机械设计基础课件：零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构

零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构零度渐开线廓形在气动往复柱塞泵中的应用零度渐开线廓形在气动往复柱塞泵中的应用.煤炭科学技术，煤炭科学技术，1996，24（5）：）：32-34零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构的研究零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构的研究.机械设计与研究，机械设计与研究，1996，55（3）：）：22-24Bu2N2yQN2N1u2N1vlalbttOnnd221R)1(tan)21(1tanab2ab1llllQNab2ab2tan)21(1tanllllQNtan)21(12ab0llRR 若若 为零，为零，N1=N2=0，=1，使推杆受力达到理想状态。使推杆受力达到理想状态。零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构的推导零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构的推导serevDBCDOCOPCBCP220tan0ev令压力角为零设凸轮以等角速度转动，由上式得推杆的位移运动方程为 edtesrOOOnnnnnnveePPPttttttsDBCCvv 关键是推导出使压力角始终为零的凸轮轮廓曲线关键是推导出使压力角始终为零的凸轮轮廓曲线根据三心定理得出压力角计算公式推杆速度和偏置位置的关系式 根据位移方程绘制位移曲线，用反转法设计了凸轮轮廓曲线(1)发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的弧长，即发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的弧长，即(2)形成的形成的A、K1、K2、K、K3曲线上任意一点曲线上任意一点K的法线的法线BK与基圆相切。与基圆相切。AB1B2BB3123K1K2KK3s1s2ss3reO零度压力角凸轮廓线s123s1s2ss3 推杆位移曲线BABKABOKvK基圆发生线渐开线rKK凸轮渐开线轮廓探索曲线方程为曲线方程为验证了该凸轮曲线为渐开线验证了该凸轮曲线为渐开线称为零度压力角渐开线凸轮机构称为零度压力角渐开线凸轮机构KKKKKrrcostank k l提升机能否制动由制动力矩的决定，提升机能否制动由制动力矩的决定，煤炭安全规程煤炭安全规程规定：制规定：制动力矩和实际提升静荷重旋转力矩之比动力矩和实际提升静荷重旋转力矩之比K值不得小于值不得小于3。l传统的制动力矩技术测定方法是通过手拉葫芦拉动滚筒进行测量，传统的制动力矩技术测定方法是通过手拉葫芦拉动滚筒进行测量，滚筒转动钢丝绳与力臂滚筒转动钢丝绳与力臂OA变成了钝角。变成了钝角。l为此研制滚筒转动使力和力臂始终保持。为此研制滚筒转动使力和力臂始终保持。提升机滚筒提升机滚筒拉力传感器拉力传感器倒链倒链AO钢丝绳钢丝绳提升机滚筒提升机滚筒拉力传感器拉力传感器倒链倒链AO钢丝绳钢丝绳渐开线形制动力矩测量装置的研制渐开线形制动力矩测量装置的研制提升机滚筒提升机滚筒l用千斤顶推滚筒转动，千斤顶作用线与力臂变成了锐角。用千斤顶推滚筒转动，千斤顶作用线与力臂变成了锐角。l自然界是否存在滚筒转动过程中力和力臂始终保持垂直？自然界是否存在滚筒转动过程中力和力臂始终保持垂直？l为此探索不管使滚筒如何转动，都保持力和力臂始终垂直。为此探索不管使滚筒如何转动，都保持力和力臂始终垂直。利用渐开线性质的测量原理利用渐开线性质的测量原理 M=FR已授权发明专利：已授权发明专利：ZL 2007 1 0025204.0 大型制动器制动力矩渐开线形测量装置大型制动器制动力矩渐开线形测量装置：ZL 200710025204.0 先将千斤顶水先将千斤顶水平安放在洞室平安放在洞室的边缘，量取的边缘，量取轴心轴心O到千斤到千斤顶轴线之间的顶轴线之间的距离作为渐开距离作为渐开线渐开线线渐开线AB的的基圆半径。基圆半径。避避免了测量角度免了测量角度，操作方便。，操作方便。千斤顶水平放置千斤顶水平放置的的测量测量AB7Rr123546121110 98FO一种非接触式渐开线形制动力矩测量装置的安装方法一种非接触式渐开线形制动力矩测量装置的安装方法一种气动单向阻车装置一种气动单向阻车装置107421386951.阻车臂阻车臂 2.渐近线渐近线 3.故障报警箱故障报警箱 4.行程开关行程开关 5.缓冲弹簧缓冲弹簧 6.机架机架 7.活活塞推杆塞推杆 8.气缸气缸 9.气动换向阀气动换向阀 10.矿车轨道矿车轨道 该阻车器的主要创新点是将驱动阻车臂的机构设计为零度压力角渐该阻车器的主要创新点是将驱动阻车臂的机构设计为零度压力角渐开线凸轮机构，推动时阻车臂气缸活塞不受气缸壁约束反力的作用。开线凸轮机构，推动时阻车臂气缸活塞不受气缸壁约束反力的作用。一种气动单向阻车装置实物一种气动单向阻车装置实物一种气动单向阻车装置：一种气动单向阻车装置：ZL 200910182060.9