青少年机器人技术等级考试实操三级实操

全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。要求：1.默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。2.绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。3.因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。4.装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长05秒。5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答 流程图得分（20） 1）流程图思路基本正确。（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5）三、作品展示（80）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）： 采用独立LED灯电路搭设示意 采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：1、 完成电路搭设（20） 1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5） 2）每颗LED灯串联适合阻值（200-680）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5）3） 电路中采用了电位器模块。（5）4） 电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。（5）2、 实现要求1和要求2的功能（40）1） 东向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后灯闪烁3秒，灯结束后红灯点亮。（10）2） 南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后灯闪烁3秒，灯结束后红灯点亮。（10）3） 东西向绿灯亮或灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10）4） 南北向绿灯亮或灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10）3、 实现要求3和要求4的功能（10） 1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通时在510秒之间变化。（10） 4、 完成时间（10）在规定时间内完成得10，没超过2分钟扣1分。