掘锚机(奥钢联)技术说明

ABM20 掘锚机装备了吸尘和除尘通 截割头掏槽和截割都由微机控 制，使截割循环以及电机工作 负载最优化； 除了锚杆机之外，掘锚机为无 线遥控； 对地比压低； 利用液压缸推力掏槽，履带原 地不动，因此不破坏底板； 在截割滚筒之后液压支撑架对 顶板及时支护，保护操作人 员； 全自动油脂润滑系统，减小维 修工作量。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK1 技术说明1.1 简介奥钢联 ABM20 掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而 设计的锚掘一体化快速掘进机。它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独 特截割和装载设计性能。锚杆机是掘锚机的重要组成部分。ABM20掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧 帮锚杆机。所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。这种设计 使得掘锚机能同时进行掘进和打锚杆工作。为了最大程度改善操作人员的工作环境 道，但该通道需与抽出式的通风系统相接ABM20 掘锚机与其他设备不同的特点： 掘进与打锚杆同时作业； 截割滚筒安装高压水/气喷雾系 统； 大功率低转速的截割滚筒，使 截割过程中产生的粉尘降至最 低； 机载顶板、侧邦锚杆机； 装载和输送装置能相对于截割 装置独立运动，以取得最好的 装运效果； 锚杆机工作平台完全处于液压 顶篷安全保护之下；机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK1.2 技术参数总体1作业行走总长mm约 10750总宽度mm50004600最小总高度mm2800 2600总重t约 92.5总装机功率2（1140伏，50赫 兹）kW510作业宽度m4.9/5.0/5.2/5.5作业高度mm2800最大切割高度m3.6/4.0/4.1/4.5最小切割高度m2.8/3.0/3.1/3.5机器的行走咼度mm2800履带的最大宽度mm约 2900机器对地比压kPa切割与支护时，168 ；仃走时，236离地间隙mm310截割系统宽截割滚筒断面形状矩形截齿型号及规格长柄带卡环滚筒座上的喷雾水汽喷雾条工作咼度mm2800 到 3600 或 3000 到 4000 或 3100 到 4100 或 3500 到 4500工作宽度m4.9/5.0/5.2/5.5液压操作的收缩功能2 2001.所有尺寸和技术参数为理论值。含实际公差。2不包.括集尘风机机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK滚筒直径mm1150滚筒转速rpm25（1.5 米/秒）掏槽速度，可调的毫米/ 秒20-50截齿间距mm75最大垂直切割（剪切）力kN300切割功率kW270掏槽助力径向液压滑道最大侧帮齿轮箱宽度mm80锚杆机系统支护顶蓬距工作面（大臂升）mm约 1000顶锚杆机距工作面（中心）距（大臂升）mm约 1900中间两根锚杆相距mm860顶板锚杆数/带条带2 - 8锚杆长（一次钻进）mm2100 或 2400侧邦锚杆机左右锚杆类型树脂钻进方式旋转钻孔直径mm20 - 50紧锚杆扭矩Nm270 - 380钻机推力kN15 - 23支护顶梁对顶板总支承力kN2 x 200装载系统装载装置传统的星形集装臂装载能力t /min25机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK装载宽度mm4600 - 5000与切割宽度相配 电机功率kW2x36收缩端2x200mm运输系统输送机宽度mm760输送机链速（直机尾）m/sec1.5输送机能力t/min25输送机尾部悬空长度mm2800输送机尾部悬空长度（掏槽时）mm2250输送能力t/min20输送机电机功率kW1x36行走系统行走速度，可调m/min3.5/7/15对地间隙310mm对地比压236kPa履带牵引力2x300kN履带两侧宽约 2900mm履带铺地长度3400mm履带板宽度570mm降尘系统高压水喷雾系统装在机器的切割大臂上，用于降低工作面的粉尘和稀释瓦斯。掘锚机截割臂上装有吸尘和通风通道，它要与外接的抽出式通风系统相接。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK液压系统功率kW132最bar大压力250回流过l/ min滤器的过滤系i 统1300油箱容量l约450电气系统总装机功率kW510工作V/ Hz电压及频率1140/50遥控标准形机型：序号： 定单号：部门：日期：ABM20BKD 2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK1.3机器外形尺寸奥钢联掘锚机 ABM203参见附图长度mm约 10750宽度m4.9 / 5.0 / 5.2 / 5.5取小仃走咼度mm2800切割高度mm达到4500支护咼度mm3100 到 4100或选择其它的高度最大截深mm10001.4 截割断面截割高度取决于打锚杆高度。截割高度不可能大于打锚杆高度。3所有尺寸和技术参数为理论值。含实际公差。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目edII)i Iaf宽度ma4.9/5.0/5.2/5.5铲板收缩回后mmb4400切割滚筒收缩回后mmc4600切割/支护咼度mmd2800 到 3600或 3000 到 4000或 3100 到 4100或3500到4500支护顶梁降下后mme2800铲板提起mmf1500机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目2 掘锚机原理主要部件奥钢联 ABM20 掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度， 截割薄煤层巷道，高度在2800 mm到3800 mm之间的厚煤层（其它高度范围还 可探讨），而设计的锚掘一体化快速掘进机。ABM20掘锚机使用电源为动力。工作 区域采用液压支撑架支护顶板，为操作人员提供舒适、安全的工作环境。639112II14127154101513 18 178 161截割大臂+电动机10前侧邦锚杆机2截割滚同+减速机11吸尘风道3滑动机架12电控箱4前铲板13液压设备5主机架14供水装置6刮板运输机15顶板锚杆机7履带16集中润滑装置8后液压稳定架（橡胶防撞17支撑架液压缸装置）18支撑架稳定梁9液压支撑架机型：序号： 定单号：部门：日期：ABM20ABM20掘锚机BKD2006年3月晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.1 截割装置 截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成 截割臂是整体钢结构件。 减速机是直齿轮斜齿轮行星齿轮布置。第 7 项为切割滚筒的两端伸缩部，每侧伸缩量为 200 毫米。 最大水平截深为 1000 毫米。11-1291截割臂7滚筒的左右伸缩段2切割齿轮箱8滚筒的侧段3切割大臂轴承9中段螺拴连接4切割大臂升降油缸10升降油缸轴承5电机盖，电机，11左右侧的液压装置6270kW切割滚筒的中段12切割大臂轴承机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.1.1 水喷雾系统在切割滚筒的后面安装高压水喷雾系统，它具有以下优点：最大程度上降尘。将截割时产生粉尘抑制在产生的初始阶段；最小耗水量。由于喷雾区域是可预先设定的，所以将耗水量降至最小;稀释瓦斯。2.1.2 切割齿轮箱齿轮箱由两级直齿轮、一级带中间轮的伞齿轮和两个行星齿轮组成。技术参数功率kW270输出轴速rpm25电机转速成1480输出扭矩kNm100rpm齿轮油量l110输入扭矩Nm1750重量kg9800齿轮传动比i57. 6为防止漏油，所有结合面都有胶合剂密封。驱动轴轴承带有防护圈。从动轴 轴承采用旋转机械密封。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.2 滑动机架主机架滑动部分）水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保持机身稳定。这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进和打锚杆。滑动机架滑槽内衬有铜 套，用螺栓固定在主机架上的 滑道内侧。滑动机架支撑:1. 截割臂和滑动推力液 压缸；22. 刮 板 输 送 机 和 前 铲 板。滑动机架仅允许 输送机和前铲板有 0.55m 的滑动范围。滑动机架靠液压缸推动。6导杆滑动轴承7润滑点8导杆9截割臂位置传感器安装在滑动机架上的位置 传感器，随时向机上微机提供 截割臂确切位置的信号。1滑动机架2切割大臂轴承3掏槽油缸轴承4升降油缸轴承5运输机滑动槽机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.3 装载机构装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证装载工作的有效进行。载机构由两台电机，每台 36千瓦，通过直齿轮伞齿轮减速机提供动力。1 铲板2 装载星行轮3左侧伸缩部4 右侧伸缩部6 电机，（2 36千瓦）7 链轮8 升降油缸9 伸缩油缸5 齿轮箱机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.3.1 齿轮箱齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。每侧一台齿轮箱，各由一台电机驱动。右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针。右侧集装臂减速机41直齿轮2伞齿轮3 电机，36千瓦4星行轮臂位置技术参数额定功率kW36转速rpm1440额定输入扭矩Nm239输出速度U/mi n48,5额定输出扭矩7088最大输出扭矩Nm50000传动比i29,6875油量lca. 15机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明粘度40OCcSt 320VOEST-ALPINE BERGTECHNIK机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.4 链式运输机输送机由一台 36 千瓦的电机驱动。电机和减速机安装在输送机尾部。输送机靠一台升降液压缸上下移动。输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29in）。1 前部5驱动装置2后部6升降油缸3螺拴连接7运输机滑槽4链张紧装置8链条机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.5 履带行走机构高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。每个履带机构包 括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。履带机构中部为耐磨滑 板。履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。在失去液压压力时， 液压制动器将立刻动作避免掘锚机移动。牵引力kN/每条履带300行走速度,可调米/分钟3.5, 7和15履带链靠液压缸张紧。692354781 机架2 左右履带架机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK3 左右导杆4 稳定器5 液压马达6 带制动的齿轮箱7 履带板8 偏转槻9 驱动链轮机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.5.1 履带传动部液压马达直接与减速机直接法兰连接。动力传动通过两个直齿轮和两个星行 轮。技术参数输入功率kW59输入速度rpm870 到 1740最大输入扭矩Nm380齿轮传动比i180.64输出速度rpm4.8-9.6最大输出扭矩Nm6865齿轮油量l15重量kg353履带传动部机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.6 主机架主机架为整体钢结构件。主机架承载所有其他装置。主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用 来稳定机身。1机架2左右履带架3后稳定装置4油缸轴承5稳定装置油缸6油缸轴承113(2)7导杆8掏槽油缸机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.6.1 后稳定装置主机架尾部装有两台稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住 机身，并防止与其它车辆相撞。左右稳定支撑架在液压缸的作用下，可以独立地 调整高低。稳定装置 的千斤底 座长 1600 毫米 ，油缸行程530mm。低于地面最大300mm。液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大 截割头下切力。另外，截割时稳定住机身。1 液压缸2 底座当维修履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机 身。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.7 电气系统电气设备设计符合防爆标准。奥钢联ABM20掘锚机采用1140 V / 50 Hz工作电源。所有电气设备都采用漏电保护系统。电气系统中所有与人接触的部件都与漏 电保护系统相接。控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。一旦漏电，将断开控制回路。 所有开关都安置在防爆电控箱内。电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警 器和拖曳电缆都在电控箱内连接。电气设备在以下方面采用最新的技术： 自检系统 无线遥控系统 依据输出电流控制掏槽速度 装有瓦斯监测 截割断面控制系统2.7.1 电机所有驱动电机为三相鼠笼式电机。需要直接接线供电。电机驱动机构冷却方式功率截割滚筒kW水冷270液压系统kW水冷132运输机kW水冷36装载系统kW水冷2 x 36标准型掘锚机的总装机功率为 510 kW。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目 技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.7.2 控制系统控制系统包括两部分： 信号接收/ 监测装置； 无线遥控器。手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁 信号，随后控制掘锚机的各个功能。控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。操作人员通过液晶显 示屏可以知道机器所处的状态和位置。信号接收/监测装置驱聞展5維LC DisplayAEliJ 1总風西匚打闷TSEDAL Na.Bar Graph信号接收/监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能： 接收器和监视器带有进 /出接口 信号接收 /监测装置监视电磁线 圈和继电器，以保证正确地工 作 液晶显示屏向操作人员提示截割臂 当前的位置、操作警告或机器所监 测出的故障 信号接收 / 监测装置解析遥控器发 出的无线编码信号，并将其转变成 掘锚机上接触器的控制信号机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK无线遥控器遥控器提供与掘锚机的接口。104TOY停机【伸厨0麟】阿升荒雷常谀出向诫割 帼VOrST-AIFINF桃舶器放下右鵬宁麵下係JF 漫割头JFM无线遥控器具有以下功能:遥控器有十二个控制开关。微机 将随时处理来自控制开关的信 号，将控制开关信号转换成数字 信号，然后将数字信号通过电波 发射到掘锚机上的信号接收/监测 装置；遥控器外壳是硬塑料，上面带不 锈钢表面，装在带背带的皮套 里；遥控器带休眠功能。不使用超过 两分钟，遥控器将自动进入休眠 状态。如果操纵人员与机器之间的无线 信号中断或阻塞，掘锚机将自动 停机。遥控器使用7.2V/1.2Ah镍镉电 池，可连续工作十六小时。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.8 液压系统掘锚机液压系统包括：液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。液压系统工作采用开放回路。液压系统设计采用标准的液压部件。液压系统 由一台 132 千瓦的电机驱动。1液压油箱5电机8反冲过滤2呼吸过滤器6压力过滤器3组合泵器9散热器4联轴器7滤芯显示10电磁阀器液压系统包括四个独立的液压回路： 工作回路 1 （油缸） 工作回路 2 （油缸，润滑泵） 左右两侧履带驱动系统和锚杆机工作回路。机型：序号:ABM20ABM20掘锚机丿序号： 定单号：晋神项目部门：BKD技术说明VOEST-ALPINE日期：2006年3月技术说明BERGTECHNIK液压马达和油缸是靠电磁阀操作控制。机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK2.9 锚杆系统奥钢联掘锚机的锚杆系统包括四台顶板锚杆机和两台侧邦锚杆机。顶锚杆机 可前后左右倾斜操作。这样的结构布置使得截割、打顶锚杆和打侧邦锚杆能同时 进行，加快掘进速度。顶锚杆机被铰接在底座上，使锚杆机能在更大的范围内打 顶板锚杆。传统的连续采煤机靠行走履带的推力进行掏槽。当遇到硬煤时，掏槽很困难。然而，AMB20掘锚机是利用自身液压支撑架稳定住机身，靠液压缸的推力进 行掏槽。液压支撑架同时保证操作人员更安全。锚杆系统包括：1. 四台顶锚杆机2. 两台侧帮锚杆机3. 两台支撑架液压缸4. 顶板支撑架（临时支护）5. 两个底板支撑座6. 两个液压伸缩的工作平台（可选 项）7. 四个顶锚杆机控制台8. 两个侧帮锚杆机控制台锚杆的布置，请参见附图：锚杆支护布局图（以 ABM20 掘锚机在 3.6 米高的 巷道作业为例），这只是讨论的基础。锚杆机设备的确定，可作些外形的变动， 以适应用户对锚杆支护布局的要求。旋转钻机马达-四台顶锚杆机型号Geroler 马达流量l/min60转速rpm600输出扭矩Nm240 at 210 bar水冲洗流量l/min10 到 15压力bar15机型：ABM20序号：定单号：部门：BKD日期：2006年3月ABM20掘锚机晋神项目技术说明VOEST-ALPINE BERGTECHNIK钻机给进 （顶锚杆机）一级液压油缸二级液压油缸与链条流量l/min30给进止推力kN28.4 at 140 bar钻进给进速度m/min0到16建议采用的给进速度m/min6旋转钻机马达-帮锚杆机型号流量转速输出扭矩Geroler 马达l/min60rpm600Nm 240 at 210 bar水冲洗流量l/min压力bar10 - 15 最大15钻机给进 （帮锚杆机）一级液压油缸二级液压油缸和链条流量l/min20给进止推力kN12 at 140 bar钻进给进速度m/min0到20建议的给进速度m/min6