学案驱动防滑控制系统结构1教案

学案驱动防滑控制系统结构1教案汽车底盘电控技术科目学案课 题任务一:驱动防滑控制系统结构课 型理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其他课时共2课时学习目标知识目标1. 学习驱动防滑控制系统（ASR）的一些相关基础理论知识2。了解驱动防滑控制系统（ASR）的基本组成及工作原理能力目标1. 能对驱动防滑控制系统（ASR）系统理论知识进行阐述;2. 能说明驱动防滑控制系统(ASR）系统的工作原理.情感目标1.在学习专业技术的过程中，教师将把安全操作规程；规范操作要求;遵章守纪；学习、劳动态度等内容，始终贯穿于教学过程中。同时、教师将把提高我们的综合素质作为教学过程中的一个重要内容加以阐释和提出要求,让大家既在一个融洽氛围中学到知识和技能；又受到文化的熏陶和纪律的约束，成为一个对社会有用的人。学习重点1. ASR理论基础2. 基本组成及工作原理3. 驱动防滑控制系统的控制方式4。 ABS与ASR区别学习难点1。基本组成及工作原理2。驱动防滑控制系统的控制方式导 学 过 程学习过程学 习 内 容问题导学1. 什么是ASR控制系统？2. ASR控制系统是如何工作的？知识掌握(一）、基本组成及工作原理ASR的基本组成及工作原理如图4-2所示。ASR主要由输入装置(传感器和开关信号等）、电子控制单元（ECU）和执行机构（制动压力调节器、节气门驱动装置等）组成。ASR的传感器主要是车轮转速传感器和节气门位置传感器，车轮转速传感器与ABS共享，而节气门位置传感器则与发动机电子控制系统共享；ASR的开关信号主要是ASR选择开关和转向开关信号，将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。由于ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的,因此ASR电子控制单元与ABS电子控制单元通常组合在一起.车轮转速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元（ECU).ECU根据车轮转速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式,输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动轮的滑转率控制在目标范围之内。（二）、驱动防滑控制系统的控制方式汽车驱动防滑控制系统常用的控制方式有以下几种.1. 发动机输出功率/扭矩控制在汽车起步或加速时,若加速踏板踩得过猛,会因为驱动力过大而出现两边驱动车轮都滑转的情况，这时，ASR控制器输出控制信号,控制发动机的输出功率，以抑制驱动车轮的滑转，如图4-3所示。发动机输出功率/扭矩控制通常有以下几种方法。 调节喷油量。减少或中断供油。 调整点火时间.减少点火提前角或停止点火. 调整进气量。调整节气门的开度和辅助空气装置.2. 驱动轮制动控制当汽车在附着系数不均匀的路面上行驶时,处于低附着系数路面的驱动车轮可能会滑转，此时ASR电子控制单元将对滑动车轮施加一定的制动力，使两驱动车轮向前运动速度趋于一致。3. 发动机输出功率和驱动车轮的制动力同时控制控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器,在对驱动车轮施加制动力的同时，减少发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。4. 防滑差速锁止控制防滑差速锁止（Limited Slip Differential，LSD)控制装置是一种电子控制可变锁止差速器，它是通过控制多片式防滑差速器离合器的工作液压实现锁止控制。这种锁止方式可以使锁止程度逐渐变化,锁止范围可从0变化到100。如图4-4所示.5. 差速锁与发动机输出功率综合控制汽车在行驶过程中，路面情况千差万别,采用差速锁止控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统，可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制，以达到理想的控制效果，可使汽车在各种路面行驶和起步时具有更高的稳定性和可操作性。巩固延伸巩固议题：1.汽车为什么要采用ASR控制系统？延伸文献：1。汽车底盘构造及维修（第二版）张宏伟 【M】高等教育出版社2.汽车底盘及车身电控技术与维修 王盛良【M】机械工业出版社3。汽车底盘电控技术 李春明【M】机械工业出版社4.汽车底盘维修 黄伟、肖文光【M】化学工业出版社5.汽车底盘电控技术 秦海滨【M】大连理工大学出版社3