雕刻机使用说明书.doc

雕刻机使用手册- 2 - 第二章 雕刻机的安装及软件设置目录首 页- 3 -安装前注意事项：- 4 -第一章雕刻机的组成- 5 -一、图片- 5 -二、雕刻机配件- 8 -第二章雕刻机的安装及软件设置- 9 -一、机器安装- 9 -二软件的安装- 9 -三软件的参数设置- 13 -第三章雕刻机的操作流程- 18 -第四章刀具的选择- 19 -第五章机器的日常维护及保养- 20 -第六章故障与分析- 21 -附录1控制卡具体参数设置- 25 -附录2DSP手柄的使用说明- 26 - 66 - 首页首 页首先感谢您选用本公司产品，在您机器安装前请仔细阅读本说明书，以免给您的安装和使用造成不必要的麻烦。如您在使用本产品的过程中遇到问题，请致电本公司售后服务电话： 0757-85617765 13360352324 本说明书解释权归广州锐雕数控科技有限公司所有，本说明书中所涉及一些技术参数如发生改变，恕无法另行通知。 安装前注意事项：1. 切勿在闪电和打雷时安装此设备，切勿在潮湿的地方安装电源插座，切勿触摸未绝缘的电源线。2. 上机操作人员必须经过严格的培训，操作过程中必须注意人身安全和机器安全。3. 电源电压要求为210V230V，若电源电压不稳或周围有大功率的用电设备，请在专业人员指导下安装稳压电流。4. 不可带电插拔数据电缆，机器本身和控制柜必须接地。5. 操作人员切勿带手套，最好带上防护眼镜。6. 刀具一定要装好夹紧，保持刀具锋利，钝刀将使雕刻质量下降和使电机过载。7. 请勿将手伸入刀具工作范围内。不可加工含石棉的材料。8. 加工材料大小不要超过机械加工范围，长时间不用请切断电源，机器移动时必须有专业人员指导。9. 水冷主轴使用前一定要注意通水。10. 如机器出现异常，请与经销商或本公司售后服务部联系。 第一章 雕刻机的组成第一章 雕刻机的组成一、 图片1. 整机图（1）12系列（2）木工机2. 控制柜前部指示图（1）12系列 （2）木工机3. 控制柜后部接线图（1）12系列 （2）木工机4. 变频器面板指示图 二、 雕刻机配件名称备注电源线1根水泵（风冷主轴无此配件）1个工具箱1个雕刻刀1盒控制卡（可选DSP控制卡）1套说明书1本保修卡1本压板6套扳手2个TYPE3/MACH3/文泰V8（可选）1套 刀夹1个保险管2个水箱1个 第二章 雕刻机的安装及软件设置第二章 雕刻机的安装及软件设置一、机器安装警告：所有操作须在断电下进行！1. 打开木箱，抬出机器放在平地，轻搬轻放，避免撞击。2. 打开工具箱，按装箱清单检查所有配件是否齐全。3. 将控制电缆连接到DSP手柄或控制卡上。（如机器是维宏控制卡控制，请打开电脑机箱，把控制卡插入电脑PCI插槽）4. 将水泵出水口和主轴电机水管连接，将水泵放入水箱。水箱注满三分之二的水，为保护主轴最好用纯净水（如风冷主轴可略过此步骤）5. 将电源线一端插入控制柜的电源接口上，另一端插入标准220V电源插座上。（如出口机器请检查各国使用电压的不同）6. 根据雕刻材料的不同装好刻刀。（刻刀的选择请参照第四章）二软件的安装1. 排版软件的安装 客户根据软件的不同选择不同的安装方式。（如TYPE3请参照TYPE3的安装说明书，文泰V8请参照文泰V8说明书）2. 控制软件的安装（1）如客户机器是DSP手柄控制，在机器出厂前我们已经设置好手柄各类参数。请把已经排版好的文件直接复制入手柄。（2）控制卡的安装：把维宏软件光盘放入光驱中，打开光驱双击文件夹，选择文件夹打开，选择文件打开，提示，按照提示选择下一步 下一步即可安装完成后系统会自动提示关闭计算机. 选择点击下一步计算机关毕，把维宏控制卡装入电脑的PCI插槽上重新启动计算机，计算机启动后会提示硬件向导点击下一步系统会自动安装安装完以后，点击完成。注：驱动程序安装完成后，软件才能使用，否则软件打开错误，必须先装软件再装卡，把卡装上后把数据线连接上。三软件的参数设置（一）、维宏软件的参数设置1.当软件和驱动程序安装完成后打开维宏操作系统图标进入系统后软件会提示限位报警这时点击上边显示X Y Z的灯是绿色的，选中Z限位按住CTRL+ALT+SHIFT键点击鼠标右键会出现图示提示，选择反相该点极性（P）之后会出现重新启动软件的提示点击确定即可，然后按照以上方法把Y轴和X轴的也反相极性重启软件，限位报警不会在提示。2.软件的参数设置点击图标进入参数设置对话框，首先设置加工参数参数如下图所示设置完成后点击应用加工参数设置完成，之后是厂商参数。注：以上参数手动高速和低速及空程速度和加工速度可以根据自己机器本身的速度来设置（一般由专业人员告知客户本人以免损坏机器）上述参数是机器通用的参数值可参考。厂商参数的设置：点击图标进入，提示输入口令口令为ncstudio输入后点击确定，进入厂商参数设置如图所示设置完成后点击应用设置完成注：以上参数是以1212型雕刻机为例，其中厂商参数下的电机参数以机器的型号而定，终点机械坐标以机器的实际尺寸而定。以1212为例：12x12实际加工尺寸是1.2米x1.2米,终点机械坐标为X：1200 Y:1200 Z:0，其它参数基本相同。（具体参数设置见附录1）（二）、DSP手柄的参数设置1. 按键盘上的菜单键进入参数设置，选择机床参数配置 确定选择脉冲当量参数设置如下表：型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325脉冲当量 X:320Y:320Z:320X:320Y:320Z:320X:160Y:160Z:160X:320Y:160Z:320X:101.85Y:101.85Z:320设置完成后按确定键，选择机床尺寸设置参数如下表：型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325机床尺寸设置 X:300Y:300Z:70X:600Y:900Z:80X:600Y:900Z:80X:1200Y轴和Z轴根据机器实际尺寸而定X:1300Y:2500Z:200设置完成后按确定键，选择主轴设置 确定 请输入主轴状态数为8（按键盘上的8即可）确定 关闭主轴时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定第一档速度时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定第二档速度时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定第三档速度时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定第四档速度时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定第五档速度时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定第六档速度时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定第七档速度时的线状态0 1 2 3相对应的箭头为 确定设置完成后按确定键，（按X-向下的箭头）选择电平定义 确定 选择输入电平定义 确定把0 1 2的箭头调到向上 （按Y+为箭头向上Y-为箭头向下 X+ - 来移动光标的位置）确定设置完成后按取消键返回参数设置界面。2选择加工参数配置 确定选择直线加速度 确定设置为600毫米/秒2确定选择曲线加速度确定设置为800毫米/秒2确定设置完成返回主界面(DSP手柄使用说明书见附录2)第三章 雕刻机的操作流程. 按客户要求进行设计和排版，正确计算路径，保存文件。. 将文件复制到DSP手柄。（如使用控制卡机器，请打 开控制卡软件，读入排版，保存文件）. 固定好材料，定义好原点，启动主轴，调整好主轴转速。. 打开电源，机器进行复位自检，X、Y、Z轴回到零点，然后运行到各自初始位置。. 分别对X、Y、Z轴进行调整，对准雕刻工作的原点，对主轴转速，进刀速度，Z轴高度进行适当调整，使雕刻机进入工作等待状态。. 打开雕刻文件，传输文件到雕刻机，即可自动完成文件的雕刻工作。. 当雕刻文件结束后，雕刻机会自动抬刀，并运行到工作开始点的上方。 第六章故障与分析第四章 刀具的选择雕刻机套装刀具使用说明：序号产品图示产品名称规格型号适用范围用途刀尖角度柄径1平底尖刀0.2203.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工2平底尖刀0.2303.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工3平底尖刀0.3303.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工4平底尖刀0.3603.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工5平底尖刀0.3903.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工6金属专用尖刀0.3453.175铁、铜、铝、钢、不锈钢、压克力、硬木、高密度板等平面雕刻、切割、浮雕粗加工序号产品图示产品名称规格型号适用范围用途刃径刃长柄径7单刃柱刀1.543.175双色板、压克力、IC卡等薄板切割、平面雕刻8双刃螺旋铣刀3.175223.175密度板、实木、压克力、PVC、芙蓉板等切割9双刃螺旋铣刀6226密度板、实木、压克力、PVC、芙蓉板等切割10平底尖刀0.2906双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工113D雕刻刀32906压克力、密度板、实木、PVC等3D雕刻和倒角，同心度好，底部不留屑12清底刀22156大型台面铣平、大面积雕刻第五章 机器的日常维护及保养雕刻机属数控机床的一种，对电网环境有一定的要求，本系统所在电网上应无电焊机，频繁起动的机床，电动工具，无线电台等，强烈的电网干扰可导致电脑和雕刻机系统的工作异常。1. 在实际使用中按照操作规范要求使用。2. 每天工作完成后要进行工作台面清理，导轨和丝杠要在清理后加注润滑油保养。3. 每个月要进行定期维护，主要是检查机械各部位螺丝是否有松动，确保机械的润滑和工作环境。4. 每天工作前要检查连接水泵和主轴的水管畅通，检查水泵流量是否正常。5. 为避免电源插座松动时接触不良造成加工异常使产品报废，请选择良好的具有接地保护的电源插座。雕刻机的使用维护是否规范，不仅关系到雕刻机的雕刻精度，也关系到雕刻机的受用寿命，所以一定要养成良好的使用习惯，延长雕刻机的使用寿命。第六章 故障与分析本章所涉及的故障均为一些简单故障，客户自行排除时请在机器断电并拔掉电源插座下进行。如问题较为严重时请客户切勿自行拆卸修理，以免对您的人身安全造成伤害。本公司售后服务电话：0757-86517765 13360352324以表格形式分析如下：雕刻机常见故障一轴或三轴不走动或走动不正常1：控制卡松动或故障。 2：相对应的轴的驱动器故障。 3：相对应的轴步进电机故障。 4：相对应的连轴器断裂或松动。 5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。 6：相对应的轴的滑快出现故障。 7：驱动器细分数、电流与软件中设置不一样。z轴失控1：控制卡松动或故障。 2：静电干扰。 3：z轴马达线故障 4：文件路径有误 5：变频器干扰 6：电脑系统有问题或有病毒 7：操作失误错误1：控制卡松动或故障 2：驱动器故障 3：步进电机故障 4：静电干扰 5：马达线故障 6：数据线故障 7：路径有误 8：连轴器断裂或松动 9：加工速度太快 10：电脑系统问题或病毒雕刻深浅不一1：控制卡松动或故障 2：步近电机故障 3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致 4；z轴马达线故障 5：主轴电机故障 6：变频器干扰或数据设置有误 7：静电干扰 8：电脑病毒或系统问题乱刻1：控制卡故障 2：变频器干扰 3：文件路径有误 4：静电干扰 5：软件设置有问题 6：驱动器故障或电流细分设置有误 7：数据线故障 8：电脑有病毒或系统问题铣底不平1：主轴与台面不垂直。需校正 2：刀具有问题 3：控制卡有问题主轴停转1：主轴内部短路 2：电流屏蔽 3：变频器参数设置有误或自身故障 4：控制卡故障 5：主轴线或数据线短路主轴转动声音不正常1：变频器设置有误 2：主轴不转 3：主轴本身有问题走动或回机械原点时方向相反1：改”public.dat“文件 2：修改驱动器的接线方法 3：在维宏软件中改转出方向机器不能正常回机械原点1：方向相反 2：控制卡故障或松动 3：限位开关或数据线故障 4：驱动器故障 5：步近电机故障不能自动对刀1：控制卡松动或故障 2：对刀块线故障 3：对刀块表面有绝缘物质 4：静电干扰 5：软件或电脑问题主轴自动转或停不了1：控制卡故障 2：变频器故障雕刻机不能在原点雕刻1、 文件的版面大小是否与机器匹配。 2、 检查是否设有偏移量（OFFSET），版面设置是否正确。附录1控制卡具体参数设置型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325加工参数手动低速1000-20001000-20001000-30001000-20001000-5000手动高速500050006000500020000空程速度35004000400030008000加工速度250030004000200010000厂商参数终点机械坐标300*300*0600*900*0600*900*01200*机器实际尺寸1300*2500电机参数(毫米/脉冲) X:0.003125Y:0.003125Z:0.003125X:0.003125Y:0.003125Z:0.003125X:0.00625Y:0.00625Z0.00625X:0.003125Y:0.00625 Z:0.003125X:0.0098175Y:0.0098175Z:0.003125起跳速度400400400400600Z轴最大速度10001000150010005000设定单轴加速度400400400400600设定弯道加速度8008008008001000主轴最高转速2400024000240002400024000主轴启动时间50005000500050005000 附录2 DSP手柄的使用说明附录2DSP手柄的使用说明第一章 系统特点1.完全脱机操作 2.可以直接读取 U 盘上的文件 3.可以加工超大的 G 代码或者 PLT 文件 4.具有加工文件预检查能力 , 防止加工文件的书写或设计错误 ,防止物料摆放位置超出加工范围 5.具有良好的自我诊断能力 , 可以诊断各种输入输出信号 ,提高了远程维护的能力 6.可以全自动动态升级 7.系统同时支持中文和英文显示 8.可以选择行号加工部分文件 9.有方便可靠的掉电保护和恢复断点功能 10.加工过程加减速更加平稳 , 有效的降低机械震动 11.支持高细分 , 可以确保高精度、高速度的加工 12.可以直接支持直线 , 圆弧插补第二章 注意事项1 严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品；2 运行过程中严禁插拔U盘；3 注意防水、防尘、防火；4 防止金属等导电物质进入壳内；5 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件；6 插拔U盘和其他连线时用力要适度；7 长时间不使用，请注意断电，并妥善保存第三章 上位机的使用一 、上位机的定义：上位机是指装载在计算机上实现同下位机通讯的一套程序，它包括驱动程序（usbcam.inf, usbcam,sys）, 执行程序（ZHBUSBHandsetHost.exe）, 安装程序（Setup.exe）。通常我们将上位机程序和下位机的菜单文件、紧急恢复程序、普通版本程序、标签文件，操作说明书等文件存储在一张光盘中。二、上位机的安装1 上位机安装环境要求主板：PIII 450 以上，内存：128M以上，操作系统：Win XP2.上位机安装步骤1）将光盘插入电脑光驱中，并将光盘中的所有文件复制到电脑中指定的文件夹中，如： C:RZNC-0501程序；进入C:RZNC-0501程序文件，双击Setup.exe文件（如图3-1）； 图3-1出现下列安装界面（如图3-2，3-3， 3-4，3-5，3-6，3-7），依照提示点击下一步； 图3-2 图3-3图3-4 将程序安装于目录中，再点击下一步。 图3-5 图3-6 图3-7 点击关闭安装完成。 3程序卸载 如果需要将RZNC-0501程序卸载，点击屏幕左下方的“开始所有程序RZNC-0501删除RZNC 0501 DSP手持运动控制系统”（如图3-8）； 图3-84上位机的使用 双击图标，上位机程序启动。在“文件”项中可以打开文件，文件图形和代码显现于屏幕。“操作”项可以下载文件，“升级”项可以升级相应的菜单、标签、设置功能项和程序等操作。5USB驱动安装步骤将手柄用USB线连接到电脑；电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”（如图3-9），点击提示； 图3-9出现安装驱动提示，选择从列表或指定位置安装，即第二选项，再点击下一步（如图3-10）； 图3-10在浏览项中找到步骤1中的文件夹（如 C:RZNC-0501程序），再点击下一步开始安装（如图3-11）； 图3-11驱动程序安装开始，提示“没通过微软数字签署”时，选择“仍然继续”（如图3-12）； 图3-127）提示安装完成，点击“完成”，驱动程序安装成功（如图3-13）； 图3-13第四章 下位机的使用 下位机是指将运动数据转化成相应的电信号输出而达到控制机床运动的系统，亦称手柄。下位机采用面膜控制方式和U盘文件传输方式，操作简明、简易。一） 按键的功能和操作方法面膜按键排列如图4-1 图4-1411面膜上各按键的功能描述如下：键 名功 能X轴的正向移动、菜单的上移选择、数字1的输入Y轴的正向移动、加工倍率的调整、数字2的输入，菜单中不同选项属性的选择Z轴的正向移动、数字3的输入，加工过程中增加主轴转速设定X轴和Y轴的工作零点、数字4的输入X轴的负向移动、菜单的下移选择、数字5的输入Y轴的负向移动、雕刻速度减速调节、数字6的输入，菜单中不同选项属性的选择Z轴的负向移动、数字7的输入，加工过程中降低主轴转速设定Z轴的工作零点、数字8的输入手动状态时各轴回机床零、数字9的输入手动状态高速/低速移动的选择、数字0的输入手动状态时主轴的启动或停止、小数点的输入进入菜单设置、负号的输入、加工文件的分页选择、选择上位机控制和调用二次程序的调用各轴回工作零点位置和各种选择、输入、操作的确定手动移动，连续、步进、距离三种方式选择运行雕刻加工和暂停加工和对输入的数字进行删除进入手动高低速度的调整，加工过程中终止加工和各种选择、输入、操作的取消412组合键的功能描述 1“”+“数字（0 9）”键，切换工作坐标系；2“”+“”键，对刀；3“”+“数字（1 6）”键，断点加工；4“”+“”键，高级加工；5“”+“”键，帮助信息6“”+“”或“”键，切换主轴档位413按键的使用方法对于单键的使用方法是手指轻按按键至所需的功能调用完成再松开按键；对于组合键，使用方法是先按住第一个键，再按第二个键，当相应的内容出现后，同时松开两键。二） 回原点操作（回零操作）原点是指机床的机械零点，所以回原点也称为回零操作。原点位置主要由各种回零检测开关的装载位置确定。回原点的意义在于确定工作坐标系同机械坐标系的对应关系。控制系统的很多功能的实现依赖于回原点的操作，如断点加工、掉电恢复等功能，如果没有回原点操作，上述功能均不能工作。421回原点的设置 回原点参数包括回零运动速度和回零运动方向，修改参数须在菜单中进行。 回零运动速度参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。 回零运动方向参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。 进入菜单中，光标自动处于“机床参数配置”项，按键进入设置项，按向下移动光标至“回零设置”,再按键进入，光标处于“回零运动速度”项，按进入速度设置，示意图如下：回零速度毫米/分X轴： Y轴： 3000.00Z轴： 3000.003000.00 图4-2 在光标处直接输入数值。如果输入有误,按键删除前一字符,输入完毕后,按键确认新的数值光标自动移到Y轴数值设置项，如果此参数不需要更改，按键光标自动下移一行。当设置完Z轴参数后，系统自动返回上一级菜单。 按键移动光标至“回零运动方向”项，按键进入设置，如下图：设置回零方向X轴： Y轴： 负方向Z轴： 正方向负方向 图4-3光标自动处于X轴的方向设置项，按和键更改当前属性，按键移动光标至下一行。按键确认更改并退回上级菜单，按放弃更改并退回上级菜单。 422回零操作的方式 回零操作有下列几种方式：1)开机上电时，屏幕提示“是否回原点？”，按 ，Z轴回零，当Z轴回到原点后，X、Y轴开始回原点。按，三轴都不回零。按其它任意键，只有Z轴执行回零操作；2)在手动状态时，按键，执行三轴回零操作；3)可在菜单中,移动光标到 “系统参数配置”“设置功能配置”中设定开机回零的类别:开机提示回零、开机自动回零、开机不回零。一旦设置被确定后，回零的操作设置就会依据设置执行。 431菜单的进入 当系统回原点操作完毕后就处于手动状态,如下图:1X 888.00 手动1Y 888.00 轴停1Z 88.00 低速连续 图4-4按进入菜单,菜单中共有五项参数,示意图如下: 加工参数配置系统参数配置高级加工配置版本显示机床参数配置 图4-5 4.3.2机床参数配置 机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不正确，将会造成执行文件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。建议用户不要随意更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导下进行。 机床参数配置脉冲当量丝杠间隙设置对刀仪块厚度当量，脉冲/毫米X轴：400.00Y轴：400.00Z轴：400.00机床尺寸,毫米X轴：1000.00Y轴：1000.00Z轴：120.00请输入电机方向X轴：负方向Y轴：负方向Z轴：负方向对刀仪块的厚度单位毫米0.00丝杠间隙单位毫米X轴： 0.00Y轴： 0.00Z轴： 0.00机床尺寸设置电机方向掩码回零设置主轴设置主轴等待延时电平定义主轴状态数线状态主轴延时时间，单位毫秒：4000输入电平定义输出电平定义回零运动速度回零运动方向速度限制X轴速度限制Y轴速度限制Z轴速度限制X轴速度限制 4.3.2.1脉冲当量 脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以它的单位为：脉冲/毫米。它的计算公式为： 脉冲当量=（360度/步距角）*细分数/丝杠螺距 当进入脉冲当量设置项中，光标自动处于X轴数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。 如果脉冲当量数值设置与机床的实际有差异，在执行文件时，加工出来的文件的尺寸就会同要求的不一致。 4322机床尺寸设置 机床尺寸指机床的有效运动行程。在这一项中可设置三轴的最大加工尺寸。因为本系统把机床尺寸做为软限位的限制位，所以机床尺寸一定要同实际一致，否则就可能出现超限位或撞轴的现象。 进入机床尺寸设置项中，光标自动处于X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。 如果文件加工范围超出了机床尺寸，在检查代码的过程中，系统将会自动提示加工超出范围，如加工超出X轴正限位；如果是在手动状态下移动三轴，当位置到达限位时，左上角的“手动”和“停止”快速变换，屏幕上提示超出限位。 4323电机方向掩码 电机方向掩码可以更改电机的运动方向。此项设置会影响所有运动方向，特别是回零运动，所以在操作完毕后一定要更改其它的相关运动的方向设置。 进入电机方向掩码设置项中，光标自动处于X轴的属性上，如果需要修改，按或键确认更改，按和键光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键退回上级菜单。 4.3.2.4回零设置（详见4.2.1回原点操作） 4.3.2.5主轴设置 本系统提供了控制主轴电机的控制功能。如果在接口板和变频器之间已经连线的情况下，可以在加工过程中改变主轴转速。 主轴设置步骤如下：移动光标至主轴设置，按进入设置，在光标处输入状态数数值，缺省值为2。状态数指主轴的档位数，目前系统支持的最大状态数为16。输入完后按确认，再按照变频器的多段速控制接口的状态定义设置各档速度的线状态。对应变频器多段速的OFF状态，对应变频器多段速的ON状态。按或键更改属性，按和键光标自动下移一位。设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。 如果没有设置主轴，按键，屏幕上的轴启、轴停切换，但不能控制主轴的运动。如果主轴设置只有两种状态，即轴启和轴停，按键，屏幕上的轴启、轴停切换，主轴也随之启和停。如果用户设置了多段速控制方式，主轴启动时屏幕上出现S1第一档转速，S2第二档转速，Sn第n档转速，主轴停止时，屏幕上出现Fn轴停前主轴的档位数。 如果设置了多档位控制，加工过程中按键调高档位，按键调低档位。4.3.2.6 主轴等待延时读取完加工文件完成后等待主轴电机启动到相应频率的时间。 4.3.2.7电平定义 电平定义是指输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效。因此分开为输入电平定义设置和输出电平定义设置。向下箭头标志为高电平有效，向上箭头标志为低电平有效。 输入电平定义：前四位为X、Y、Z回零开关以及对刀仪的定义。进入设置后按或键更改属性，按和键光标自动下移一位。设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。 输出电平定义的更改操作方法同输出电平定义。 4.3.2.8速度限制 速度限制是将三轴的运动最高速度加以规定。此功能在于确定三轴在正负方向的速度范围。如果用户规定了最高的速度限制，在执行文件加工和手动运动时，如果用户设定的速度超过了此限制，系统将以限制为最高速度。按进入设置，按和键选择X,Y,Z三轴设置。按进入设置，全星号表示速度不作限制，如需要修改在光标处直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行，正负方向设置完后退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。 4.3.2.9对刀仪块厚度 对刀仪的使用极大的方便用户确定Z轴的工作零点位置，当对刀完成后，系统将当前Z轴位置确认为Z轴工作坐标系零点，所以用户必须将对刀仪块的厚度输入到参数中，在执行文件时系统自动将零点位置下移对刀仪块厚度的深度，这样才真正确定了Z轴工作零点。 必须先有接口板同床体和对刀仪块的物理连接，对刀功能才能实现。对刀操作使用的是组合键：+，操作方法是：先按不放手再按，然后同时松开，Z轴开始缓慢下降当刀尖接触到对刀仪块时，Z轴停止下降开始快速上升。 4.3.2.10丝杠间隙设置 丝杠间隙设置是用于当丝杠间由于长时间使用产生间隙时，为了达到设置的加工精度而进行的补偿。补偿量的大小要依据实际测试值而设定。但数值不能超过1mm,如果输入数值超过此限制，系统默认为1mm。 操作步骤为：移动光标至丝杠间隙设置，按进入设置，光标自动处于X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。 433加工参数配置 加工参数主要处理不同文件加工中的加速度参数和文件读取属性。此设置项参数图表如下：加工参数配置G代码读取属性读F指令 显示错误 保留抬刀 读取换刀 绝对圆心 指令启轴 直线加速度：单位毫米/秒2600加工时间范围禁止禁止禁止禁止禁止禁止曲线加速度：单位毫米/秒2600 4.3.3.1 直线加速度 直线加速度提高直线运动处理的能力。缺省值为：600毫米/秒2光标自动处于直线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，如果加工速度在10米/分钟内，加速度可在300600毫米/秒2；如果速度高于10米/分钟，可适当调高加速度的值。但一般情况下，以不超过1200毫米/秒2为宜。 4.3.3.2曲线加速度曲线加速度提高曲d 线运动处理的能力。缺省值为：600毫米/秒2。光标自动处于曲线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，如果加工速度在10米/分钟内，加速度可在300600毫米/秒2；如果速度高于10米/分钟，可适当调高加速度的值。但一般情况下，以不超过1200毫米/秒2为宜。4.3.3.3配置G代码读取 进入配置后，光标自动处于F指令的属性，如果需要更改，按或键，按和键移动光标，禁止指不读取主轴转速的F指令，使能指读取并执行F指令。显示错误，禁止是忽略G代码中存在不符合代码规则的代码，使能将显示出现的不规则代码；保留抬刀，如果用户设置了抬刀高度，选择禁止，设置的抬刀高度将不起作用；选择使能，系统会以较低的抬刀高度作为抬刀的运动的值。按键确认更改并退回上级菜单，按取消更改并退回上级菜单。读取换刀，禁止是忽略G代码中其它T指令，使能将读取其它的T指令；绝对圆心，是对G代码中G2、G3圆弧指令中的I、J的两种解释一种绝对坐标表示禁止，另一种是相对坐标表示使能。指令启轴，读取G代码控制主轴启停的指令（M3、M5）。禁止表示忽略，使能表示读取。4.3.3.4加工时间范围进入菜单后屏幕提示选择文件（U盘或内部），选择文件后手柄会自动计算出文件的加工时间和X、Y、Z三轴最大的加工范围。434系统参数配置系统参数配置项处理控制系统的语言、功能配置、文件区清空、I/O接口检测、面膜按键输入检测以及系统升级等操作。显示语言类型 本系统支持两种语言类型中文和English.设置功能配置 主要设置系统的功能方面的选择，掉电保护功能的需要与否，按键表示需要掉电保护功能，按键表示不需要掉电保护功能；有否回零开关，可以单独配置三轴是否有回零开关，使能表示有回零开关，禁止表示没有回零开关，按和键移动光标，按键和键改变属性，键确认更改，键保持原有设置；开机时回零类型，按和键移动光标选择，键确认更改，键保持原有设置；保留Z轴深度调整值，键表示保留更改，按键表示不保留更改； 急停开关信号，键表示系统装有急停开关，键表示没有急停开关；硬限位开关信号，键表示系统装有硬限位开关，键表示没有硬限位。系统是否采用传统手动方式，键表示系统采用传统手动方式，键表示没有；换刀设备配置，刀库盖和防尘罩禁止表示无此设备，使能表示有此设备，按和键移动光标，按键和键改变属性，键确认更改，键保持原有设置；设置功能配置完成后系统将自动重启。格式化内部是指清空系统存储芯片上所有的数据和内部设置的参数，当内部文件出现乱码和升级完毕后需要进行此项操作。将光标移至选项上，按键进入，屏幕提示如下图：正在格式化 图4-6百分比快速变化，当百分比进行到100%时，提示“格式化完毕”，按键确认并推回上级菜单。 自我检测输入是指系统检测输入接口的属性。 自我检测输出是指系统自动检测输出接口的属性。 键盘按键检测指检测面膜开关的通断。进入后，按面膜上的按键相应位置的数字和代码将有光标出现。如果需要退出，按组合键：+。 系统升级 系统如果需要升级，用户需要从网络下载升级文件到U盘，并将U盘插入到控制卡上，文件名为：*.ZUP。将光标移动到“系统升级”上，按键进入，屏幕提示如下：请选择文件： 内部文件列表U盘文件列表 图4-7 选择U盘文件列表，按键进入，屏幕显现U盘内所有文件，移动光标至下载的升级文件，按键进入，升级开始，屏幕出现升级信息，用户必须移动光标看完所有信息，再按键进行下步操作，屏幕提示如下：正在更新普通程序，请稍候40%正在更新紧急程序，请稍候40%正在更新中文菜单文件，请稍候40%正在更新英文菜单，请稍候40%正在更新中文标签文件，请稍候40%正在更新英文标签文件，请稍候40%升级成功，按任意键继续键按键确认升级成功。 435高级加工配置 高级加工主要配置特殊应用的程序功能。包括阵列运动配置、文件维护、和设置密码。 4351阵列运动配置 如果用户需要将一个文件加工成若干工件，有两种方式可以实现：一是在各造型软件中将此文件按需要复制并生成一个G代码文件输出，控制卡将此代码文件视为1个文件，然后调用加工操作；二是控制卡内部的阵列运动配置，将没有复制的单个文件下载到控制卡，再按需求设置加工的行、列数，和行、列之间的距离，就完成了造型软件的复制功能，然后调用高级加工命令，用组合键+，移动光标选择阵列重复加工，按键开始加工。如果需要运行阵列运动，先在菜单中设置阵列运动配置，再调用高级加工命令。 行间距列间距 阵列间隔时间阵列行数列数 阵列运动配置的操作步骤如下：当光标处于该项时，按键，屏幕显示如下图： 图4-8 按进入设置，光标自动处于阵列行数的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行至阵列列数数值。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。 按键移动光标至行间距列间距设置，光标自动处于行距毫米的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行至列距毫米数值。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。此处的间距取两工件的中心距。 按键移动光标至阵列间隔时间，按进入设置。阵列间隔时间指加工完一个工件后，系统暂停加工的时间。在光标处输入数值，按键确认更改并退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。 如果将时间设置为负数，在加工完一个工件后，系统将停止加工直到按任意键继续加工。 4353文件维护 文件包括U盘文件和内部文件。U盘文件是指存储于U盘中的文件，系统可通过U盘接口对此类文件进行读写的操作。内部文件是指存储于控制系统Flash芯片中的文件。文件维护是对上述两种类型的文件进行的操作。操作有：查看文件、拷贝文件和删除文件。 查看文件：进入查看文件选项后，移动光标文件类型，按键选择进入。按和键移动光标到目标文件，按键选择进入，屏幕显现文件行号和行内容，按和键切换行号和内容。按键回首行，按键回末行，按 键直接跳转到哪行。按键退出查看。 拷贝文件：将目标文件复制到内部文件中，既可以将U盘文件拷贝到内部文件，又可以将内部文件到内部文件，但不可以将内部文件拷贝到U盘文件。按和键移动光标。拷贝结束后，系统自动退回上级菜单。 删除文件：此操作将删除文件。因为此操作将导致文件的不可恢复，请谨慎操作。先选择文件类型，进入后移动光标到目标文件，按键执行。操作完毕后，系统自动退回上级菜单。 4355密码设置详细操作见密码设置说明书436 版本显示 版本包括紧急恢复版本、普通程序版本。移动光标并按键进入，查看完毕后，按键退出。44加工操作加工操作包括手动加工、自动加工和高级加工三类。此三类加工方式都可以方便的调整加工参数和加工过程。 441手动加工手动加工是指直接通过面膜上的三轴方向按键实现对机床的控制。同时在操作时可以依据操作需要更改操作速度和网格设置等设置。在回原点操作完成后，系统进入手动状态，屏幕显示如下：1X 100.00 手动1Y 100.00 轴停1Z 100.00 高速连续 图4 9 4411手动加工速度的切换和调整 手动加工可以在高速加工和低速加工中切换，按 键转换当前状态。如果当前状态为高速，按 键，屏幕上高速转换为低速。如果当前状态为低速，按 键，屏幕上低速转换为高速。屏幕上的速度状态决定加工的速度。 速度的调整，在手动状态下，按键进入当前速度模式下的设置。如当前手动加工状态为低速，屏幕显示如下：低速，毫米/分 Y轴： 1200.00 Z轴： 600.00 低速网格 0.100X轴： 1200.00 图4-10 光标处于X轴的低速运动设置上,按和键移动光标选择需要修改项,再按键进入数值设置,输入数值完毕后,按键确认更改，按键退出更改，如果输入数值有错误，按键删除最后一位数值。 为确保加工和调试的精度，系统引入了网格的概念。有些系统也称为最小进给量。它的范围为：0.05mm-1.0mm。当用户将手动运动模式切换到步进时,按三轴的方向键,机床将以设定的网格距离运动。 对于手动加工状态为高速的设置方法同低速完全一致。4412手动加工模式 为了满足在不同情况下手动运动的要求，本系统提供了三种手动运动模式：连续运动模式、步进运动模式和距离运动模式。用户在手动状态下可以通过按下键随时切换运动模式。用户可以通过屏幕最底部的显示查看当前所处的运动模式。第一种：连续运动模式此种模式没有具体数据控制，在这种运动模式下，用户按运动方向键（、）后机床将随之运动，直到按键终止，运动速度的快慢是由当前速度模式决定的。注意：如果用户的按键时间很短（小于半秒），立刻将按键抬起，那么机床将自动移动到最近的网格点。而且该运动模式结束的时候总是停在网格点上。这种运动模式适合用于粗调机械坐标的位置。第二种：步进运动模式这种模式总是以一种很低速度运行，按照半秒一个网格间距的方式步进运动，它的网格间距是由当前速度模式决定的。这种运动模式适合用于调刀或者精确调整机械坐标的位置。第三种：距离运动模式这种模式是根据所设置的距离而运行。当用户按下运动方向键（、）后，机床将按照所设定的距离进行运动。注意：在运动的时候将根据当前速度模式和设定的距离进行运动，这种运动不受网格影响，将精确的运动设定的距离，不会自动运动到网格点。如果想更改运动距离的话，请连续按三下键，从新进入距离运动模式，重新输入运动距离就可以了。442自动加工 自动加工是指系统按指令对U盘文件和内部文件进行处理，亦称文件加工。在进行自动加工之前，必须正确设置机床和系统的所有参数。 自动加工操作步骤：1.确定工作原点当系统处于手动运动状态时,移动三轴到要开始加工的位置.按键清零确定了X、Y轴的工作零点。按键清零确定了Z轴的工作零点。如果用户采用了对刀功能，则不需要按键清零。2.选择文件 确定了工作零点后，按键，出现下面对话框：请选择文件 内部文件列表U盘文件列表表 图4-11 按和键移动光标选择文件列表，按键进入所选列表类型，屏幕上列出最前的三个文件名，按和键逐个移动光标，按键和键跳两行移动光标，按键退出。3.文件加工参数设置找到目标文件后按键,用户需要输入文件加工参数,包括加工速度、空运行速度、落刀倍率、速度倍率、主轴档位、脉冲当量的显示、抬刀距离以及坐标缩放倍率。空行速度 8000.00落刀倍率1.00速度倍率1.00主轴档位 1.0当量,脉冲/毫米X轴: 500.00Y轴: 500.00Z轴: 500.00抬刀毫米 100.00加工速度 8000.00图4-12按和键移动光标选择不同设置项, 按键进入数值设置,输入数值完毕后,按键确认更改, 再按和键移动光标选择下一项。修改完毕后，按键确认，系统开始检查G代码。检查完毕后开始加工。脉冲当量在此只是显示而不能更改，如果需要更改，请退回到菜单中修改。选择内部文件的操作步骤同上。文件加工过程中，在屏幕上会滚动显示当前文件行号、加工实时速度、速度倍率等内容。如果想只显示其中一项，按键，显示停留在当前内