自动循迹小车毕业设计

XXXXXX学院xxx系 XXX 专业 XX 级毕业设计（论文）姓名XX 学号XXXXXXXX指导教师（签名）XXX二。年 月曰烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）诚信承诺书本人慎重承诺：我所撰写的设计（论文）是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意 为由此引起的后果承担相应责任。毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。学生（签名）年月日目录目录 1摘 要： 2前 言3 一.任务要求 4（一）任务 4二.系统设计方案 5（一）小车循迹原理 5（二）控制系统总体设计 6三系统方案 7（一）寻迹传感器模块 71. 红外传感器ST188简介72 .比较器LM324简介83具体电路 94传感器安装10（二）控制器模块11（三）电源模块 13（四）电机及驱动模块 141电机 142驱动 14（五）自动循迹小车总体设计 161总体电路图 162系统总体说明 18四软件设计 18（一）PWM 控制18（二）总体软件流程图 19（三）小车循迹流程图 1 9（四）中断程序流程图21（五）单片机测序 22五致谢.25六参考资料 27自动循迹小车摘要： 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。关键词：单片机AT89C51光电传感器 直流电机 自动循迹小车前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛 和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目 的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有 充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该 能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度 准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外 线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量 并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电 动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高， 可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控 制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速 行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单 片机的代表。第三代单片机包括了 Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8xC152、 80C51FA/FB、80C51GA/GB、8xC451、8 x C452，还包括了 Philips、Siemens、ADM、 Fujutsu、OKI、Harria-Metra、ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色、 与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展, 以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D、PWM 、PCA（可编程计数器阵列）、WDT（监视定时器）、高速I/O 口、计数器的捕获/比较逻辑 等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线 为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51 系列8xC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线CAN（Controller Area Network BUS）.新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良 好的基础。一任务要求一）任务设计一个基于直流电机的自动寻迹小车，使小车能够自动检测地面黑色轨迹，并沿 着黑色车轨迹行驶。系统方案方框图如图 1-1 所示。检测（黑线）一软件控制驱动电机图 1-1 系统方案方框图二系统设计方案（一）小车循迹原理这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反 射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。通常采取的方法是红外 探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点， 在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反 射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接 收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置 和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限。小车供电后,红外光电二极管发出红外光，光线照在路面上反射回来被光电二极管 接收，半导体二极管在电场作用下产生电势，将光信号转换成电信号。该智能小车在 画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接 收到的反射光的强弱来判断“道路”黑线。当小车检测到黑线时，红外线部分被黑线吸收，反射回的红外线极少被光电二极 管接收，转换成比较弱的电信号；当小车未检测到黑线时，红外线大部分被反射，反 射回的红外线被光电二极管接收，转换成比较强的电信号。最终，这些电信号经过比 较器处理后传入单片机，再由单片机进一步做信号处理。（二）控制系统总体设计自动循迹小车控制系统由主控制电路模块、稳压电源模块、红外检测模块、电机及驱动模块等部分组成,控制系统的结构框图如图2-1 所示。1、主控制电路模块：用AT89C51单片机、复位电路，时钟电路整个系统主要由主控中心（单片机）、复位电路、时钟电路、按键控制电路、数码管显示电路及LED模仿交通信号灯电路等功能模块组成。遇到特殊情况时可以通过按 键电路控制实时交通实际情况，系统框图如图1所示。2、红外检测模块：光电传感器ST188,比较器LM324红外线光电传感器（简称光电传感器，又称光电开关）是通过把光强度的变化转 换成电信号的变化来实现控制的。光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和 接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回 路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。3、电机及驱动模块：电机驱动芯片L298N、两个直流电机L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电 机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻 辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15 脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传号。L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的 正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。在许多场合得到应用。4、电源模块：双路开关电源模块电源是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成 电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列（FPGA） 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 （POL） 电源供应 系统或使用点电源供应系统（PUPS）。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛 用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽 车电子、航空航天等。三系统方案（一）寻迹传感器模块ST系列反射式光电传感器是经常使用的传感器。这个系列的传感器种类齐全、价 格便宜、体积小、使用方便、质量可靠、用途广泛。我们采用ST188作为红外检测传感器。在黑线检测的测试中，若检测到白色区域，发射管发射的红外线没有反射到接收 管，测量接收管的电压为4. 8V ,若检测到黑色区域，接收管接受到发射管发射的红 外线，电阻发生变化，所分得的电压也就随之发生变化，测的接收管的电压为0. 5V, 测试基本满足要求。判断有无黑线我们用的一块比较器LM324,比较基准电压由30K的变阻器调节，各 个接收管的参数都不一致，每个传感器的比较基准电压也不尽相同，我们为每个传感 器配备了一个变阻器。1. 红外传感器ST188简介含一个反射模块（发光二极管）和一个接收模块（光敏三极管）。通过发射红外 信号，看接收信号变化判断检测物体状态的变化。A、K之间接发光二极管，C、E之间 接光敏三极管（二者在电路中均正接，但要串联一定阻值的电阻）图3-1ST188实物图图3-2 ST188管脚图及内部电路2. 比较器LM324简介LM324为四运放集成电路，采用14脚双列直插塑料封装。内部有四个运算放大器, 有相位补偿电路。电路功耗很小，工作电压范围宽，可用正电源330V,或正负双电 源1. 5V15V工作。在黑线检测电路中用来确定红外接收信号电平的高低，以电平高低判定黑线有无。 在电路中，LM324的一个输入端需接滑动变阻器，通过改变滑动变阻器的阻值来提供合 适的比较电压。图3-3 LM324内部电路图 3-4 集成运放的管脚图3. 具体电路通过ST188检测黑线，输出接收到的信号给LM324，接收电压与比较电压比较后， 输出信号变为高低电平，再输入到单片机中，用以判定是否检测到黑线。图3-5 传感器模块电路图4. 传感器安装在小车具体的循迹行走过程中，为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方 向，需要同时在底盘装设4个红外探测头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠 性。这4个红外探头的具体位置如图3-6所示。图3-6 传感器安装图图中循迹传感器全部在一条直线上。其中XI与Y1为第一级方向控制传感器，X2与 Y2为第二级方向控制传感器，并且黑线同一边的两个传感器之间的宽度不得大于黑线 的宽度。小车前进时，始终保持（如图3-6中所示的行走轨迹黑线）在XI和Y1这两个第一 级传感器之间，当小车偏离黑线时，第一级传感器就能检测到黑线，把检测的信号送 给小车的处理、控制系统，控制系统发出信号对小车轨迹予以纠正。若小车回到了轨 道上，即4个探测器都只检测到白纸，则小车会继续行走；若小车由于惯性过大依旧偏 离轨道，越出了第一级两个探测器的探测范围，这时第二级探测器动作，再次对小车 的运动进行纠正，使之回到正确轨道上去。可以看出，第二级方向探测器实际是第一 级的后备保护，从而提高了小车循迹的可靠性。（二）控制器模块采用Atmel公司的AT89C51单片机作为主控制器。它是一个低功耗，高性能的8 位单片机，片内含32k空间的可反复擦写100,000次Flash只读存储器，具有4K的 随机存取数据存储器（RAM），32个I/O 口，2个8位可编程定时计数器，且可在线 编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。时钟电路和复位电路如图 3-7（与单片机构成最小系统）1）采用外部时钟，晶振频率为 12MHZ。没有晶振,就没有时钟周期,没有时钟周期,就无法执行程序代码,单片机就无法工作。 单片机工作时,是一条一条地从 RoM 中取指令,然后一步一步地执行。单片 机访问一次存储器的时间,称之为一个机器周期,这是一个时间基准。个机器周期 包括12 个时钟周期。如果一个单片机选择了 12MHz 晶振,它的时钟周期是 1/12us, 它的一个机器周期是12x（l/12）us,也就是lus。MCS51单片机的所有指令中，有 一些完成得比较快,只要一个机器周期就行了,有一些完成得比较馒,得要 2 个机器 周期,还有两条指令要 4 个机器周期才行。为了衡量指令执行时间的长短,又引入一 个新的概念:指令周期。所谓指令周期就是指执行一条指令的时间。 提供时序的频 率！提供单片机工作的时序,其实就相当于你电脑CPU主频一个原理的。2）米用按键复位。单片机的复位有上电复位和按钮手动复位两种。如图（a）所示为上电复位电路， 图（b）所示为上电按键复位电路。上电复位是利用电容充电来实现的，即上电瞬间RST端的电位与VCC相同，随着充 电电流的减少，RST的电位逐渐下降。图（a）中的R是施密特触发器输入端的一个10KQ 下拉电阻，时间常数为10x10-6x10x103=100ms。只要VCC的上升时间不超过1ms， 振荡器建立时间不超过10ms，这个时间常数足以保证完成复位操作。上电复位所需的 最短时间是振荡周期建立时间加上2个机器周期时间，在这个时间内RST的电平应维 持高于施密特触发器的下阈值。上电按键复位（b）所示。当按下复位按键时，RST端产生高电平，使单片机复位。 复位后，其片内各寄存器状态改变，片内RAM内容不变。由于单片机内部的各个功能部件均受特殊功能寄存器控制，程序运行直接受程序计数 器PC指挥。各寄存器复位时的状态决定了单片机内有关功能部件的初始状态。另外，在复位有效期间（即高电平），80C51单片机的ALE引脚和引脚均为高电平， 且内部RAM不受复位的影响。图要点一下查看大图才清楚哦o（n_n）o向左转|向右转图3-7时钟电路和复位电路（三）电源模块电源采用双路开关电源。明伟牌D-30W双路开关电源。输出（5V、12V）。实物图如图3-8所示。图3-8双路开关电源该开关电源尺寸为129X98X38mm,交流输入转换由开关选择，具有过流短路保护功 能，能自冷散热。低价位、高可靠。输入电压范围85132VAC/175264VAC, 4763Hz开关选择；冲击电流冷起动电流15A/115V 30A/230V； 直流电压可调范围额定输出电压的10%；启动、上升、保持时间200ms，100ms,30ms；耐压性-一输入输出间；输入与外壳1.5KVAC,输出与外壳，0.5KVAC,历时一分钟; 工作温度、湿度10C+60C, 20%90%RH；安全标准符合CE标准；EMC标准符合CE标准；连接方法7位9.5mm接线端子；质量/包装0.41Kg,45PCS/19.5Kg/1.2CUFT表1型号输出差值范围效率D-30A5VQ5V 4.04A2%50mV72%12VQ1 1.0A3,-7%100mV（四）电机及驱动模块电机采用直流减速电机,直流减速电机转动力矩大,体积小,重量轻,装配简单 使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力,带动变速（减速）齿轮组,可以 产生较大扭力。可选用减速比为1： 74的直流电机，减速后电机的转速为100r/min。若车轮直径 为6cm,则小车的最大速度可以达到V=2 nv=2*3.14*0.03*100/60=0.314m/s 能够较好的满足系统的要求。驱动模块采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片，L298N是一个具有高电压大电 流的全桥驱动芯片，其响应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机。以下为 L298N的引脚图和输入输出关系表。图3-9 L298N外部引脚表2 L298N输入输出关系驱动电路的设计如图3-10 所示：图3-10 L298N电机驱动电路L298N 的5、7、10、12 四个引脚接到单片机上，通过对单片机的编程就可实现 两个直流电机的PWM调速控制。（五）自动循迹小车总体设计图3-11 总体电路图如图 3-11 所示，当光电传感器开始接受信号，通过比较器将信号传如单片机中。小车进入寻迹模式，即开始不停地扫描与探测器连接的单片I/O 口，一旦检测到某个 I/O 口有信号变化，就执行相应的判断程序，把相应的信号发送给电动机从而纠正小 车的状态。单片机采用TO定时计数器，通过来产生PWM波，控制电机转速。 四软件设计4.1 PWM控制本系统采用PWM来调节直流电机的速度。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关 频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用 在许多方面,如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要 改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占 空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此PWM又被称为“开关驱动 装置”。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度逐渐减少。只要按一定 规律，改变通、断电的时间，即可让电机转速得到控制。本系统中通过控制51单片机的定时器T0的初值，从而可以实现P0.4和P0.5输 出口输出不同占空比的脉冲波形。定时计数器若干时间（比如0.1ms）中断一次，就使P0.4或P0.5产生一个高电平或低电平。将直流电机的速度分为100个等级，因此一 个周期就有个 100 脉冲, 周期为 100 个脉冲的时间。速度等级对应一个周期的高电平 脉冲的个数。占空比为高电平脉冲个数占一个周期总脉冲个数的百分数。一个周期加 在电机两端的电压为脉冲高电压乘以占空比。占空比越大， 加在电机两端的电压越大， 电机转动越快。电机的平均速度等于在一定的占空比下电机的最大速度乘以占空比。 当我们改变占空比时， 就可以得到不同的电机平均速度， 从而达到调速的目的。精确 地讲， 平均速度与占空比并不是严格的线性关系， 在一般的应用中， 可以将其近似地 看成线性关系。4.2 总体软件流程图小车进入寻迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片I/O 口，一旦检测 到某个 I/O 口有信号变化，就执行相应的判断程序，把相应的信号发送给电动机从而 纠正小车的状态。软件的主程序流程图如图4-1所示：图 4-1 主程序流程图4.3 小车循迹流程图小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机 I/O 口，一旦检 测到某个 I/O 口有信号，即进入判断处理程序，先确定 4 个探测器中的哪一个探测到 了黑线，如果左面第一级传感器或者左面第二级传感器探测到黑线，即小车左半部分 压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左转；如果是右面第一级传感器或右面第 二级传感器探测到了黑线，即车身右半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小 车向右转。在经过了方向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动 作。循迹流程图如图4-2 所示图 4-2 循迹流程图由于第二级方向控制为第一级的后备，则两个等级间的转向力度必须相互配合。 第二级通常是在超出第一级的控制范围的情况下发生作用，它也是最后一层保护，所 以它必须要保证小车回到正确轨迹上来，则通常使第二级转向力度大于第一级， 即 Turn_left2 Turn_left1,Turn_right2 Turn_right1 （其中 Turn_left2，Turn_left1, Turn_right2 , Turn_right1 为小车转向力度，其大小通过改变单片机输出的占空比的 大小来改变），具体数值在实地实验中得到。4.4 中断程序流程图这里利用的是51单片机的TO定时计数器，从而让单片机P0 口的P0.4和P0.5引 脚输出占空比不同的方波, 然后经驱动芯片放大后控制直流电机。定时计数器若干时 间（比如0.1ms）比如中断一次，就使P0.4或P0.5产生一个高电平或低电平。中断程序流程图如图4-3所示4.5单片机测序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned charzkb1=0;/*左边电机的占空比*/unsigned charzkb2=0;/*右边电机的占空比*/unsigned chart=0;/*定时器中断计数器*/sbit RSEN1二P0;sbit RSEN2二Pl;sbit LSEN1二P2;sbit LSEN2=P1 3;sbit INI二POO;sbit IN2二POJ;sbit IN3=P02;sbit IN4=P03;sbit ENA二P04;sbit ENB=P05;/*延时函数*/ void delay(int z) while (z-);/*初始化定时器，中断*/ void init() TMOD=OxO1;THO=(65536-1OO)/256;TLO=(65536-1OO)%256;EA=1;ETO=1;TRO=1;/*中断函数+脉宽调制*/ void timerO() interrupt 1 if(tzkb1)ENA=1;elseENA=O;if(t=1OO)t=O;/*直行*/void qianjin() zkb1=30;zkb2=30;/*左转函数1*/void turn_left1() zkb1=0;zkb2=50;/*左转函数2*/void turn_left2() zkb1=0;zkb2=60;/*右转函数1*/void turn_right1() zkb1=50;zkb2=0;/*右转函数2*/void turn_right2() zkb1=60;zkb2=0;/*循迹函数*/ void xunji() uchar flag;if(RSEN1=1)&(RSEN2=1)&(LSEN1=1)&(LSEN2=1) flag=0; /*直行*/else if(RSEN1=0)&(RSEN2=1)&(LSEN1=1)&(LSEN2=1) flag=1; /*左偏1,右转1*/else if(RSEN1=0)&(RSEN2=0)&(LSEN1=1)&(LSEN2=1) flag=2; /*左偏2,右转2*/else if(RSEN1=1)&(RSEN2=1)&(LSEN1=0)&(LSEN2=1) flag=3; /*右偏1，左转1*/else if(RSEN1=1)&(RSEN2=1)&(LSEN1=0)&(LSEN2=0) flag=4; /*右偏2，左转2*/switch (flag) case 0:qianjin();break;case 1:turn_right1();break;case 2:turn_right2();break;case 3:turn_left1();break;case 4:turn_left2();break;default: break;/*主程序*/void main() init();zkb1=30;zkb2=30;while(1) IN1=1; /*给电机加电启动*/IN2=0;IN3=1;IN4=0;ENA=1;ENB=1;while(1) xunji(); /*寻迹*/5.致谢本论文是在张华老师的指导下完成的。在智能小车系统的设计、调试及论文的 写作过程中，他给予了无数的指导和大力的支持。他不仅教了我知识还教了我治学 的态度，那就是严谨，把知识变为己有，弃其糟粕留其精华，用自己的方式去解决 问题，而不是人云亦云。由于对硬件这方面比较感兴趣，尤其对单片机这块。张老 师可谓我的启蒙老师，他那套独特的编程分析理念对我的影响颇为深刻，那就是软 件与硬件分离、功能独立、功能分层、分时处理与实时处理、充分利用 C 语言的 宏定义。这改变了我以前编程时想到哪编到哪没有一点思绪的编程方式，编程前理 出框架这一理念对我经后的学习必有很大帮助。由于刚接触单片机，问题特别多， 从硬件的认识到软件的理解，都碰到了不少的问题。每次张老师和院凯学长总是悉 心的指导并提出了很多宝贵的意见和建议，张老师还通过授课的方式教会了我们很 多知识，在他循循善诱的悉心教诲、无微不至的关怀和指导下，我对基于单片机智 能循迹小车的设置理念和运作过程都了解得非常清楚。对我论文的完成也提供了不 小的帮助。在此再次向张老师和院凯学长表示忠心的感谢。在毕业设计中，我学会了对本专业所学的一些理论知识的应用，学会了在应 用中发现问题和解决问题的方法，加深了对专业知识的撑握和理解，所取得的这 些进步都与老师们的仔细、耐心指导分不开。他们的严谨、细心、勤奋的工作态 度也给我留下了深刻印象，对我以后的学习工作有很好的指导作用。在此，对老 师表示衷心的感谢。在系统设计、调试阶段，得到了陈文湘同学、蔡汝斌同学等一些同学的帮助， 在这里也表示感谢。在毕业设计的过程中和同学们的讨论也使我受益匪浅。也感谢学院及工程技术中心的老师和领导为我提供的良好的毕业设计环境使我完 成毕业设计。在毕业之际也感谢辅导员朱爱荣老师四年来在生活中给予的关心和 帮助。最后，感谢所有帮助过我的老师和同学们，感谢给我论文进行评阅和指导老 师们。6参考资料1 宋健,姜军生,赵文亮.基于单片机的直流电动机PWM调速系统J .农机化研 究,2006 , （1） :102 - 103.2 边春元李文涛江杰杜平等；C51单片机典型模块设计与应用；机械工业出版社;2008.4 李华.MCS- 51系列单片机实用接口技术M 北京:航空航天大学出版社，20034楼然苗.51单片机设计实例M 北京:航空航天大学出版社,2005.8 王晶，翁显耀，梁业宗自动寻迹小车的传感器模块设计武汉理工大学自动化学院 湖北武汉 刘迎春.传感器原理设计与应用M.长沙：国防科技大学出版社,1992.烟台工程职业技术学院毕业（设计）成绩评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平时成绩30%能按时完成毕业设计（论文）各阶段所要求的工作10能综合运用所学知识分析与解决问题的能力、独立工 作能力和实际动手能力14工作态度认真、端正、虚心、严谨，严格遵守纪律6小计30评阅成绩30%能按任务书要求出成果3论文结构完整、合理，条理清晰，对实验方案的论述 正确5能运用本学科常规研究方法及相关研究手段（如计算 机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、 整合信息，实验数据可靠,实验结果正确5设计用语、格式、图纸（图表）、数据、量和单位符4合国家标准，各种资料引用规范视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透 彻，计算和结论正确5论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识 的掌握牢固扎实6文字表达通顺无误，字数符合要求2小计30答辩成绩40%答辩时基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握 牢固扎实10答辩过程中的自述简明无误，语言流畅10能正确回答问题，特别是本课题范围内的基本理论和 基本技能问题20课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计40总成绩合计100说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90 分（含 90 分）以上记为优秀,80 分（含 80 分）以上为良好，70 分（含 70 分）以上记为中等 60分（含 60 分）以上记为及格，60 分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）成绩评定评审等级表指导 教师 评审 意见评语：评定等级：指导教师（签名）：答辩小组意见评语：评定等级：负责人（签名）：学院抽查意见评语：评定等级：负责人（签名）：烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）情况汇总表系别： 班级： 填表时间： 年 月日