机械原理课后题答案2

5-1图示为手动起重葫芦，已知z1=z2, = 10, z2=20,勺=40.设由链轮A至链 轮B的传动效率为n = 0.9,为了能提升Q = 1000N的重物，求必须加在链轮A 上的圆周力P。答案：求出A、B两轮的转速比iAB，即i14此轮系为行星轮系，中心轮1、3,行星轮2-2，系杆为4。4.13顷 1 4)/ (3 n4)( )Z2Z3 Z1Z2即(n4)/ (0n4)=20x40/ 10x10.i14=n1 / n4=9 =QxV / PxVpn=QxrBxn4/ PxrAxn.1414QPB 4A 10.9 = 1000x40 / Px160x9P =1000x40 / 160x0.9x9=30.86(N )5-2在图示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1 = 6，z2=z2=25，z3 = 57，z4 = 56.求传动比 i14.答案：1、2、3、H构成行星轮系，1、2、2、4、H构成差动轮系。，-il3H=CnlnH) / (n3nH)=(-)z3 / z1 其中 =。，1 H= ( n n )/(刃一刃)(一V7/ 7 V7 (2)七4 顷1 nHyn4 nH( )Z2Z4 Z1AZ29.联立、，即可求出，i14=n1 / n4=63x56 / 6=5865-3在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：勺=26，z2=20，z4=30，命=18，n1 = 1500r/min,求螺旋桨P，Q的转速np, nQ及转向。答案：此轮系为2个行星轮系串联组合而成.1、2、3、H(P)行星轮系，4、5、6、H (Q)行星轮系.现z3、z6的齿数未知。按标准齿轮标准安装，用同心条件 来求：z3=2z2+z = 66 z6=2z5+z4=66由行星轮系1、2、3、H (P)可知：13H=(n1np)/(n3妃=()Z3/Z1其中n3 = 0，即(np)/ (0np)=66/26np4239.5r/min即 n4=np=4239.5r/min 转向与 n1 相同由行星轮系 4、5、6、H (Q)可知：i46H=(n4nQ) / (n6nQ) = ( )z6 / z4其中 n6=0,艮口 (n厂nQ) / (0n) =66 / 30 nQ1324.7r/min 转向与 n4相同。5-4图示传动装置中，已知各轮齿数为：勺=20，z2=40，z3 = 30，勺=60，z5 = 30, z5=20, z4=44, z3=40, 6为右旋三头螺杆，6为蜗轮，z7 = 63。试问：当 轴A以na = 60r/min的转速按图示方向转动时，蜗轮7的转速n7为多少？转向 如何？“答案:n3 = 2n1/3 = 40 r/min1、2、3 构成定轴轮系。il3=n1/n3=z3/zl1、5 构成定轴轮系。i1(5=nr/n5 = (-)z5/Z, n5=2n1, = 120 r/min n3,=n3=40 r/min n5, =n5= 120 r/min由于 3,、4、5，、H 构成差动轮系.i3,5,H=(n3 nH)/(n5 nH)=z5, / z3, nH=13/3 r/min 即蜗杆的转速n6= 13/3 r/min，其转向与nA的转向相反(方向见图中n6箭头) 蜗杆为右旋，头数为3,即z6 = 3，用左手定则，四指指向n6方向，则大拇指所 指方向即为蜗轮接触点的速度方向.即可判定蜗轮7的转向为顺时针.i67=n6/n7=z6/z7 n7=40/63 ( r/min )5-5图示轮系中，已知各轮齿数为：z2=z3=z4=18，z2=Z3=40，设各轮模数相 同，并为标准齿轮传动。试求：z1 = ?;传动比i1H=?答案：整个轮系为一周转轮系。V77A因为 a o=a2 3+av 4 所以 z%=z -&+Zq za 12 乙 33，122334求出z1 = 62i h=( n n )/ (n n ) = z z z /z z z 14 顷1 W / (4 nH) Z2Z3Z4/Z1Z2 Z3I其中 n =0, 即(n n ) / (0n ) = z z z /z z Z n4，n 1 日H乙2乙3乙4，乙1 z2 z3求出 i =0.9411H5-6图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=22, z3 = 88, z；=z5，试求：传动 比 i15=?答案：此轮系由2个基本轮系组合而成.1、2、3、H (5)周转轮系，3，、 4、5定轴轮系。定轴轮系。一 /=7 / 7 一一1 nn/mXnfflnoxTn 13 53，/ n5Z5，/ 73, ； n3 “5，J 吉 |i H (n )/ f ) 7 / 74/j=Ui 13 _(“1 5)/(“3 “5) Z3 Z1 = %将 “3=“3, = n5,代入，得 i 15 = 9I. 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？2. 机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件,将会产生什么结果？3. 平面机构中的虚约束常出现在哪些场合？4. 运动副的定义是什么？常见的有哪些？5. 什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别？6. 什么叫连杆、连架杆、连杆机构？7. 什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？8. 什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？9. 什么叫死点？它与机构的自由度F=0有什么区别？10. 什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？II. 凸轮机构中，选择基圆半径时，应考虑那些因素？原则是什么？12. 凸轮机构中，从动件的常用运动规律有哪几种？各有什么特点？各适用什么 场合？13. 何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别和联系？14. 何谓运动失真？应如何避免出现运动失真现象？15. 在直动从动件盘形凸轮机构中，采用偏置从动件的只要目的是什么？偏置方向应如何确定？16. 何谓凸轮机构的压力角？当凸轮轮廓设计完成后，若发现压力角超过许用值， 可采取什么措施？17. 齿轮机构的主要优点有哪些?18. 写出三种圆柱齿轮机构19. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节 圆是相等的？20. 为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓有何要求？21. 何为根切现象？标准齿轮是否发生根切取决于什么？22. 何谓成形法，其常用的刀具有哪些？23. 与直齿轮相比，斜齿轮的主要优点是什么？24. 简述正变位齿轮加工的优点25. 一对斜齿轮传动在端面上相当于何种齿轮的传动？国际上将斜齿轮的何参数 取为标准参数？26. 在圆锥齿轮的设计中，齿宽b为何不宜取太大？其常用取值范围是多少？（外 锥距表示为Re）27. 在定轴轮系的传动比的计算中，如何确定总传动比的正负号？28. 简述惰轮所起的作用29. 基本周转轮系由哪些部件构成？30. 简述差动轮系和行星轮系的主要区别。31. 何谓反转法？32. 从复合轮系中如何确定定轴轮系？33. 从复合轮系中如何确定基本周转轮系？34. 轮系的主要功用有哪些？35. 列举至少三项间歇运动机构在工业生产中的应用。36. 简述棘轮机构的组成和类型，列举三种棘轮机构的应用。37. 何谓槽轮机构的运动特性系数？在槽轮机构的设计时，对槽数的选择是否多 多益善？为什么？38. 简述不完全齿轮机构的工作特点。39. 简述凸轮间歇运动机构的分类及其优点。40. 简述机械自锁现象及自锁条件。41. 如何确定移动副和转动副中的摩擦？42. 简述机械的周期性速度波动产生的原因及调节方法。43. 拖拉机发动机曲轴上安装飞轮的功用有哪些？