电网络分析 第四章 网络分析的状态变量法

2023-2-16电网络分析第四章 第四章第四章 网络分析的状态变量法网络分析的状态变量法4-1 状态变量法的基本概念状态变量法的基本概念一、即时网络（无记忆网络）与动态网络（记忆网络）一、即时网络（无记忆网络）与动态网络（记忆网络）1.即时网络即时网络 由非储能元件构成的网络，在某一时刻的输出量只决定于该时刻的输入量，与它过去的工作状态无关，这样的网络称为即时网络。y(t)=Gf(t)y=G(f)2.动态网络动态网络 若网络中含有储能元件，则网络在某一时刻的输出量不仅取决于该时刻的输入量，而且取决于该时刻以前所有输入量。Nf(t),y(t)=0 (N为积分、微分算子)y(t)=Ff(t0,t)2023-2-16电网络分析第四章4-1 状态变量法的基本概念状态变量法的基本概念二二.状态变量法状态变量法 借助于一组被称为状态变量的辅助变量借助于一组被称为状态变量的辅助变量，建立起一组联系状态变量与输入变量的一，建立起一组联系状态变量与输入变量的一阶微分方程组（状态方程），和一组联系输阶微分方程组（状态方程），和一组联系输出变量、状态变量和输入变量的代数方程组出变量、状态变量和输入变量的代数方程组（输出方程）。先求解状态方程，得出状态（输出方程）。先求解状态方程，得出状态变量，然后再根据输出方程求得输出变量。变量，然后再根据输出方程求得输出变量。2023-2-16电网络分析第四章 1.状态（状态（state）网络在时刻网络在时刻t0的状态是指能和的状态是指能和tt0输入激励一起唯一确定该网络在所有输入激励一起唯一确定该网络在所有tt0时的输出的为数最少（即线性无关）的信息量的集合。例如，线性时的输出的为数最少（即线性无关）的信息量的集合。例如，线性时不变网络中各独立的电容电压（或电荷）和各独立的电感电流（或磁时不变网络中各独立的电容电压（或电荷）和各独立的电感电流（或磁链）在任意瞬时链）在任意瞬时t0的值的集合，可构成网络在的值的集合，可构成网络在t0时刻的状态。时刻的状态。2.状态变量（状态变量（state variable）能描述网络在任一瞬时状态的为数少（线性无关）的网络变量集合中能描述网络在任一瞬时状态的为数少（线性无关）的网络变量集合中的各变量称为网络的状态变量。例如，独立的电容电压（或电荷）和各的各变量称为网络的状态变量。例如，独立的电容电压（或电荷）和各独立的电感电流（或磁链）一起构成网络的一组状态变量。独立的电感电流（或磁链）一起构成网络的一组状态变量。3.状态模型（状态模型（state model）由有记忆部分和无记忆部分组成。由有记忆部分和无记忆部分组成。m状态修正量（状态修正量（state update）m=h(f,x)x状态变量，状态变量，f输入变量输入变量 y=g(f,x)代数输出方程，代数输出方程，y输出变量输出变量000()(,)()x tH m t tx tx初态4-1 状态变量法的基本概念状态变量法的基本概念2023-2-16电网络分析第四章 一般线性常态网络，其范式状态方程的向量形式为：一般线性常态网络，其范式状态方程的向量形式为：4-1 状态变量法的基本概念状态变量法的基本概念x=Ax+Bfy=Cx+Df2023-2-16电网络分析第四章4-2 网络复杂性的阶数和状态变量的选取网络复杂性的阶数和状态变量的选取一一.网络复杂性的阶数网络复杂性的阶数网络状态变量的总数称为网络复杂性的阶数（网络状态变量的总数称为网络复杂性的阶数（order of complexity）网络复杂性的阶数又等于网络中可指定的独立的初始条件网络复杂性的阶数又等于网络中可指定的独立的初始条件的个数。的个数。常态网络：常态网络：无纯电容（独立电压源）回路和无纯电感（含无纯电容（独立电压源）回路和无纯电感（含 独立电流源）割集的网络。独立电流源）割集的网络。非常态网络：非常态网络：含有纯电容或纯电感割集（或两者兼有）的含有纯电容或纯电感割集（或两者兼有）的网络网络 在不含受控源的常态网络中，网络的复杂性阶数等于网络在不含受控源的常态网络中，网络的复杂性阶数等于网络中储能元件的总数；非常态网络的阶数等于网络中储能元中储能元件的总数；非常态网络的阶数等于网络中储能元件的总数件的总数独立纯电容回路数和独立的纯电感割集数。独立纯电容回路数和独立的纯电感割集数。Nc:由电容和电压源构成的子网络（的独立回路数）由电容和电压源构成的子网络（的独立回路数）NL：由电感元件和电流源构成的子网络（的基本割集数）：由电感元件和电流源构成的子网络（的基本割集数）2023-2-16电网络分析第四章 说明说明:纯电容割集和纯电感回路不会改变网络的阶数纯电容割集和纯电感回路不会改变网络的阶数.网络的非网络的非0值自然频率的数目等于网络复杂性的值自然频率的数目等于网络复杂性的阶数减去独立的纯电感回路数和独立的纯电容割集数阶数减去独立的纯电感回路数和独立的纯电容割集数.当网络中存在受控源时，网络的阶数难于确定当网络中存在受控源时，网络的阶数难于确定.结论结论:一般而言，若网络中储能元件的总数为一般而言，若网络中储能元件的总数为NLC，独，独立纯电容回路数为立纯电容回路数为Nc，独立纯电感数割集数为，独立纯电感数割集数为NL，则网络阶数则网络阶数N满足。满足。NLC-Nc-NLN 04-2 网络复杂性的阶数和状态变量的选取网络复杂性的阶数和状态变量的选取2023-2-16电网络分析第四章4-2 网络复杂性的阶数和状态变量的选取网络复杂性的阶数和状态变量的选取二、状态变量的选取二、状态变量的选取(非唯一非唯一)1、对于线性时不变网络，常选一组独立的电容电、对于线性时不变网络，常选一组独立的电容电压和电感电流作为状态变量（压和电感电流作为状态变量（，）.2、对于线性时变网络宜选取一组独立的电容电荷和、对于线性时变网络宜选取一组独立的电容电荷和电感磁链作为状态变量电感磁链作为状态变量 .3、在某些情况下，网络中的某些变量（支路电流、在某些情况下，网络中的某些变量（支路电流、节点电压、割集电压、回路电流及它们的导数等）与节点电压、割集电压、回路电流及它们的导数等）与一组独立的一组独立的 或或()之间存在非奇异的线性变换关之间存在非奇异的线性变换关系，则这些变量也可选作状态变量系，则这些变量也可选作状态变量.4、对于非线性网络，不一定能建立起状态方程，因、对于非线性网络，不一定能建立起状态方程，因此非线性网络中状态变量的选取主要考虑能否建立起此非线性网络中状态变量的选取主要考虑能否建立起状态方程状态方程.Lit Cut(),()q tt,cLu i,q2023-2-16电网络分析第四章4-3 线性非常态网络的状态方程线性非常态网络的状态方程一、规范树（normal tree）选一种树，使其包含网络中的全部电压源，尽可能多的电容，尽可能少的电感选一种树，使其包含网络中的全部电压源，尽可能多的电容，尽可能少的电感和必要的电阻。但不包含任何电流源，这样的树称为规范树和必要的电阻。但不包含任何电流源，这样的树称为规范树规范树中所有树支电容电压和连支电感电流都是线性独立的，可构成一组状态规范树中所有树支电容电压和连支电感电流都是线性独立的，可构成一组状态变量。变量。二、线性非常态网络的状态方程建立步骤二、线性非常态网络的状态方程建立步骤 1、选取一个规范树。、选取一个规范树。2、选取状态变量，以规范树中的树支电容电压（、选取状态变量，以规范树中的树支电容电压（）和连支电感电流（）和连支电感电流（）作）作为网络的状态变量。为网络的状态变量。3、建立电容树支所属基本割集的、建立电容树支所属基本割集的KCL方程和电感连支所属基本回路的方程和电感连支所属基本回路的KVL方方程。程。4、将上述方程中非状态变量及其一阶导数用状态变量、输入量和它们的一阶导、将上述方程中非状态变量及其一阶导数用状态变量、输入量和它们的一阶导数表示（数表示（电容连支所述基本回路方程和电感树支所属基本割集方程，电阻树支电容连支所述基本回路方程和电感树支所属基本割集方程，电阻树支所属基本割集方程和电阻连支所属基本回路方程所属基本割集方程和电阻连支所属基本回路方程）。）。5、将、将4中各式代入中各式代入3中方程，消去非状态变量及其一阶导数，经整理后写成矩阵中方程，消去非状态变量及其一阶导数，经整理后写成矩阵形式。形式。1Cu2Li2023-2-16电网络分析第四章 线性非常态网络的范式方程形式为：线性非常态网络的范式方程形式为：4-3 线性非常态网络的状态方程线性非常态网络的状态方程1212x=Ax+B f+B fy=Cx+D f+D f状态方程输出方程2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法一、基本子阵一、基本子阵Ql 对于含线性电阻、电感、电容和独立源的非常态对于含线性电阻、电感、电容和独立源的非常态网络，选取网络的一个规范树。按先树支后连支的顺网络，选取网络的一个规范树。按先树支后连支的顺序对各支路编号。对于树支再按电压源、电容、电导序对各支路编号。对于树支再按电压源、电容、电导和倒电感的顺序编号，对于连支再按倒电容、电阻、和倒电感的顺序编号，对于连支再按倒电容、电阻、电感和电流源的顺序编号。则支路电压向量和支路电电感和电流源的顺序编号。则支路电压向量和支路电流向量分块如下：流向量分块如下：TbVCGSRLIuuuuuuuuuTbVCGSRLIiiiiiiiii2023-2-16电网络分析第四章 对于基本割集和基本回路分别按上述树支编号和连支编号的对于基本割集和基本回路分别按上述树支编号和连支编号的顺序编号，则基本割集矩阵顺序编号，则基本割集矩阵 中表示基本割集与连支关联关系的中表示基本割集与连支关联关系的基本子阵基本子阵 可分块为：可分块为：式中式中 为基本回路矩阵为基本回路矩阵 中表示基本回路与树支关联关系的中表示基本回路与树支关联关系的子阵。由于电容尽可能划在树支，由电容连支构成的基本回路中子阵。由于电容尽可能划在树支，由电容连支构成的基本回路中必定不含电阻和电感。所以，必定不含电阻和电感。所以，4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法fQlQ VSVRVLVItCSCRCLCIltGSGRGLGISRLISRLIQQQQVQQQQQBCQQQQGQQQQ tBfB0,0.GSSQQ2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法 由于电感尽可能划在树余中，由电感树支决定的基本割集中必定不包含电阻和电容，故 因此0,0.RSQQ000VSVRVLVICSCRCLCIlGRGLGILIQQQQQQQQQQQQQQ2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法二、基本割集二、基本割集KCL方程和基本回路方程和基本回路KVL方程方程 10f btlbQ iQ i10TfbllbB uQu 0000VVS SVR RVL LVI ICCS SCR RCL LCI IGGR RGL LGI IL LI IaiQ iQ iQ iQ ibiQ iQ iQ iQ iiQ iQ iQ iciQ iQ id 0000TTVSVCSCSTTTVRVCRCGRGRTTTTVLVCLCGLGLLTTTTVIVCICGIGIIaQ uQ uubQ uQuQuucQ uQ uQ uQ uudQ uQ uQ uQ uu2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法三、非源二端元件的电压电流关系（网络的一次三、非源二端元件的电压电流关系（网络的一次参数矩阵）参数矩阵）1、电容元件电容元件2、电感元件、电感元件 设电感树支与电感连支之间无耦合，则有设电感树支与电感连支之间无耦合，则有3.电阻元件电阻元件00CcCSssiuCdiCudt 00 LLLLuLiduidt 00 RGGGRRRiGuui其中其中 ，都是由都是由正实数组成的对角阵，正实数组成的对角阵，而而 ，则是由正实数组则是由正实数组成的对称阵（无互感则为成的对称阵（无互感则为对角阵），它们称为网络对角阵），它们称为网络的的一次参数矩阵一次参数矩阵。cCsCGGaRLLL2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法四网络的范式状态方程四网络的范式状态方程 1.网络的二次参数矩阵网络的二次参数矩阵 上式左端可改写为：上式左端可改写为：由（a）得：(1)由（b）得CCS SCRCL LCI liQ iQQ iQ i 01 1 0 CCCCCCS SCSCSSSSiCudiQ iQQiudt10CCVTTSCSVSuuuuQQ则：2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法令 则：10 01 Q0 C =()CCCS SCSCVTTSCSVSTTCCSSCSCCSSVSVCR RCL LCI ICdiQ iuudtQQdCQ C QuQ C Q udtQ iQ iQ i 右边TCCSSCSCCCQQTCCSSVSVCR RCL LCI IdCuQ C Q uQ iQ iQ idt 2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法(2)由（C）得:上式左端为：由（d）可得：TTTTLLVLVCLCGLGuQ uQ uQ uQ u 0 1 10 LTTTLLLLLLLuLiduQ uQQ uuidt 1 0LILILiQQiii 故:2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法令 则：0 10 L 1 0 =LITTLLTLLILTTLLLLLI ITTTLVLCGLGLQQduQ uQiidtdLQ L QiQ L Q idtQ uQ uQ u TLLLLLQ L Q TTTTLLI ILVLCGLGdLiQ L Q iQ uQ uQ udt2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法(3)为消去，式中的非状态变量 和 ，将电阻元件参数方程展开并分别代入(c)和(b)得：联立求解得：其中：、称为网络的二次参数矩阵 RiGu00GGGR RGL LGI ITTTR RVRVCRCGRGG uQ iQ iQ iR iQ uQ uQ u111111TTTTRVRVCRCCRGGL LGRGGI IiRQ uRQ uRQ G G iRQ G Q i111111TTGGRRVRVGRRCRCGL LGI IuGQ R Q uGQ R Q uGQ iGQ i 1TRGRGGRRRQ G Q-1TGGRRGRGGQR QRGCL2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法2.网络的范式状态方程网络的范式状态方程 将上面的将上面的 ，分别代入，整理后：分别代入，整理后：RiGu1T1T11TGRCRCCRGGLLVRV1T1CRGGLCIIVRuRGiRu +RGiuCCRCLCRTCRCSSVSdCuQQQQQQQQdtdQQQQQ C Qdt 11TT1GRCRGLGL LT11TT1VLGRRVRGLGLGRGi +GRuGiTTLCLGLRCTTGLVILIIdLiQQQQuQQdtdQQQQQQQ L Qidt2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法令混合矩阵为：1TGRCR1T1CRGGL1TVR1T1CICRGGL11TGRCRT1GLGL11TTGRRVRVLT1GLGLRRGRRGGRGGRGCCCLCLCRCVCRCICRTTLCGLRCLLLTLVGLLIHQQHQQQQHQQHQQQQHQQQQHQQHQQQQHQQ2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法令二次参数矩阵为：则有：式中矩阵 是电导矩阵，是电阻矩阵，它们都是对称矩阵，而矩阵 和 则都是转移函数矩阵，且 则：TC SSV STLICQC QLQL QcCCcCL LCVVCI IVLLCCLL LLVVLI IIddCuHuH iHuH iCudtdtddLiHuH iHuH iLidtdt CCHLLHCLHLCHTLCCLHH 2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法若网络中不含纯电容电路，或纯电容回路中不含电压源，则若网络中不含纯电感割集，或纯电感割集中不含电流源，则上式既适用于线性时不变网络，也适用于线性时变网络。对于线性时不变网络，二次参数矩阵和混合参数矩阵均为常数，则以树支电容电压和连支电感电流作状态变量范式状态方程为：CCCCLCVCICVVLCLLLVLILLLICuHHHHuuCuddHHHHiidtdtLiLi0C0L2023-2-16电网络分析第四章4-4对不含受控源的线性网络建立状态方对不含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法程的系统公式法例4-3P157 111 0 0 0 L0 L 0 0 0 L0 LCCCCLCVCICVLCLLLVLILLLHHHHuuuCCHHHHiiiCCVIui2023-2-16电网络分析第四章4-5 对含受控源的线性网络建立状态方程对含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法的系统公式法假设网络中的受控源对网络复杂性的阶数无影响假设网络中的受控源对网络复杂性的阶数无影响由于受控源是电阻性二端口元件，因此在写电阻支路的电压电流关系方程由于受控源是电阻性二端口元件，因此在写电阻支路的电压电流关系方程时还应包含受控源的电压电流关系。为此，将电阻类元件的电压电流关系时还应包含受控源的电压电流关系。为此，将电阻类元件的电压电流关系表示为表示为即：即：式中和分别表示连支电阻支路的电流向量和电压向量；式中和分别表示连支电阻支路的电流向量和电压向量；和分别表示树支电阻支路的电压向量和电流向量；和分别表示树支电阻支路的电压向量和电流向量；中的元素为树余中的电导参数；中元素为树中的电阻参数；中的元素为树余中的电导参数；中元素为树中的电阻参数；中的元素为电流比，中元素为电压比，它们都是无量纲参数中的元素为电流比，中元素为电压比，它们都是无量纲参数。RRRRGGGiGuuiRRRRGGRG GiG uiuuiRiRuGuGiRGRG2023-2-16电网络分析第四章4-5 对含受控源的线性网络建立状态方程对含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法的系统公式法在选取规范树或常态树时，对于二端口电阻元件的处理，以能写出上在选取规范树或常态树时，对于二端口电阻元件的处理，以能写出上式形式的元件式形式的元件VCR方程为依据：方程为依据：对于回转器，对于回转器，u1=-ri2，u2=ri1或或i1=gu2，u2=-gu1，所以回转器的两条支，所以回转器的两条支路必须同为树支或同为连支；路必须同为树支或同为连支；理想变压器和负阻抗变换器的两条支路中，应任选一条为树支，另一理想变压器和负阻抗变换器的两条支路中，应任选一条为树支，另一条为连支；条为连支；VCCS的两条支路均应为连支；的两条支路均应为连支；CCVS的两条支路均应为树支；的两条支路均应为树支；CCCS应选控制支路为树支，受控支路为连支；应选控制支路为树支，受控支路为连支；VCVS应选控制支路为连支，受控支路为树支。应选控制支路为连支，受控支路为树支。RRRRGGGiGuui2023-2-16电网络分析第四章4-5 对含受控源的线性网络建立状态方程对含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法的系统公式法由由(c)和和(b)得：得：将上两式代入和中，整理得：将上两式代入和中，整理得：写成矩阵的形式写成矩阵的形式：GGR RGL LGL ITTTRVRVCRCGRGiQ iQ iQ iuQ uQ uQ u RiGu1R1RRTTTGRRRGRGRCRCGL LRVRVGL ITTTGGR RGRGCRCGGL LVRVGGL IQiG Q uG Q uQ iG Q uQ iQ iQuQ uQ iQ uQ i1 R R 1 RTTTTGRR GRR VRGLRCVR CRCRTTGLIGLG GLG GRGRVRG GLQGQGQQiuuGQQuiiQQQQQQ 2023-2-16电网络分析第四章4-5 对含受控源的线性网络建立状态方程对含受控源的线性网络建立状态方程的系统公式法的系统公式法如果上式中的系数矩阵为非奇异的，则解出和后，将如果上式中的系数矩阵为非奇异的，则解出和后，将代入代入中消去非状态变量；将中消去非状态变量；将 代入代入式中消去非状态变量式中消去非状态变量，整理后可得到含受控源的线性网络状态方程。，整理后可得到含受控源的线性网络状态方程。若的系数矩阵为奇异的，则不能用此方法列写网络的状态若的系数矩阵为奇异的，则不能用此方法列写网络的状态方程。方程。对于所给的的网络不能选出规范树（或常态树）以写出前述形式对于所给的的网络不能选出规范树（或常态树）以写出前述形式的电阻类的电阻类VCR方程，本节介绍方法失效方程，本节介绍方法失效另一种对含受控源网络建立状态方程的方法是：首先把受控源按另一种对含受控源网络建立状态方程的方法是：首先把受控源按同类型的独立电源对待（同类型的独立电源对待（VCCS和和CCCS视为电流源，视为电流源，CCVS和和VCVS视为电压源）。按照上节介绍的方法写出（伪）状态方程视为电压源）。按照上节介绍的方法写出（伪）状态方程，其输入向量中的一些元是受控源的受控变量。然后代入受控元，其输入向量中的一些元是受控源的受控变量。然后代入受控元件的特性方程，用控制量表示受控量，消除方程中的非状态变量件的特性方程，用控制量表示受控量，消除方程中的非状态变量，整理后便可得到标准形式的状态方程。，整理后便可得到标准形式的状态方程。TRGiuRiGuRiGu TRGiuRiGu2023-2-16电网络分析第四章4-6 建立状态方程的多端口公式如果线性时不变网络中的纯电容回路不含电压源，纯电感割集不含电流源，则 得 因此：考虑到 有：故有 0,0VSIQQ0,0CLCCCCCL LCVVCI IdCuHuH iHuH idt LLCCLL LLVVLI IdLiHuH iHuH idt TCCSSCSCCQ C QTLLLLLQ L QTCCCCSSCSCCCSSSCCS SddddCuC uQ C Q uiQC uiQ idtdtdtdtTTTLL LLL LLLLLddddLiL iQ L Q iuQL iuQ udtdtdtdt 00CCCLCVCICCVCSSTLCLLLVLILLILHHHHiuuQiHHHHuiiQu 2023-2-16电网络分析第四章4-6 建立状态方程的多端口公式一、多端口公式法的基本思想：将全部动态元件和独立电源从网络中抽出，网络的剩余部分形成一个多端口电阻网络。该多端口电阻网络的各网络函数便是8个混合矩阵中的各参数。在对网络选出一规范树后，对已抽出的元件进一步按树支和连支分类。为了得到 、等8个混合矩阵，根据替代定理，可设想将抽出的各类动态元件用适当的独立源代替。由于式中右端变量有 、，故用电压源代替树支电容和树支电感，用电流源代替连支电感和连支电容。CCHLCHCuuLiSi2023-2-16电网络分析第四章4-6 建立状态方程的多端口公式2023-2-16电网络分析第四章4-6 建立状态方程的多端口公式二、混合矩阵中的各元素参照3-2中的计算 矩阵各元素方法1.假定除树支电容端口外其余各类端口的激励源（含用以替代动态元件的电源）置于零，即断开连支电感、电容和电流源所接端口，短接树支电感和电压源所接端口。在树支电容端口 电压 作用下，求 和 。即 由此可以确定 和 H s(0 ,0)LSIViiiuuCuCiLuCCCCLLCCiHuuHu CCHLCH2023-2-16电网络分析第四章4-6 建立状态方程的多端口公式2023-2-16电网络分析第四章4-6 建立状态方程的多端口公式多端口公式法把对线性时不变动态网络建立一阶微分方程多端口公式法把对线性时不变动态网络建立一阶微分方程组的问题转化为对线性时不变多端口电阻网络计算转移函数组的问题转化为对线性时不变多端口电阻网络计算转移函数的问题，可使分析计算过程得到简化。如果网络中含受控源的问题，可使分析计算过程得到简化。如果网络中含受控源，只要受控源的存在不影响网络的复杂性阶数，则多端口公，只要受控源的存在不影响网络的复杂性阶数，则多端口公式法仍然适用。式法仍然适用。例4-5 P.167 例4-6 P.1692023-2-16电网络分析第四章4-7 状态方程的时域解一 状态方程时域解的形式 一个具有n个状态变量、m个激励源的线性网络的状态方程一般形式为:对于线性时不变网络，均为常数矩阵。对于线性时变网络，均为函数矩阵。令:则:令 则上式可写为:12xAxB fB f12xAxBABf12BBABxAxBf2023-2-16电网络分析第四章4-7 状态方程的时域解1范式状态方程的解（参数变易法）设线性网络的状态方程及初始条件为:令:式中 成为基本矩阵（fundamental matrix）它是一个在 的整个有限时域内的n阶非奇异方阵。代入状态方程:()()()x tAx tBf t00()x tx1()()()x tW t x t()W t0tt11()()()()()dx tdW tAW tx tWBf tdtdt 2023-2-16电网络分析第四章4-7 状态方程的时域解 为简化求解，令 则:模态矩阵可由前述方法求得 d()()0dW tAW tt11()()()dx tWt Bf tdt2(2)(1)(3)(2)1112!(2)!(1)!110(3)!(2)!0000000kkkkkkkkkkkkktttttnnttttnnttttetet etetennetetetenneeteeA1PPtteeP=P