综采工作面快速搬家设备及回撤工艺

综采工作面快速搬家综采工作面快速搬家成套装备与技术成套装备与技术煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院2010年5月煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司2机身机身摇臂摇臂滚筒滚筒机头机头中部槽中部槽机尾机尾自移机尾自移机尾破碎机破碎机皮带架皮带架皮带皮带乳化液泵乳化液泵乳化液箱乳化液箱组合开关组合开关移动变移动变压器压器工作面设备搬家技术装备综采工作面设备组成采煤机采煤机刮板机刮板机破碎机破碎机液压支架液压支架皮带机皮带机移变移变列车列车综采工作面煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司3外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：903635001700离地间隙（离地间隙（mm）：）：300空载速度（空载速度（km/h）：）：0-24 满载速度（满载速度（km/h）：）：0-12总重量（总重量（kg）：）：27000载重（载重（kg）：）：40000适应液压支架类型适应液压支架类型(m)：中心距中心距1.75内转弯半径内转弯半径2850mm；外转弯半径外转弯半径6800mm最大接地比压最大接地比压(MPa)：0.43（满载）（满载）最大爬坡能力：最大爬坡能力：12 采用了采用了“U”型框架式无桥后四轮驱动结构，型框架式无桥后四轮驱动结构，设计了起吊和夹紧装置，保证了支架运输过程中的稳定性。起吊和夹紧装置，保证了支架运输过程中的稳定性。在煤矿井下辅助运输车辆中首次采用了高速变量马达在煤矿井下辅助运输车辆中首次采用了高速变量马达和行星轮毂减速器的四轮驱动方式，行走驱动能力强，和行星轮毂减速器的四轮驱动方式，行走驱动能力强，对环境适应性好。对环境适应性好。2008年度中国煤炭工业协会科学技术进步一等奖；年度中国煤炭工业协会科学技术进步一等奖；框架车U”型框架车-WC40Y支架搬运车支架搬运车 主要用途：长距离搬运主要用途：长距离搬运40吨以下液压支架吨以下液压支架 主要用户：神东、宁煤、西山煤电、陕北矿业等。主要用户：神东、宁煤、西山煤电、陕北矿业等。已销售已销售56辆辆动画动画煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司4外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：92003500/29501700离地间隙（离地间隙（mm）：）：220空载速度（空载速度（km/h）：）：0-24 满载速度（满载速度（km/h）：）：0-12总重量（总重量（kg）：）：27000/26000载重（载重（kg）：）：40000/30000适应液压支架类型适应液压支架类型(m)：中心距中心距1.75/1.5内转弯半径内转弯半径2850mm；外转弯半径外转弯半径6800mm最大接地比压最大接地比压(MPa)：0.43（满载）（满载）最大爬坡能力最大爬坡能力()：12动画动画 在在原框架式支架搬运车基础上，增加了封底底板、原框架式支架搬运车基础上，增加了封底底板、箕斗式铲板、支架护板装置、液压绞车、推料装置等。箕斗式铲板、支架护板装置、液压绞车、推料装置等。B B型车主要针对中心距型车主要针对中心距1.5m1.5m支架设计，外形窄小，支架设计，外形窄小，适应性较好。适应性较好。框架车“U”型框架车-WC40Y（A/B）支架搬运车）支架搬运车 主要用途：长距离搬运主要用途：长距离搬运40吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。主要用户：神东、宁煤、霍州、兖州、朔州煤业等。主要用户：神东、宁煤、霍州、兖州、朔州煤业等。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司5外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：95603650（3550）1824离地间隙（离地间隙（mm）：）：300空载速度（空载速度（km/h）：）：0-24 满载速度（满载速度（km/h）：）：0-12总重量（总重量（kg）：）：32000载重（载重（kg）：）：55000（50000）适应液压支架类型（适应液压支架类型（m）：）：中心距中心距1.75内转弯半径内转弯半径2800mm外转弯半径外转弯半径7000mm最大接地比压最大接地比压(MPa)：0.6（满载（满载）最大爬坡能力最大爬坡能力()：12 该车在该车在4040吨支架搬运车的技术上进行了全新的设吨支架搬运车的技术上进行了全新的设计，发动机防爆后功率达到了计，发动机防爆后功率达到了240240千瓦，全新设计了千瓦，全新设计了发动机电控保护系统，新增了发动机电控保护系统，新增了“行驶速度行驶速度”、“行驶行驶里程里程”、“发动机转速发动机转速”、“发动机运行小时数发动机运行小时数”等等实时检测装置。提升机构采用了链轮设计，可以根据实时检测装置。提升机构采用了链轮设计，可以根据不同的液压支架进行长度调节不同的液压支架进行长度调节，方便用户使用。，方便用户使用。框架车“U”型框架车-WC55（50）Y支架搬运车支架搬运车 主要用途：长距离搬运主要用途：长距离搬运55吨以下液压支架吨以下液压支架 主要用户：神东、同煤、西山斜钩等。主要用户：神东、同煤、西山斜钩等。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司6外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：966524501800-2052铲斗（叉）最大载荷铲斗（叉）最大载荷(t)：15 拖车运输能力拖车运输能力(t)：40各档车速（各档车速（km/h）：）：1档：档：03 2档：档：07 3档：档：012 4档：档：020爬坡能力爬坡能力()：14转弯半径（转弯半径（mm）：）：内：内：2955 外：外：6256 通过快换机构不仅能连接铲斗、叉子等工作机构通过快换机构不仅能连接铲斗、叉子等工作机构完成铲运、安装等工作，还能连接支架搬运拖车完成完成铲运、安装等工作，还能连接支架搬运拖车完成支架的长距离搬运。支架的长距离搬运。同时还有其它一些附件和工具，可用于装卸、搬同时还有其它一些附件和工具，可用于装卸、搬运和拖动重物、材料和设备。运和拖动重物、材料和设备。框架拖车WC16(50)多功能支架搬运车多功能支架搬运车 主要用途：长距离搬运主要用途：长距离搬运40吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。去掉吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。去掉拖车后可以作为拖车后可以作为15吨多功能叉车使用。吨多功能叉车使用。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司7外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：1370739102071车辆自重（车辆自重（t）：）：54 拖车运输能力（拖车运输能力（t）：）：80车速车速(km/h)：05 爬坡能力爬坡能力()：7制动距离制动距离(m)：8启动及保护方式：气压式启动及保护方式：气压式排放指标：排放指标：CO0.1%NOX 0.08%该车以该车以WC25EJ铲板式支架搬运车为动力，铲板式支架搬运车为动力，通过快换机构，实现拖车的快速安装。承载达通过快换机构，实现拖车的快速安装。承载达80吨。去掉拖车加装铲板即可恢复为吨。去掉拖车加装铲板即可恢复为25吨铲板吨铲板车。车。框架拖车WC80多功能支架搬运车多功能支架搬运车 主要用途：长距离搬运主要用途：长距离搬运80吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。主要用户：神东等。主要用户：神东等。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司8 主要用途：搬运主要用途：搬运25吨以下支架；双车抬运吨以下支架；双车抬运60吨以下采煤机（去除摇臂滚筒）；搬运移变、吨以下采煤机（去除摇臂滚筒）；搬运移变、中部槽、刮板机机头机尾、皮带机机头等设备。可以多功能使用。中部槽、刮板机机头机尾、皮带机机头等设备。可以多功能使用。外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：950022001900驱动方式驱动方式：44全轮驱动全轮驱动驾驶操纵：横向驾驶驾驶操纵：横向驾驶装载重量（装载重量（kg）：）：25000车辆自重（车辆自重（kg）：）：28050最小离地间隙最小离地间隙(mm)：275空载车速空载车速(km/h)：019.6满载车速满载车速(km/h)：018.8最大爬坡度：最大爬坡度：14最小通过能力半径（最小通过能力半径（mm）：）：2765（内）（内）5920（外）（外）铲板（铲叉）车WC25EJ铲板式支架搬运车铲板式支架搬运车采用前后机架铰接式，液压油缸转向；前后桥四轮驱采用前后机架铰接式，液压油缸转向；前后桥四轮驱动，前后桥带防滑自锁差速器；废气处理箱采用加压动，前后桥带防滑自锁差速器；废气处理箱采用加压补水方式；液压油强制冷却驱动桥轮边制动器，使制补水方式；液压油强制冷却驱动桥轮边制动器，使制动器的使用寿命更长，制动更安全可靠；发动机关机动器的使用寿命更长，制动更安全可靠；发动机关机后，整车自动进入制动状态，坡道行驶或停车更安全后，整车自动进入制动状态，坡道行驶或停车更安全可靠。可靠。主要用户：神东、西山煤电、中煤南梁、霍州等。主要用户：神东、西山煤电、中煤南梁、霍州等。已销售已销售48辆辆煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司9最大载荷（最大载荷（t）：）：35 车速车速(km/h)：空载空载:5.63 满载满载:4.18 爬坡能力爬坡能力()：10（连续坡度）（连续坡度）15（断续坡度）（断续坡度）转弯半径转弯半径(mm)：内：内：4570 外：外：7630外形尺寸外形尺寸(mm)：1095028201730铲板（铲叉）车 以蓄电池为动力，具有很好的承载稳定性，以蓄电以蓄电池为动力，具有很好的承载稳定性，以蓄电池组为动力，过载能力大，尤其适合井下恶劣环境使用，池组为动力，过载能力大，尤其适合井下恶劣环境使用，且无噪声，无有害气体排放，不会造成环境污染。且无噪声，无有害气体排放，不会造成环境污染。WX35J蓄电池支架搬运车蓄电池支架搬运车 主要用途：搬运主要用途：搬运35吨以下支架；双车抬运吨以下支架；双车抬运70吨以下采煤机（去除摇臂滚筒）；搬运移变、吨以下采煤机（去除摇臂滚筒）；搬运移变、中部槽、刮板机机头机尾、皮带机机头等设备。可以多功能使用。中部槽、刮板机机头机尾、皮带机机头等设备。可以多功能使用。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司10外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：1005025501900-2150额定载荷额定载荷(t)：40 装机功率（装机功率（kW）：）：230 各档车速（各档车速（km/h）：）：1档档 03 2档档 07 3档档012 4档档020爬坡能力爬坡能力()：14转弯半径转弯半径(mm)：内：内：3070 外：外：6170 采用前后机架铰接式，液压油缸转向；前后桥采用前后机架铰接式，液压油缸转向；前后桥四轮驱动，前后桥带防滑自锁差速器；废气处理箱四轮驱动，前后桥带防滑自锁差速器；废气处理箱采用加压补水方式；液压油强制冷却驱动桥轮边制采用加压补水方式；液压油强制冷却驱动桥轮边制动器，动器，铲板（铲叉）车WC40J铲叉式支架搬运车铲叉式支架搬运车 主要用途：搬运主要用途：搬运40吨以下支架；双车抬运吨以下支架；双车抬运80吨以下采煤机（去除摇臂滚筒）；搬运移变、吨以下采煤机（去除摇臂滚筒）；搬运移变、中部槽、刮板机机头机尾、皮带机机头等设备。可以多功能使用。中部槽、刮板机机头机尾、皮带机机头等设备。可以多功能使用。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司11外形尺寸（外形尺寸（mm）：）：780716151750整机质量（整机质量（t）：）：12.4装载量装载量(m3)：1.9额定载荷（额定载荷（t）：）：4 转弯半径（转弯半径（mm）：）：内径：内径：2635 外径：外径：4871行驶速度行驶速度(km/h)：空载：空载：0-22 满载：满载：0-21 整车采用前后机架铰接式，液压油缸转向；工整车采用前后机架铰接式，液压油缸转向；工作机构采用反转六杆平面机构用以完成铲、装、运作机构采用反转六杆平面机构用以完成铲、装、运作业；工作机构前端采用快速更换装置，可以实现作业；工作机构前端采用快速更换装置，可以实现不同的功能。装载机构有翻斗式和推板式两种。不同的功能。装载机构有翻斗式和推板式两种。多功能车WJ-4FBA防爆柴油铲运机防爆柴油铲运机 主要用途：叉运主要用途：叉运4吨以下中部槽及其它设备、物料；清理巷道；装载物料；卷收皮带电缆吨以下中部槽及其它设备、物料；清理巷道；装载物料；卷收皮带电缆等等 主要用户：晋城、晋神、神东等。主要用户：晋城、晋神、神东等。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司12整车外形尺寸（整车外形尺寸（LTH mm）：）：90002360(21604200)机重（机重（t）：）：21载重（载重（t）：）：10行走速度（行走速度（km/h）:空载：空载：0 25.4 满载：满载：0 24.4离地间隙（离地间隙（mm）：）：310对地比压（满载对地比压（满载MPa）：）：前轮前轮0.58；后轮；后轮0.31铰接方式：中央铰接铰接方式：中央铰接通过半径通过半径(mm)：内：内：3100 外：外：6300爬坡能力（爬坡能力（）：）：12 整车采用前后机架铰接式，液压油缸转向；采用前后桥整车采用前后机架铰接式，液压油缸转向；采用前后桥四轮驱动，前桥带防滑自锁差速器四轮驱动，前桥带防滑自锁差速器,后桥采用有限打滑差速后桥采用有限打滑差速器；发动机废气处理箱采用加压补水方式，通过控制补水箱器；发动机废气处理箱采用加压补水方式，通过控制补水箱的压力，达到废气处理箱耗水和供水的平衡；工作机构采用的压力，达到废气处理箱耗水和供水的平衡；工作机构采用反转六杆平面机构用以完成铲、装、运作业；工作机构前端反转六杆平面机构用以完成铲、装、运作业；工作机构前端 采用快速更换装置，可以实现不同的功能。采用快速更换装置，可以实现不同的功能。起吊臂起吊臂卷带器卷带器工作平台工作平台多功能车WJ-10FB防爆柴油铲运机防爆柴油铲运机 主要用途：叉运主要用途：叉运10吨以下中部槽及其它设备、物料；清理巷道；装载物料；卷收皮带电吨以下中部槽及其它设备、物料；清理巷道；装载物料；卷收皮带电缆等缆等 主要用户：天地王坡、宁煤等。主要用户：天地王坡、宁煤等。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司13外形尺寸外形尺寸（LTH mm）：867419002533整车质量（整车质量（kg）：13500最大载荷（最大载荷（kg）：10000内内/外转弯半径外转弯半径(mm)：3875/6365爬坡能力：爬坡能力：15 离地间隙（离地间隙（mm）：）：245搅拌罐容积（搅拌罐容积（m3）：）：5最大负载：最大负载：10000 kg或或5m3搅拌罐转速：搅拌罐转速：013rpm行使速度：行使速度：030km/h起动方式：气起动起动方式：气起动制动形式：液压释放，弹簧制动制动形式：液压释放，弹簧制动四、辅助设备 采用先进的整车布置，专业的井下矿山底盘，采用先进的整车布置，专业的井下矿山底盘，独具匠心的驾驶单元设计，传动部分的优秀设计等，独具匠心的驾驶单元设计，传动部分的优秀设计等，保证了其在国内外同类产品中一流的定位。改善了保证了其在国内外同类产品中一流的定位。改善了我国井下混凝土运输和供料的半机械化或人工供料我国井下混凝土运输和供料的半机械化或人工供料的落后状态，提高了路面硬化作业的机械化程度。的落后状态，提高了路面硬化作业的机械化程度。WLC5EJ井下混凝土搅拌输送车井下混凝土搅拌输送车 主要用途：井下路面硬化时运送混凝土。主要用途：井下路面硬化时运送混凝土。主要用户：神东等。主要用户：神东等。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司14外形尺寸外形尺寸（LTH mm）：815223752000整车质量（整车质量（kg）：11174最大载荷（最大载荷（kg）：12000转弯半径（转弯半径（mm）：内侧：内侧3874，外侧外侧6363爬坡能力：爬坡能力：15 离地间隙（离地间隙（mm）：）：257最大负载：最大负载：12000 kg行使速度：行使速度：030km/h行车制动：湿式多盘制动行车制动：湿式多盘制动起动方式：气起动起动方式：气起动制动形式：液压释放，弹簧制动制动形式：液压释放，弹簧制动 采用整车布置，专业井下矿山底盘，人性化驾采用整车布置，专业井下矿山底盘，人性化驾驶单元设计，保证了其在国内外同类产品中一流的驶单元设计，保证了其在国内外同类产品中一流的定位。改善了我国井下混凝土运输和供料的半机械定位。改善了我国井下混凝土运输和供料的半机械化或人工供料的落后状态，提高了路面硬化作业的化或人工供料的落后状态，提高了路面硬化作业的机械化程度。机械化程度。WLC12EJ井下防爆自卸运输车井下防爆自卸运输车 主要用途：井下运输主要用途：井下运输12吨以下设备、物料、散装材料。吨以下设备、物料、散装材料。主要用户：神东等。主要用户：神东等。四、辅助设备煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司15电站功率（电站功率（kW）：）：150额定频率（额定频率（Hz）：50输出电压输出电压(V)：1200/690（Y/切切换）换）电压控制：电压控制：DVR自动电压调节自动电压调节相数：三相三线制相数：三相三线制发电机冷却方式：风冷发电机冷却方式：风冷发电机绝缘等级：发电机绝缘等级：H电站防爆型式：电站防爆型式：“ExdI”电站起动方式：气马达起动电站起动方式：气马达起动燃油箱容积（燃油箱容积（L）：）：300（满足约（满足约6小时用油）小时用油）发动机排污发动机排污(ppm)：CO1000;NOx800噪音系数噪音系数(dB(A)：小于：小于95辅助设备采用拖车结构移动电站更加方便移动使用。采用防采用拖车结构移动电站更加方便移动使用。采用防爆软启动器作为控制器，提高了机组带载能力和启爆软启动器作为控制器，提高了机组带载能力和启动性能。动性能。GDB150-160/1140(660)煤矿用防爆移动电站煤矿用防爆移动电站 主要用途：主要用途：用于为煤矿井下掘进机、连续采煤机、给料破碎机、锚杆钻车、行走支架、梭车等具有自行用于为煤矿井下掘进机、连续采煤机、给料破碎机、锚杆钻车、行走支架、梭车等具有自行能力的电缆供电设备的整机升井、下井，或在大巷内设备搬家倒面时提供动力电源。在紧急情况下也可为能力的电缆供电设备的整机升井、下井，或在大巷内设备搬家倒面时提供动力电源。在紧急情况下也可为地面或井下局部设备供电。地面或井下局部设备供电。主要用户：神东等。主要用户：神东等。煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司16刮板机中刮板机中部槽部槽辅料辅料破碎机破碎机液压支架液压支架皮带机皮带机移变移变列车列车WC40YWC55Y支架搬运车工作面设备搬家技术搬运设备与工作设备对照WC55Y支架搬运车WC40Y支架搬运车WC40Y（A/B）支架搬运车煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司17工作面设备搬家技术搬运设备与工作设备对照采煤机采煤机刮板机刮板机破碎机破碎机液压支架液压支架皮带机皮带机移变移变列车列车WC25EJWC40JWX35J支架搬运车WC25EJ铲板式支架搬运车WC40J铲叉式支架搬运车WX35J铲板式蓄电池支架搬运车煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司18卷电缆卷电缆辅料辅料卷皮带卷皮带清底清底皮带机皮带机高空高空作业作业WJ-10FBWJ-4FBA防爆铲运机工作面设备搬家技术搬运设备与工作设备对照WJ-4FBA防爆铲运机WJ-10FB防爆铲运机煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司19工作面设备搬家技术搬运设备与工作设备对照中部槽中部槽辅料辅料破碎机破碎机液压支架液压支架皮带机皮带机移变移变列车列车WC16（50）多功能支架搬运车煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司20WX35J铲板式蓄电池支架搬运车铲板式蓄电池支架搬运车WC40J铲叉式支架搬运车铲叉式支架搬运车抬运采煤机抬运采煤机中部槽搬运车中部槽搬运车中部槽中部槽WLC5EJ井下混凝土井下混凝土搅拌输送车搅拌输送车运输搅拌混凝运输搅拌混凝土硬化路面土硬化路面GDB150-160/1140(660)煤矿用防爆移动电站煤矿用防爆移动电站应急电力供应应急电力供应工作面设备搬家技术搬运设备与工作设备对照煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司21传统搬家工艺传统搬家工艺 无轨化搬家工艺无轨化搬家工艺辅巷多通道辅巷多通道搬家工艺搬家工艺单通道单翼单通道单翼工作面设备搬家技术搬家工艺煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司22多通道多通道顶板好、瓦斯低、无轨化顶板好、瓦斯低、无轨化单通道单通道顶板较差、瓦斯较高、无轨化顶板较差、瓦斯较高、无轨化传统方式传统方式绞车、平板车、起吊倒链等绞车、平板车、起吊倒链等内蒙、榆林等矿区内蒙、榆林等矿区多数无轨胶轮化矿井多数无轨胶轮化矿井老矿井老矿井工作面设备搬家技术搬家工艺煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司23多通道回撤工作面设备搬家技术搬家工艺多通道回撤工艺巷道布置图多通道回撤工艺巷道布置图煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司24工作面设备搬家技术搬家工艺多通道回撤回撤通道支护状况回撤通道支护状况煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司25工作面设备搬家技术搬家工艺多通道回撤液压支架、采煤机回撤方式与行走路线液压支架、采煤机回撤方式与行走路线煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司26工作面设备搬家技术搬家工艺单通道回撤单通道支架回撤单通道支架回撤煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司27安装工作面设备搬家技术搬家工艺工作面液压支架及采煤机的安装工作面液压支架及采煤机的安装煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司28谢谢各位！谢谢各位！