国 防 军 工 业 使 用 的 各 种机 器 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 中 东 国 家 伊 拉 克 、 科 威 特 、 沙 特 阿 拉 伯 都 是 靠 卖 石 油 过 日 子的 国 家 ， 尽 管 很 富 ， 但 工 业 很 差 ， 美 国 说 制 裁 就 制 裁 ， 日 子 很 难过 。 泰 国 ， 它 是 一 个 旅 游 国 家 ， 工 业 很 少 ， 经 济 基 础 非 常 脆 弱 。当 亚 洲 金 融 危 机 爆 发 时 ， 不 堪 一 击 。 因 此 ， 泰 国 吸 取 经 验 教 训 后 ，开 始 大 力 发 展 工 业 。 日 本 二 战 后 国 家 满 目 疮 痍 ， 却 能 迅 速 崛 起 ， 靠 的 是 什 么 ？ 就是 靠 大 力 发 展 工 业 。 如 今 ， 它 的 家 电 产 品 、 通 讯 产 品 ， 像 数 码 相机 、 打 印 机 、 液 晶 显 示 器 、 电 视 机 、 PLC、 工 控 机 等 质 量 很 好 ， 市场 占 有 率 非 常 高 。 因 此 ， 制 造 业 是 一 个 国 家 实 现 经 济 振 兴 的 最 佳 切 入 点 和 突 破口 ， 抓 住 制 造 业 就 抓 住 了 发 展 的 关 键 。 发 达 国 家 都 是 制 造 业 高 度发 达 的 国 家 ， 也 是 综 合 国 力 强 大 的 国 家 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 3.2 制 造 业 是 国 家 高 技 术 产 业 的 基 础 和 载 体 宇 航 生 物 工 程微 电 子 光 电 子信 息技 术核 技 术 空 间 技 术制 造 业 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 3.3 制 造 业 是 国 家 安 全 的 重 要 保 障 现 代 武 器 装 备 是 先 进 制 造 技 术 的 载 体 尖 端 制 造 技 术 和 装 备 一 直 是 西 方 国 家 技 术 封 锁 和 限 制 的 重 点 例 1 核 工 业 核 大 国 （ 军 、 民 用 ） ： 美 国 、 俄 罗 斯 、 中 国 、 英 国 、 法 国 核 国 家 （ 军 用 ） ： 印 度 、 巴 基 斯 坦 、 以 色 列 潜 在 核 国 家 （ 研 制 阶 段 ） ： 日 本 、 巴 西 、 朝 鲜 、 韩 国 、 伊 朗 解 放 初 期 ， 美 国 对 我 国 进 行 核 威 胁 。 于 是 ， 我 国 立 志 要 有 自己 的 核 武 器 ， 1964-1970年 ,我 国 成 功 研 制 了 两 弹 一 星 ， 使 我国 的 国 际 地 位 得 到 大 幅 度 提 升 。 两 弹 一 星 的 成 功 研 制 ， 对 国防 安 全 作 出 了 重 大 贡 献 ， 但 对 国 民 经 济 没 产 生 直 接 影 响 。 在90年 代 ， 我 国 投 入 大 量 人 力 物 力 ， 建 成 秦 山 核 电 站 、 大 亚 湾 核 电 站 ， 从 此 中 国 跨 入 了 国 际 “ 核 大 国 ” 行 列 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 例 2 五 轴 联 动 数 控 机 床 五 轴 联 动 数 控 机 床 是 解 决 叶 轮 、 叶 片 、 船 用 螺 旋桨 、 重 型 发 电 机 转 子 、 汽 轮 机 转 子 、 大 型 柴 油 机 曲 轴等 加 工 的 唯 一 手 段 。 这 种 机 床 代 表 了 机 床 制 造 业 的 最高 境 界 。 以 前 只 有 美 国 能 生 产 ， 美 国 一 直 把 它 列 为 重要 的 战 略 禁 运 物 资 。 这 里 顺 便 提 一 提 历 史 上 著 名 的 “ 东 芝 事 件 ” ： 上世 纪 末 ， 日 本 东 芝 公 司 卖 给 前 苏 联 几 台 九 轴 大 型 船 用螺 旋 桨 数 控 铣 床 ， 结 果 前 苏 联 拿 去 用 于 制 造 潜 艇 的 推进 螺 旋 桨 ， 使 潜 艇 推 进 器 发 出 的 噪 音 大 大 降 低 ， 技 术上 了 几 个 档 次 ， 结 果 美 国 间 谍 船 的 声 纳 监 听 不 到 苏 联潜 艇 的 声 音 了 ， 气 坏 了 美 国 朝 野 。 所 以 美 国 以 东 芝 公司 违 反 了 战 略 禁 运 物 资 政 策 ， 惩 罚 东 芝 公 司 。 同 时 ，美 国 政 府 开 始 认 识 到 问 题 的 严 重 性 。 不 久 ， 就 重 新 确立 了 制 造 业 的 地 位 ， 对 制 造 业 给 予 实 质 性 强 有 力 的 支持 ， 并 提 出 了 先 进 制 造 技 术 的 发 展 目 标 ， 制 定 并 实 施了 先 进 制 造 技 术 计 划 和 制 造 技 术 中 心 计 划 。 这 也 就 是 先 进 制 造 技 术 概 念 的 最 早 提 出 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 例 3 大 飞 机 所 谓 大 飞 机 ， 是 指 起 飞 总 重 量 超 过 100吨 的 运 输 类 飞 机和 150座 以 上 的 干 线 客 机 。 目 前 ， 世 界 大 飞 机 公 司 只 有 美 国 波 音 公 司 和 法 国 空 中客 车 公 司 ， 它 们 在 大 飞 机 市 场 长 期 处 于 垄 断 地 位 。 我 国 自主 研 发 的 飞 机 有 ARJ21系 列 （ 70-110人 ） 的 支 线 飞 机 和 其 它小 型 飞 机 ， 像 新 舟 60（ 50-60人 ） 。 我 国 大 飞 机 的 研 制 历 史 上 曾 有 过 著 名 的 “ 运 十 ” 。 运十 项 目 （ 708工 程 ） 于 1970年 启 动 ， 1980年 研 制 完 成 ， 并 首飞 成 功 ， 但 在 1985年 运 十 下 马 。 从 此 ， 中 国 大 飞 机 研 制 搁浅 ， 长 期 靠 进 口 欧 美 。 可 喜 的 是 ， 2007年 3月 ， 温 家 宝 批 准 我 国 自 主 研 制 大 飞 机 ， 大 飞 机 研 制 重 新 正 式 立 项 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 例 4 中 国 汽 车 中 国 汽 车 业 发 展 大 多 趋 向 于 走 合 资 的 道 路 ， 初 衷 是 好 的 ， 但结 果 却 相 去 甚 远 。 像 神 龙 富 康 ， 当 初 是 以 “ 市 场 换 技 术 ” 的 想法 与 法 国 神 龙 合 资 的 ， 结 果 满 地 都 是 神 龙 富 康 ， 市 场 丢 了 ， 技术 也 是 空 谈 。 其 它 像 上 海 大 众 、 北 京 现 代 等 也 都 是 大 同 小 异 。 究 其 原 因 ， 在 我 国 的 汽 车 合 资 企 业 中 ， 合 资 外 方 掌 握 着 技 术的 主 动 权 ， 实 质 上 也 就 掌 握 着 对 企 业 的 控 制 权 ， 因 此 中 方 在 开发 车 型 和 自 主 品 牌 上 就 没 有 发 言 权 ， 中 方 进 行 的 任 何 开 发 努 力都 会 遭 到 外 方 有 意 识 的 遏 制 。 相 反 ， 在 奇 瑞 、 吉 利 、 长 安 、 哈飞 、 华 晨 等 民 营 企 业 ， 自 主 研 发 创 新 成 果 颇 丰 。 一 方 面 ， 由 于他 们 没 有 被 外 商 控 制 ， 另 一 方 面 ， 他 们 敢 于 走 开 放 型 创 新 发 展 之 路 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 3.4 制 造 业 是 吸 纳 劳 动 就 业 的 重 要 渠 道 工 业 国 家 约 1/4的 人 口 从 事 各 种 形 式 的 制 造 活 动 2001年 ， 我 国 8083万 人 占 工 业 从 业 人 员 的 90.13%全 国就 业 人 数 的 11.1% 3.5 是 国 际 贸 易 的 主 力 军 WTO 网 络 制 造 4.机 械 制 造 装 备 的 核 心 -机 床 机 床 是 制 造 各 类 机 器 的 工 作 母 机 切 削 机 床 担 负 了 机 械 制 造 业40% 60%的 工 作 ， 其 性 能 直 接 影 响 产 品 质 量 和 劳 动 生 产 率 ， 其制 造 水 平 代 表 着 一 个 国 家 的 工 业 生 产 能 力 和 科 学 技 术 水 平 。 5.机 械 制 造 装 备 的 发 展 史 机 械 制 造 装 备 是 随 着 社 会 的 进 步 ， 先 进 制 造 技 术 、 先 进 制 造 模式 、 先 进 工 艺 技 术 的 发 展 而 不 断 发 展 的 。 从 石 器 时 代 到 青 铜 器 时 代 ， 制 造 业 体 现 为 手 工 作 坊 形 式 。 主 要是 利 用 人 力 进 行 纺 织 、 冶 炼 、 铸 造 各 种 农 耕 器 具 等 原 始 制 造 活 动 。 蒸 汽 机 的 问 世 ， 标 志 着 近 代 制 造 业 的 到 来 ， 出 现 了 火 车 、 轮 船和 由 动 力 驱 动 的 纺 织 机 械 和 金 属 切 削 机 床 等 。 到 20世 纪 上 半 叶 ，制 造 业 进 入 了 以 兵 器 工 业 和 汽 车 制 造 工 业 为 代 表 的 大 批 量 生 产 方绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 式的时代，产品制造先是采用机群式生产线，进而采用刚性的流水线作业，生产效率高，但产品适应能力差。 1952年，第一台数控机床的诞生，标志着现代制造业的到来，制造业进入数字化时代。数控机床是解决单件小批量生产方式自动化的有效工具，发展速度很快，仅用了二十多年的时间就使数控系统实现了从电子管、晶体管、小规模集成电路到大规模集成电路的4次根本性变革。上世纪70年代出现计算机控制。CNC机床开始主宰机械制造领域。柔性制造技术得到广泛应用。 20世 纪 5060年 代 ： “ 规 模 效 益 ” 模 式 产 品 品 种 单 一 。 为 满足 市 场 需 要 ， 广 泛 采 用 生 产 单 一 品 种 的 自 动 机 床 、 组 合 机 床 和 专用 生 产 线 。 以 满 足 大 批 量 生 产 ， 提 高 劳 动 生 产 率 的 需 求 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 FMS 是 采 用 计 算 机 控 制 系统 将 一 组 数 控 机 床 、 自 动 化 的 工艺 装 备 、 自 动 化 的 物 料 储 运 系 统有 机 结 合 的 自 动 化 制 造 系 统 。 20世 纪 70年 代 ： “ 精 益 生 产 ” 模 式 社 会 需 求 多 样 化 、 市 场 竞争 激 烈 。 制 造 业 既 要 提 高 产 品 质 量 ， 又 要 频 繁 地 改 型 ， 缩 短 生 产周 期 。 因 此 开 发 数 控 机 床 有 效 地 进 行 小 批 量 精 密 复 杂 零 件 的 制 造 。 20世 纪 80年 代 ： “ FMS和 CIMS生 产 ” 模 式 世 界 经 济 的 发 展 ，制 造 业 为 赢 得 全 球 化 竞 争 ， 采 用 了 CAD、 CAM、 CAPP、MRP(物 料 需 求 计 划 ） 、 GT、 CE、 FMC、 FMS、 TQC(全 面 质 量控 制 ） 、 CIMS等 先 进 制 造 技 术 和 管 理 方 法 以 缩 短 生 产 周 期 ， 提 高产 品 质 量 ， 降 低 成 本 和 改 善 服 务 质 量 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 CIMS 是 将 企 业 的 人 力 资 源 、 成 本 核 算 、 生 产 经 营 和 工 程 技术 系 统 有 机 地 集 成 ， 构 成 实 现 多 品 种 、 中 小 批 量 生 产 的 高 效 益 、高 质 量 和 高 柔 性 的 智 能 生 产 系 统 。 CIMS的 出 现 ， 使 制 造 系 统 向 综 合 自 动 化 方 向 发 展 。 20世 纪 90年 代 以 后 ： 敏 捷 制 造 （ AM） 、 精 益 -敏 捷 -柔 性（ LAF） 生 产 系 统 、 全 球 制 造 等 新 的 制 造 模 式 信 息 科 学 和 技 术的 发 展 ， 全 球 经 济 打 破 了 传 统 的 领 域 经 济 模 式 ， 市 场 更 加 广 阔 。为 了 快 速 响 应 市 场 ， 诞 生 出 精 益 (LP)-敏 捷 （ AM） -柔 性 （ FM）生 产 系 统 ， 包 括 了 TQC、 快 速 可 重 组 制 造 和 并 行 工 程 等 现 代 生 产和 管 理 技 术 。 也 是 21世 纪 可 继 续 发 展 的 先 进 制 造 模 式 。 但 是 传 统 的 大 批 量 封 闭 式 生 产 制 造 模 式 还 没 有 进 行 改 造 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 我 国 的 装 备 制 造 业 的 所 存 在 的 最 根 本 的 问 题 是 ： 技 术 开 发 力量 不 强 和 制 造 水 平 较 低 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 地 位 及 发 展 我 国 制 造 装 备 的 发 展 状 况 有 规 模 、 缺 实 力 ， 有 数 量 、 缺 巨 人 ， 有 速 度 、 缺 效 益 ， 有 体 系 、 缺 原 创 ， 有 单 机 、 缺 成 套 ， 有 出 口 、 缺 档 次 。 我 国 先 进 、 精 密 装 备 的 制 造 水 平 比 较 落 后 ， 大 部 分 工 厂 的 制造 装 备 大 多 是 通 用 机 床 加 专 用 工 艺 装 备 ， 高 效 率 的 数 控 机 床 在 制造 装 备 中 所 占 的 比 重 还 比 较 低 。 经 过 几 十 年 的 发 展 ， 我 国 的 机 械 制 造 装 备 虽 有 一 定 的 基 础 和规 模 。 但 创 新 技 术 薄 弱 ， 滞 后 于 制 造 业 发 展 的 需 要 ， 国 际 竞 争 力不 强 。 当 前 装 备 制 造 业 的 总 体 现 状 还 存 在 “ 六 有 六 缺 ” ： 压 力 加 工 油 漆车 身 装 配 内 部 装 饰 驱 动 桥 装 配变 速 箱 装 配 轮 胎 装 配底 盘 装 配 车 身 安 装 最 后 试 验发 动 机 装 配 发 动 机 试 验机 械 加 工热 处 理锻 造熔 化造 型 浇 铸 压 铸油 漆 机 械 加 工 自 动 线热 处 理 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 汽 车 制 造 系 统 机 械 制 造 装 备 的 类 型刀 具 夹 具 量 具模 具加工装备 工艺装备 仓储输送装备 辅助装备物料输送装置 上下料装置 仓储装置 清洗装置金属切削机床 排屑装置 锻压机床 特种加工机床绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 搬运机器人 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 1.加 工 装 备 （ 机 床 ） 包 括 金 属 切 削 机 床 、 锻 压 机 床 、 特 种 加 工 机 床 、 各 种 热 处 理和 铸 造 设 备 。 金 属 切 削 机 床 是 采 用 切 削 刀 具 从 工 件 上 切 除 多 余 材 料 ， 获得 规 定 的 尺 寸 精 度 、 几 何 形 状 精 度 和 表 面 质 量 要 求 的 加 工 装 备 。 按 加 工 方 法 和 所 用 的 刀 具 分 类 ： 车 床 （ C） 、 钻 床 （ Z） 、 镗床 （ T） 、 磨 床 （ M） 、 铣 床 （ X） 、 刨 插 床 （ B） 、 拉 床 （ L） 、齿 轮 加 工 机 床 （ Y） 、 螺 纹 加 工 机 床 （ S） 、 锯 床 （ G） 、 及 其 他机 床 （ Q） 。 按 应 用 范 围 分 类 ： 通 用 机 床 、 专 门 化 机 床 、 专 用 机 床 。 通 用 机 床 ： 用 于 加 工 多 种 零 件 的 不 同 工 序 ， 加 工 范 围 较 广 ，通 用 性 较 大 ， 但 结 构 比 较 复 杂 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 专 门 化 机 床 ： 工 艺 范 围 较 窄 ， 专 门 用 于 加 工 某 一 类 或 几 类 零件 的 某 一 道 （ 或 几 道 ） 特 定 工 序 ， 如 曲 轴 车 床 、 凸 轮 轴 车 床 等 。 专 用 机 床 ： 工 艺 范 围 最 窄 ， 只 能 用 于 加 工 某 一 类 零 件 的 某 一道 特 定 工 序 ， 适 用 于 大 批 量 生 产 。 如 导 轨 磨 床 、 组 合 机 床 等 。 同 类 型 机 床 按 精 度 分 为 普 通 精 度 、 精 密 和 高 精 密 机 床 。 按 重量 与 尺 寸 分 为 仪 表 机 床 、 中 型 机 床 、 大 型 机 床 （ 大 于 10吨 ） 、 重型 机 床 （ 大 于 30吨 ） 和 超 重 型 机 床 （ 大 于 100吨 ） 。 锻 压 机 床 是 利 用 金 属 的 塑 性 变 形 特 点 进 行 成 型 加 工 的 无 屑加 工 设 备 。 锻 压 属 于 金 属 压 力 加 工 的 范 畴 。 有 机 械 （ 摩 擦 ） 压 力机 、 液 压 机 、 冲 床 、 自 动 锻 压 机 、 锤 锻 （ 空 气 锤 ） 、 剪 切 机 、 弯 曲 机 、 挤 压 机 、 轧 制 机 和 校 正 机 等 。 冲 压 生 产 的 基 本 工 序 有 分 离工 序 和 变 形 工 序 两 大 类 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 特 种 加 工 机 床 是 指 应 用 物 理 的 （ 电 、 声 、 光 、 力 、 热 、 磁 ）或 化 学 的 方 法 ， 对 具 有 特 殊 要 求 （ 如 高 精 度 ） 或 特 殊 加 工 对 象（ 如 难 加 工 材 料 、 形 状 复 杂 或 尺 寸 微 小 的 材 料 、 刚 度 极 低 的 材 料 ）进 行 加 工 的 手 段 。 其 显 著 区 别 为 ： 加 工 时 不 是 依 靠 机 械 能 来 切 除金 属 ， 且 工 具 材 料 的 硬 度 可 以 低 于 被 加 工 材 料 的 硬 度 。 主 要 有 ：电 加 工 、 超 声 波 加 工 、 激 光 加 工 、 电 子 束 加 工 、 离 子 束 加 工 、 水射 流 加 工 、 快 速 成 型 等 机 床 。 电 加 工 机 床 ： 直 接 利 用 电 能 对 工 件 进 行 加 工 的 机 床 。 如 电 火花 加 工 机 床 、 电 火 花 线 切 割 机 床 、 电 解 加 工 机 床 。 超 声 波 加 工 机 床 ： 利 用 超 声 频 （ 1625kHz） 振 动 的 工 具 端面 冲 击 工 作 液 中 的 悬 浮 磨 粒 ， 由 磨 粒 对 工 件 表 面 撞 击 抛 磨 来 实 现工 件 的 加 工 的 。 适 用 于 特 硬 材 料 加 工 ， 如 石 英 、 陶 瓷 、 水 晶 、 玻 璃 等 材 料 的 孔 加 工 、 套 料 、 切 割 、 雕 刻 、 研 磨 和 超 声 电 加 工 等 复合 加 工 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 高 能 束 加 工 机 床 ： 激 光 、 电 子 束 和 离 子 束 加 工 机 床 。 激 光 加 工 设 备 由 激 光 器 、 电 源 、 光 学 系 统 和 机 械 系 统 组 成 。利 用 激 光 的 极 高 能 量 密 度 产 生 的 上 万 度 的 高 温 聚 焦 在 工 件 上 ， 使工 件 在 瞬 间 急 剧 熔 化 和 蒸 发 ， 并 产 生 强 烈 的 冲 击 波 ， 使 熔 化 的 物质 爆 炸 式 的 喷 射 出 来 以 改 变 工 件 的 形 状 。 应 用 于 金 刚 石 拉 丝 模 、钟 表 宝 石 轴 承 、 发 动 机 喷 油 嘴 、 航 空 发 动 机 的 小 孔 加 工 （ 直 径0.01mm， 深 径 比 可 达 50:1） 和 板 料 的 精 确 下 料 。 电 子 束 和 离 子 束 加 工 均 在 真 空 条 件 下 实 现 。 水 射 流 加 工 机 床 ： 利 用 高 速 的 细 水 柱 或 掺 有 磨 料 的 细 水 柱 冲击 工 件 的 被 加 工 表 面 实 现 的 。 主 要 用 于 难 加 工 材 料 ， 如 陶 瓷 、 硬 质 合 金 、 高 速 钢 、 模 具 钢 、 淬 火 钢 、 白 口 铸 铁 、 耐 热 合 金 及 复 合材 料 等 。 也 用 于 切 割 板 料 和 金 属 表 面 除 锈 。 卧 式 镗 床 普 通 车 床 插 床 摇 臂 钻 床 立 式 钻 床 牛 头 刨 床平 面 磨 床 数 控 车 床 加 工 中 心数 控 钻 床 数 控 电 火 花 切 割 机 床快 走 丝 电 火 花 线 切 割 机 床 慢 走 丝 电 火 花 线 切 割 机 床 2.工 艺 装 备 工 艺 装 备 是 指 产 品 制 造 过 程 中 所 用 的 各 种 工 具 总 称 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 工 艺 装 备 是 保 证 产 品 制 造 质 量 、 贯 彻 工 艺 规 程 、 提 高 生 产 效率 的 重 要 工 具 。 量 具 工 艺 装 备 模 具 夹 具 刀 具 （ 1） 刀 具 在 切 削 加 工 中 从 工 件 上 切 除 多 余 材 料 的 工 艺 装 备 。 按 加 工 方 式 和 用 途 分 为 车 刀 、 孔 加 工 刀 具 、 铣 刀 、 拉 刀 、 螺 纹刀 具 、 齿 轮 刀 具 等 。 按 结 构 分 为 整 体 刀 具 、 机 夹 或 机 夹 可 转 位 刀具 。 按 被 加 工 表 面 性 能 分 为 标 准 化 通 用 刀 具 、 专 用 刀 具 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 （ 2） 夹 具 是 安 装 在 机 床 上 ， 用 于 定 位 和 夹 紧 工 件 的 工 艺 装 备 。 夹 具 可 用 于 机 械 加 工 、 装 配 、 检 验 、 焊 接 、 热 处 理 等 工 艺 中 。机 械 加 工 中 使 用 的 夹 具 有 通 用 夹 具 、 专 用 夹 具 、 可 调 夹 具 、 成 组夹 具 、 组 合 夹 具 、 随 行 夹 具 等 。 钻 工 件 径 向 孔 专 用 夹 具 钻 工 件 轴 向 孔 可 调 夹 具绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型123 00.04 工 件工 件 工 件 钻 孔 夹 具 槽 系 组 合 钻 削 夹 具 槽 系 组 合 夹 具 元 件 分 解 图绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 （ 3） 模 具 是 利 用 凸 凹 型 腔 的 相 对 运 动 ， 以 获 得 所 需 形 状 和 尺寸 制 件 的 工 艺 装 备 。 按 制 品 材 料 和 填 充 方 法 的 不 同 ， 有 粉 末 冶 金模 具 、 合 金 模 具 、 注 塑 模 具 、 冷 冲 模 具 、 锻 压 模 具 等 。导 柱 式 简 单 冲 裁 模绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 （ 4） 量 具 是 以 固 定 形 式 来 复 现 量 值 的 计 量 器 具 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 3.输 送 仓 储 装 备 机 床 上 下 料 装 置 仓 储 装 置 物 料 输 送 装 置主 要 包 括 物 料 传 送 机 器 人绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 （ 1） 物 料 输 送 装 置 指 坯 料 、 半 成 品 或 成 品 在 车 间 的 加 工 和装 配 中 心 间 的 传 输 装 置 ， 包 括 输 送 带 装 置 、 自 动 运 输 小 车 和 托 盘及 其 交 换 器 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 1） 输 送 带 装 置 有 重 力 式 、 步 伐 式 、 抓 取 机 械 手 等 装 置 。 重 力 式 输 送 带 装 置 该 输 送 装 置 由 辊 轴 装在 型 钢 台 架 上 构 成 滑 道 ，由 人 工 或 靠 工 件 自 重 实 现输 送 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 棘 爪 式 步 伐 输 送 带 装 置 步 伐 式 输 送 带 动 作和 传 动 机 构 简 单 ， 支 承和 导 向 方 便 。 回 转 式 输 送 带 可 保 证 工 件 的 准 确 定 位 。刚 性 棘 爪 限 位 挡 铁 回 转 式 步 伐 输 送 带 装 置 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型抬 起 式 步 伐 输 送 带 装 置 有 轨 运 输 小 车 适用 于 运 输 尺 寸 、 质量 均 较 大 的 托 盘 或随 行 夹 具 ， 其 传 送速 度 快 ， 控 制 系 统简 单 ， 但 改 变 路 线比 较 困 难 。 常 用 于运 送 路 线 不 变 的 生产 系 统 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 2） 自 动 运 输 小 车 主 要 用 于 FMS各 加 工 中 心 之 间 工 件 的 输 送 ，与 输 送 带 装 置 相 比 具 有 较 大 的 柔 性 ， 分 有 轨 和 无 轨 运 输 小 车 。 无轨 小 车 分 有 线 、 光 电 、 激 光 、 无 线 电 遥 控 导 向 等 类 型 。有 轨 自 动 运 输 小 车 的 生 产 系 统 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 无 轨 自 动 运 输 小 车 的 生 产 系 统 此 运 输 系 统 由埋 在 地 下 的 电 缆传 出 的 感 应 信 号 ，对 地 面 小 车 的 运行 轨 迹 进 行 导 向 。通 过 计 算 机 控 制 ，使 小 车 准 确 地 停在 任 意 装 载 台 处 ，进 行 物 料 的 装 卸 。 两 工 位 回 转 式 托 盘 交 换 器 托 盘 交 换 器 是 机 床 和 输 送 装 备 之 间 的 桥 梁 和 接 口 。 起 连 接 和缓 存 工 件 的 作 用 ， 可 防 止 因 加 工 节 拍 不 等 而 造 成 工 件 的 阻 塞 。八 工 位 回 转 式 托 盘 交 换 器绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 3） 托 盘 及 托 盘 交 换 器 托 盘 是 柔 性 制 造 系 统 中 灵 活 传 送 工 件 的 标 准 尺 寸 装 置 。 借 助随 行 夹 具 在 输 送 线 上 方 便 地 传 送 形 状 、 尺 寸 各 不 相 同 的 工 件 。 该 交 换 装 置 能 起 到 小 型 中 间 储 料 库 的 作 用 ， 以 补 偿 随 机 、 非同 步 生 产 的 节 拍 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型往 复 式 托 盘 交 换 器 （ 2） 仓 储 装 置 自 动 化 立 体 仓 库 是 利 用 机 械 、 电 子 、 计 算 机 、 通 信 、 传 感 器和 自 动 控 制 等 技 术 ， 实 现 货 物 搬 运 机 械 化 、 出 入 库 控 制 自 动 化 、库 存 管 理 微 机 化 、 信 息 处 理 网 络 化 的 高 效 率 物 资 流 通 与 存 储 枢 纽 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 巷 道 式 立 体 仓 库 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型（ 3） 机 床 上 下 料 装 置 机 床 上 下 料 装 置 广 泛 用 于 大 批 量 自 动 化 生 产 制 造 中 。 1） 料 仓 式 上 料 装 置 主 要 用 于 尺 寸 较 大 ， 形 状 复杂 难 以 自 动 定 向 的 工 件 上 料 。 需要 工 人 或 专 门 的 定 向 装 置 不 断 将单 件 毛 坯 以 一 定 方 位 装 入 料 仓 ，再 由 料 仓 机 构 自 动 地 将 毛 坯 送 到机 床 上 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 2） 料 斗 式 上 料 装 置 主 要 用 于 形 状 简 单 、 尺 寸 较 小 的 毛 坯 件的 上 料 ， 广 泛 用 于 标 准 件 生 产 厂 家 。 其 工 作 原 理 是 对 储 料 器 中 杂乱 的 工 件 进 行 自 动 定 向 、 整 理 再 送 进 机 床 加 工 。 4.辅 助 装 备 （ 1） 清 洗 机 用 于 清 洗 工 件 上 的 油 污 和 尘 屑 的 装 备 。 一 般 采用 3%10%的 氢 氧 化 钠 水 溶 液 ， 加 热 到 80900C， 对 工 件 进 行 浸 洗 、喷 洗 、 气 相 清 洗 和 超 声 波 清 洗 。 也 可 以 直 接 用 热 水 清 洗 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型封 闭 式 零 件 清 洗 机 （ 2） 排 屑 装 置 用 于 将 加 工 区 域 的 切 屑 清 除 ， 并 排 送 到 机床 或 生 产 线 以 外 的 集 屑 器 内 。 清 除 切 屑 可 采 用 离 心 力 、 压 缩 空 气 、 冷 却 液 冲 刷 等 方 式 。 排 送 切 屑 有 皮 带 排 屑 装 置 、 刮 屑 板 排 屑 装 置 和 螺 旋 排 屑 装置 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型带 排 屑 装 置 的 数 控 机 床 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 类 型 3） 上 下 料 机 械 手 是 一 种 能 模 仿 人 手 的 某 些 工 作 机 能 ， 按 照程 序 要 求 实 现 抓 取 和 搬 运 工 件 的 机 械 手 臂 。 一 个 机 器 人 的 机 械 手 依 次 给 三 台 机 床 装 卸 工 件 。 3.组 合 设 计 （ 模 块 化 设 计 ） 根 据 用 户 的 需 求 ， 按 系 列 化 原 则设 计 出 功 能 模 块 ， 通 过 适 当 选 择 ， 拼 装 成 组 合 产 品 。 便 于 缩 短 设计 和 投 产 周 期 ， 降 低 成 本 。绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法 2.变 型 设 计 在 原 有 产 品 的 基 础 上 ， 基 本 原 理 和 总 体 结 构 不变 ， 通 过 改 变 或 更 换 部 分 部 件 或 结 构 、 部 分 尺 寸 与 性 能 参 数 而 设计 出 适 应 新 的 需 要 的 变 型 产 品 。 以 缩 短 设 计 时 间 ， 提 高 设 计 质 量 ，满 足 市 场 对 产 品 的 需 求 。 1.新 产 品 开 发 设 计 是 依 据 对 市 场 需 求 和 发 展 的 预 测 ， 从 对 产品 功 能 要 求 出 发 ， 设 计 出 过 去 没 有 的 新 产 品 。 装 备 设 计 是 指 根 据 市 场 需 求 进 行 构 思 、 计 算 、 实 验 、 确 定 方案 和 结 构 、 绘 制 图 纸 及 编 制 设 计 文 件 等 一 系 列 创 造 性 的 活 动 。 产 品 规 划 阶 段 需 求 分 析调 查 研 究预 测可 行 性 分 析编 制 设 计 任 务 书 机 械 制 造 装 备 设 计 的 典 型 步 骤1、2、3、4、5、（ 一 ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法 需 求 分 析 通 过 市 场 调 查 ， 对 当 前 的 市 场 需 求 、 用 户 状 态 、竞 争 对 手 及 环 境 进 行 分 析 研 究 ， 为 设 计 目 标 决 策 提 供 依 据 。 调 查 研 究 包 括 市 场 调 研 、 技 术 调 研 和 社 会 环 境 调 研 。 市 场 调 研 用 户 对 产 品 功 能 、 性 能 、 质 量 、 使 用 、 维 护 保 养 、外 观 、 需 求 量 和 价 格 等 方 面 的 要 求 ； 产 品 的 生 命 周 期 及 新 老 产品 交 替 的 动 向 分 析 ； 同 行 产 品 经 营 销 售 情 况 和 发 展 趋 势 ； 本 企业 产 品 的 市 场 占 有 率 与 差 距 ； 主 要 竞 争 对 手 在 技 术 、 经 济 方 面 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法的 优 势 和 劣 势 及 发 展 趋 向 ； 主 要 原 材 料 、 配 件 、 半 成 品 等 的质 量 、 品 种 、 价 格 、 供 应 等 方 面 的 情 况 及 变 化 趋 势 等 。 技 术 调 研 产 品 的 技 术 现 状 及 发 展 趋 势 ； 行 业 技 术 和 专业 技 术 的 发 展 趋 势 ； 新 型 原 动 态 器 件 、 新 材 料 、 新 工 艺 的 应用 和 发 展 ； 竞 争 产 品 的 技 术 特 点 分 析 ； 竞 争 企 业 的 新 产 品 开发 动 向 ； 环 境 对 研 制 的 产 品 提 出 的 要 求 ， 以 及 为 保 证 产 品 的正 常 运 转 ， 研 制 的 产 品 对 环 境 提 出 的 要 求 等 。 社 会 调 研 企 业 目 标 市 场 所 处 的 社 会 环 境 和 有 关 的 经 济技 术 政 策 ， 如 产 品 发 展 政 策 、 投 资 动 向 、 环 境 保 护 及 安 全 等方 面 的 法 律 、 法 规 和 标 准 ； 社 会 的 风 俗 习 惯 ； 社 会 人 员 的 构成 状 况 ， 消 费 水 平 、 消 费 心 理 和 购 买 能 力 ； 本 企 业 的 实 际 情况 、 发 展 动 向 、 优 势 和 不 足 、 发 展 潜 力 等 。 预 测 市 场 需 求 预 测 实 际 上 是 对 社 会 购 买 力 及 其 投 向的 预 测 。 其 影 响 因 素 有 环 境 因 素 和 企 业 营 销 因 素 。 预 测 分 定量 预 测 和 定 性 预 测 。 定 性 预 测 主 要 根 据 以 往 的 经 验 和 现 有 的资 料 对 现 象 作 出 的 主 观 的 判 断 和 估 计 。 主 要 有 专 家 意 见 法 、 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法焦 点 讨 论 法 、 前 景 分 析 法 、 历 史 对 比 法 和 形 态 分 析 法 等 。 定量 预 测 是 对 影 响 预 测 结 果 的 的 因 素 进 行 相 关 分 析 ， 根 据 主 要影 响 因 素 和 预 测 对 象 的 数 量 关 系 建 立 数 学 模 型 ， 对 市 场 发 展情 况 作 出 定 量 预 测 ， 采 用 的 方 法 有 时 间 序 列 回 归 法 、 产 品 寿命 周 期 法 。 可 行 性 分 析 技 术 分 析 、 经 济 分 析 和 社 会 分 析 。 技 术分 析 是 对 开 发 产 品 可 能 遇 到 的 主 要 关 键 技 术 问 题 作 全 面 的 分析 ， 提 出 解 决 这 些 关 键 技 术 问 题 的 措 施 ； 通 过 经 济 分 析 ， 应力 求 新 产 品 投 产 后 能 以 最 少 的 人 力 、 物 力 和 财 力 消 耗 得 到 令人 满 意 的 功 能 ， 取 得 较 好 的 经 济 效 果 ； 社 会 分 析 是 分 析 开 发的 产 品 对 社 会 和 环 境 的 影 响 。 可 行 性 报 告 一 般 包 括 以 下 内 容 ： 产 品 开 发 的 必 要 性 市 场 调 查 及 预 测 情 况 ， 包 括 用 户对 产 品 功 能 、 用 途 、 质 量 、 使 用 维 护 、 外 观 、 价 格 等 方 面 的 要 求 ； 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法 同 类 产 品 国 内 外 技 术 水 平 ， 发 展 趋 势 ； 从 技 术 上 预 期 产 品 开 发 能 得 到 的 技 术 水 平 ； 从 设 计 、 工 艺 和 质 量 方 面 需 要 解 决 的 关 键 技 术 问 题 ； 投 资 费 用 及 开 发 时 间 进 度 ， 经 济 和 社 会 效 益 估 计 ； 在 现 有 条 件 下 开 发 的 可 能 性 及 准 备 采 取 的 措 施 。 编 制 设 计 任 务 书 确 定 待 设 计 产 品 的 设 计 要 求 和 设 计参 数 ， 说 明 设 计 该 产 品 的 必 要 性 和 现 实 意 义 。 产 品 的 用 途 描述 和 设 计 所 需 要 的 全 部 主 要 数 据 、 总 体 布 局 和 结 果 特 征 、 应满 足 的 要 求 、 条 件 和 限 制 等 。方 案 设 计 阶 段 对 设 计 任 务 的 抽 象建 立 功 能 结 构 寻 求 原 理 与 解 决 方 法初 步 设 计 方 案 的 形 成 初 步 设 计 方 案 的 评 价 与 筛 选1、2、3、4、5、（ 二 ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法 设 计 任 务 抽 象 化 -确 定 总 功 能 ； 总 功 能 的 分 解 ； 确 定 功 能 结 构 ； 产 品 的 原 理 设 计 即 子 功 能 求 解 ， 寻 求 子 功 能 的基 本 原 理 。 在 弄 清 楚 产 品 的 总 功 能 、 分 功 能 、 子 功 能 之 间 的关 系 后 ， 需 进 一 步 解 决 如 何 实 现 这 些 功 能 的 问 题 ， 即 子 功 能的 求 解 。 初 步 设 计 方 案 的 形 成 、 评 价 与 筛 选 将 所 有 子 功能 的 原 理 结 合 起 来 ， 才 能 实 现 和 形 成 总 功 能 。 原 理 解 的 结 合是 设 计 过 程 中 很 重 要 的 一 环 ， 原 理 解 的 结 合 可 以 得 到 多 个 初步 设 计 方 案 ， 评 价 后 得 到 最 后 方 案 。 用 观 察 淘 汰 法 淘 汰那 些 明 显 不 能 满 足 主 要 要 求 的 方 案 ； 然 后 绘 出 方 案 原 理 图 、整 机 总 体 布 局 草 图 、 主 要 零 部 件 草 图 ， 为 在 空 间 占 用 、 质 量 、所 用 材 料 、 制 造 工 艺 、 成 本 和 运 行 费 用 等 方 面 进 行 比 较 提 供 数 据 ， 进 行 运 动 学 ,最 后 对 初 步 方 案 进 行 技 术 经 济 评 价 。 确 定 结 构 原 理 方 案技 术 设 计 阶 段 总 体 设 计结 构 设 计1、2、3、（ 三 ） 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法 确 定 结 构 原 理 方 案 在 充 分 理 解 原 理 的 基 础 上 ， 确 定结 构 原 理 的 主 要 依 据 ， 如 功 率 、 流 量 和 联 系 尺 寸 是 决 定 尺 寸 的依 据 ； 物 流 方 向 、 运 动 方 向 和 操 作 位 置 是 决 定 布 局 的 依 据 。 在主 要 依 据 的 约 束 下 ， 先 对 主 要 功 能 结 构 进 行 构 思 ， 初 步 确 定 其材 料 和 形 状 ， 进 行 粗 略 的 结 构 设 计 。 然 后 对 确 定 的 结 构 原 理 方案 进 行 技 术 经 济 评 价 ， 为 进 一 步 修 改 提 供 依 据 。 总 体 设 计 主 要 结 构 参 数 如 尺 寸 参 数 、 运 动 参 数 和 动 力 参 数 等 。 总 体 布 局 包 括 部 件 组 成 、 各 部 件 的 空 间 位 置 和 相 对 运动 、 配 合 关 系 ， 操 作 位 置 等 。 基 本 原 则 为 ： 功 能 合 理 ， 结 构 紧凑 ， 层 次 分 明 ， 比 例 协 调 。 绪 论 机 械 制 造 装 备 的 设 计 方 法 系 统 原 理 图 包 括 产 品 总 体 布 局 图 、 机 械 传 动 系 统 图 、液 压 系 统 图 、 电 力 驱 动 和 控 制 系 统 图 等 。 经 济 核 算 包 括 产 品 成 本 和 运 行 费 用 的 估 算 ， 成 本 回收 期 、 资 源 的 再 利 用 等 。 其 他 如 材 料 选 用 、 配 件 和 外 协 件 的 供 应 、 生 产 工 艺 、运 输 、 开 发 周 期 等 方 面 的 因 素 。 结 构 设 计 主 要 任 务 是 在 总 体 设 计 的 基 础 上 ， 对 结 构原 理 方 案 结 构 化 ， 绘 制 产 品 总 装 图 、 部 件 装 配 图 ； 提 出 初 步的 零 件 表 ， 加 工 和 装 配 说 明 书 ； 对 结 构 设 计 进 行 技 术 经 济 评价 。 进 行 结 构 设 计 时 必 须 遵 守 有 关 国 家 、 部 门 和 企 业 颁 布 的标 准 规 范 ， 充 分 考 虑 人 机 工 程 、 外 观 结 构 、 结 构