基于三菱PLC的电梯控制系统设计

第 二 部 分 PLC电 梯 的 控 制 要 求 （ 三 层 ） 电 梯 由 安 装 在 各 楼 层 厅 门 口 的 呼 叫 按 钮 进 行 呼叫 操 纵 和 电 梯 轿 厢 内 设 有 楼 层 内 选 按 钮 进 行 控制 ， 用 以 选 择 需 停 靠 的 楼 层 。 楼 层 指 示 灯 有 三 个 ， 分 别 指 示 电 梯 当 前 位 置 。运 行 状 态 指 示 灯 有 两 个 ， 分 别 指 示 当 前 电 梯 运行 的 状 态 。 电 梯 每 次 运 行 只 响 应 单 一 呼 叫 ， 例 如 ， 电 梯 停在 一 层 ， 在 三 层 轿 厢 外 呼 叫 时 ， 必 须 按 三 层 呼叫 按 钮 ， 电 梯 才 响 应 呼 叫 （ 从 一 层 运 行 到 三层 ） ， 在 电 梯 停 止 运 行 前 按 其 他 层 呼 叫 按 钮 均无 效 ， 依 此 类 推 。 第 二 部 分 PLC 三 层 电 梯 主 电 路 第 二 部 分 PLC 图 中 L1、 L2、 L3为 三 相 电 源 ， 三 相 电 动 机 M3为 电 梯 轿厢 上 行 和 下 行 电 动 机 ， 由 KM7和 KM8分 别 控 制 电 动 机 正反 转 从 而 控 制 轿 厢 的 上 行 和 下 行 ； M1、 M2、 M3为 电 梯开 关 门 控 制 的 直 流 电 动 机 ， 分 别 由 接 触 器 KM1KM6的触 点 控 制 ； QS1为 总 开 关 （ 刀 开 关 ） ， 起 隔 离 电 源 作 用 ；FU为 熔 断 器 ， 起 短 路 和 严 重 过 载 保 护 ； FR为 热 继 电 器 ，起 过 载 和 断 相 保 护 作 用 第 二 部 分 PLC 输 入 输 出 点 数 分 配输 入 点 数 分 配 第 二 部 分 PLC输 入 输 出 点 数 分 配 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC电 梯上 下控 制程 序分 析 第 二 部 分 PLC比 较 呼 叫 信 号 D1、 楼 层 限 位 D2里 面 的 数 值 ， 以 比较 结 果 指 挥 电 梯 动 作 。D1D2： 电 梯 在 下 ， 呼 叫 在 上 ， 电 梯 此 时 应 该 上 升 。D1=D2： 电 梯 与 呼 叫 在 同 一 位 置 ， 可 根 据 不 同 的 楼 层 位 置 驱 动 不 同 的 门 进 行 开 关 。 第 二 部 分 PLC 电 梯 呼 叫 信 号 分 析 根 据 不 同 的 按 钮 动 作 把 呼 叫 信 号 转 换 成 数 值 存 入 寄 存 器 D1里 面当 第 一 层 呼 叫 时 ， 就 把 常 数 1放 在 D1里 面 当 第 二 层 呼 叫 时 ， 就 把 常 数 2放 在 D1里 面当 第 三 层 呼 叫 时 ， 就 把 常 数 3放 在 D1里 面 第 二 部 分 PLC 电 梯 位 置 判 断 程 序 分 析通 过 传 感 器 把 电 梯 位 置 信 号 转 换 成 相 应 的 信 号 送 到寄 存 器 D2里 面 去如 果 在 第 一 层 ， 把 常 数 1 赋 给 D2； 如 果 在 第 二 层 ， 把 常 数 2 赋 给 D2； 如 果 在 第 三 层 ， 把 常 数 3 赋 给 D2。 第 二 部 分 PLC 电 梯 楼 层 显 示 程 序 分 析利 用 三 个 层 限 开 关 进 行 判 断 ：当 一 层 层 限 开 关 触 发 时 一 层 指 示 灯 亮 ；当 二 层 层 限 开 关 触 发 时 二 层 指 示 灯 亮 ；当 三 层 层 限 开 关 触 发 时 三 层 指 示 灯 亮 。 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC电 梯 上 下 显 示 程 序 分 析上 下 显 示 完 全 按 照 电 机 当 前 状 态 来 确 定当 电 机 正 转 时 显 示 上 升 状 态 ；当 电 机 反 转 时 显 示 下 降 状 态 ； 第 二 部 分 PLC电 梯 开 关 门 程 序 分 析 （ 一 层 ） 当 电 梯 到 位 后 ， 延 时 0.5秒 ， 根 据 当 前 的 楼 层 驱 动 相 应的 门 进 行 开 门 动 作 。 开 门 到 位 后 再 延 时 1秒 进 行 关 门 。如 果 在 关 门 过 程 中 检 测 到 有 障 碍 ， 立 即 停 止 关 门 动 作 ，继 续 重 新 开 门 。 第 二 部 分 PLC电 梯开 关门 程序 分析 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 缺 点 与 改 进 三 层 电 梯 为 响 应 单 一 呼 叫 的 电 梯 ， 即 在 一 个 动作 没 有 完 成 前 不 响 应 其 他 呼 叫 ； 在 现 实 生 活 中 ， 通 常 可 以 相 应 多 个 呼 叫 ， 这 就需 要 用 到 另 外 两 条 条 功 能 指 令 SFWR、 SFRD。用 SFWR来 依 次 存 储 呼 叫 信 号 ， 用 SFRD来 依次 读 取 呼 叫 信 号 。 以 达 到 按 呼 叫 顺 序 来 控 制 电梯 运 动 的 效 果 。 第 二 部 分 PLCSFWR 使 用 ： 第 二 部 分 PLC 利 用 这 条 指 令 ， 可 以 把 先 后 采 集 到 的 呼 叫 信 号 存储 起 来 ， 在 后 面 进 行 调 用 。 可 以 实 现 多 个 呼 叫 依次 存 储 的 功 能 。 初 始 状 态 下 ， D2 D10数 据 都 为 0， D1数 据 为 0，当 X0被 触 发 时 ， D0的 数 据 移 动 到 D2， 随 即 D1里面 数 据 变 为 1， 当 X0再 次 被 触 发 时 ， D0数 据 移 动到 D3， D1里 面 数 据 变 为 2， 以 此 类 推 。 第 二 部 分 PLC SFRD 使 用 ：