电动车原理及维修

电动车原理及维修第一节 电动车整体构造 电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。 由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为机械动能，驱动电动车行驶。控制器系统是电动车的大脑，全面检测各组件状态，根据骑行者的指令，准确控制电机的起动，加速、减速制动。严格保护电池电机不受大电流冲击，延长电池及电机的寿命，同时保持控制器自身正常运行。 第二节 电动车“四大件” 1、电机 A、电机分类 电动车一般使用直流电机，有很多品种，不同形式的电机其特点也不一样。且根据不同使用环境与目的使用不同的电机。现将电机的、分类与特点介绍如下。 此处涉及的电机都是旋转式电机。旋转的部分叫转子，不转的部分叫定子，转子和定子之间靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力作相对运动。 直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生，也可以一半（指定子或转子之一）使用永久磁铁。由此，直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类。 串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，也叫激磁磁场。永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线包绕组产生，一个使用永久磁铁。按照电机的通电形式，永磁直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类。如按转速分，可以分为高速电机（大于2000转/分）与低速电机（小于2000转/分）。从电机本身带不带齿轮减速机械装置，又可以分为有齿、无齿电机。高速电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿电机，低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机。但有些转速稍高的低速电机可以经过电机外加减速装置减速，这在代步三轮车中经常使用；这种链条传动的小轮带大轮盘的方式，噪音较小，效率还是比较好的。 目前，电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。由于不采用线圈激磁的方式，就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。 笼统地讲，无刷电机的效率高于有刷电机；高速电机的效率高于低速电机；有齿电机的扭力高于无齿电机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构。 电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电机。电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。 有刷电机（串激电机也是有刷电机）内部有电刷（碳刷）和换向器，换向器学名也叫整流子。电动车电机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状）。有刷电机里面碳刷顶在换向器表面。电机转动时，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，故此称为碳刷。碳刷易磨损，应定期维护更换，并清理积碳。在有刷电机里面，装置并保持碳刷位置的机械导槽叫刷握，俗称碳刷架。换向器具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向交替变化，完成有刷电机线圈的换向。 无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。 位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。控制器根据转子位置传感器提供的信号，改变电机里面线圈电流的方向。 B、电机的特点电机形式 传动形式 电机效率 爬坡性能 维护周期 维护内容 骑行噪音无刷无齿电机 无刷低速外转子电机、直接驱动 中 一般 无 无 小无刷有齿电机 高速无刷电机、行星齿轮减速 高 好 3年左右 润滑齿轮 中有刷有齿 高速有刷电机、2级齿轮减速 中 好 1年左右 更换碳刷、润滑齿轮 大有刷无齿 低速有刷外转子电机、直接驱动 低 差 2年左右 更换碳刷、清理积碳 小2 控制器 控制器分类 控制器按照与之相配的电机不同可分为:有刷控制器和无刷控制器两类. 按照功能不同可分为：普通型和智能型两类。智能型一般具有助力、定速等功能。按照电路形式可分为：纯硬件型和软件型两类。纯硬件简单、造价低；软件型造件高，但功能齐全，可靠性更高3 电池分类 电动车常用电池可分为：铅酸电池、锂电池、镍氢电池。铅酸电池重量大、体积大、性能稳定，但对充放电要求严格。镍氢和锂电池重量小，体积小，但价格贵。铅酸电池又可为：普通铅酸电池和胶体铅酸电池。胶体铅酸电池的电解质为胶状，其优点为：自放电小，比普通电解液及密封电池更耐贮存。由于胶体内电阻小，因此耐浓度放电性能好。由于耐充放性能优良，所以又有相当好的恢复性能。耐低温，在低温条件下使用比普通铅酸电池效果好。允许环境温度为：-25+50度。4 充电器分类 按照电路结构分为：恒流充电器、恒压充电器、恒压限流充电器、智能三阶段充电器、快速脉冲充电器等。其中，智能三阶段充电器性价比最高，用量最大。按照电压高低可分为：24V、36V、48V三种。按与之相配的电池容量大小可分为：10AH、20AH两种。按照充电形式可分为：串联式充电和单体均恒充电两种。其中串联式充电性价比高，用量大，单体均恒充电效果最好，能明显延长电池寿命，但造价高。 第三节 电动车其它部件 电动车其它部件包括：速度表、电量显示表、灯控系统、整车总成线、助力系统、机械传动系统。 第四节 维修工具、仪表、专用设备、仪器1、万用表： 万用表是三用表的约定俗成叫法。所谓三用一般指测电阻、交直流电流（但是一般指针式表只能测直流电流，而数字式表交直流都可以测试）。交直流电压。 A 使用指针式万用表应注意如下事项： 1）测量电流和电压时，应首先选择挡位（千万不能旋错挡位），然后再测。如果误将电阻挡或电流挡去测电压，就极易烧坏电表。万用表不用时，最好将挡位旋至交流电压的最高挡。还要特别注意测试直流大电流时红表笔的插孔位置，用完后立即插回到原VA位置。 2）量直流电压和直流电流时，注意“+”“-”极性，不要接错，如发现指针反转，应立即调换表笔，避免反向时间长了损坏表头。 3）如果不知道被测电压或电流的大小，应先用最高挡，而后再选用合适的挡位来测试，以免表针偏转过度而损坏表头。在线带电测量时，不能带电转换档位。 4）测量大阻值电阻时，不要用手同时触及元件两端的裸露金属部分，以免人体电阻（数十千欧姆）与被测电阻并联，使测量结果不准确。 5）测量电阻时，一般先进行电调零，将两支表笔短接，调“零欧姆”旋钮使指针到0位置。如果顺时针调“零欧姆”旋钮至最大，指针仍然达不到0点，这种现象通常是由于表内电池电压不足或者表笔插头接触不良造成的，应插好表笔插头并换上新电池方能准确测量。 6）要测量通过电的被测对象（如电解电容）应先放电，然后再进行测试。充有高电压的电容放电，可用220V白炽灯泡对其进行放电。 7、使用数字式万用表参照指针式万用表应注意事项的1、3、4、6项。 数字表内仅用一块9V或6V的电池，无论那个档位，都需要电池支持。电压档可以精确到小数点后二位。这在维修调整充电器和蓄电池时非常有用。需要指出是，数字表内部电池消耗到临界状态时，读数偏差很大，要及时更新电池。B 数字式万用表各档位的含义是 1） V : 表示的是测交流电压的档位.。单位是：伏特 V- : 表示的是测直流电压的档位.。单位是：伏特 mA: 表示的是测毫安级直流电流的档位.。单位是： 毫安 A：表示的是测安培级直流电流的档位。单位是：.安 : 表示的是测量电阻阻值的档位.。单位是： 欧姆 : 表示的是测量二极管管压降的档位，也可以测量晶体管的参数以及导线的通断。 2） 数字式万用表的红笔表接到内部电路正极,黑笔表接到内部电路负极.。 3） 测量12v或者6v的单个电池要求使用直流20V电压档。 4） 测量36v或者48v的电池组要求使用直流200V电压档。 5） 测量普通整流二极管时，正常情况下，正向参数值应为400到700之间。反向测量时显示为1。 6） 当万用表处于电流档或电阻档时，切忌测量电池电压或220v交流电，否则将严重短路，烧坏万用表 2 专用调试电源 、专用调试电源可替代电池，其优点有：36V、48V通用，具有短路保护，过流保护，当电动车电有短路现象时，不会引起线路燃烧，控制器正负极接反，也不会损坏控制器。(详细使用方法见使用说明书) 、WS-2B电动车性能检测仪,能检测出电动车和充电器的主要性能参数(8项参数)，初步确定电动车和充电器是否有故障，以及故障的范围。而且不用拆卸一个螺丝。可以测量电机的空转的电流，电动车的骑行电流，电动车的起动电流，控制器的欠压保护,充电器的低压,高压,充电电流,转灯电流等。(详细使用方法见仪器使用说明书) 、WS-1F无刷驱动系统检测配线仪是一台智能化的多功能仪器。它集 (1)位置传感器（霍耳）检测，(2) 电机电角度(60度，120度)检测，(3) 电机线圈检测，(4)电机功率检测。(5) 无刷控制器检测（60度，120度）等功能于一体，最实用的功能是：准确快速地完成控制器与电机的自动配线 (15秒左右)。并且显示出来。更换一个无刷控制器只需5分钟。(详细使用方法见仪器使用说明书)电动车控制器技术问答什么叫电动车控制器？答：电动车控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能电动车控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能。电动车控制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。无刷电动车控制器和有刷电动车控制器有什么区别？ 答：因无刷电动车控制器依靠电子换相所以其控制方式较之有刷电动车控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷电动车控制器，其制造成本及工艺远高于有刷电动车控制器。 电动车控制器在电动车当中起何作用？答：主要控制电机的转速，同时兼有多种保护功能，如欠压保护、限流保护、刹车断电等，捷能电动车的电动车控制器还有自检保护等其它保护功能。电动车控制器的电机线与电源线哪两根是相通的？答：电机的正极线与电源线的正极线相通，其实就是一根线。什么叫电动车控制器的限流保护？答：限流保护电路时对电动车控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、电动车控制器和电机等允许范围上的大电流，以免电流过大，对上述器件造成损坏。电动车控制器的限流的测试有哪些方法？答： A 。去掉刹车断电的功能，保持机械刹车功能，然后把电流表置 20A 的直流电流档上，拔开电动车控制器的正极线，把电流表红黑表笔串联在电池正极与电动车控制器正极之间，在正常运转到最高速时缓慢制动电机，这时会有一个最大电流值，即可测出限流值。 B 接上电流表后，上车骑行得到的最大的电流。电动车控制器的限速时何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？答：国标规定电动车的最高时速是 20 公里 / 小时，所以很多厂家为了满足客户的要求加上的限速线开关。在限速状态时车速不会超过 20 公里 / 小时，调解后可以达到最高时速。其原理就是限制电动车控制器对电机的输出电压不能达到最高，电机不会实现最高速度，从而达到限速的目的。在限速时对效率的影响很小。 什么是限速电位器？答：从电动车控制器的限速线上加一可调节的电位器，使其达到调节电机最高速度的目的。加限速电位器的意义何在？答：目前市场上的电机多种多样，不同的电机其转速有很大区别，况且即使是同一种电机，其转速也略有差别，而且还有轮径不同的因素，所以车的最高时速差别很大，这样就早晨给电机配电动车控制器时，如果用传统的接插件，每一种电机就要调一次阻值，而且有时所需的阻值不一定存在，这样不但麻烦，而且很难做到明确及兼容性，所以加上一个调节电位器后，就能兼容各种电机，又能调节准确。电动车控制器的限速电位是怎么样使用的？答：当顺时针拧电位器到底时为解除限速状态；当逆时针拧电位器到底时限速限到 PWM 波形的 50% 电动车控制器若不能设置限速，电动车厂家自己设置 20km/h 限速怎么办？答：可以打开转把在产生高速的磁铁上用 502 粘一个厚直片，使转把不到最高速区就可以了。什么叫欠压点？它的功能在那些电路中实现？答： 定义：电源电压降到低于此点时，电动车控制器进入欠压保护状态，即电机停转，且欠压灯亮。 B 不同型号产品欠压电路不完全相同，也不一定在电动车控制器中，智能型都在电动车控制器单片机中。 电动车控制器通常设置的欠压点是 31.5V ，此数据是怎么产生的？答：每节电池的欠压点时 10.5V ， 3 节电池便是 31.5V 。设置欠压点的目的是保护电池，防止过放电。电动车控制器在欠压点时就断电了。 什么叫欠压回升值？此参数有什么重要的意义？答：定义：系统进入欠压保护后，若电源电压回升高于欠压点，系统并不立即退出欠压态，而是电源电压必须高于欠压点的一定幅度，系统才能恢复正常，退出锁定，即系统欠压保护具有滞后性，此欠压回升幅值即为欠压回升值，这是一项重要的保护功能，对保护电池是及为必要的。检测要求： 2.5V3.0V ；调整：此值一般不需调整，在设计和生产的过程中就已经保证了此参数的准确。 电动车欠压了，是不是停一会等电池回升后仍然能继续骑行呢？答：不能，智能型电动车控制器具有欠压回升监控功能，只有超过欠压值 2.53V 时才会正常骑行，以保护电池不会过放电而遭到损坏。电动车控制器的欠压点的测试由哪些方法？答：测量电动车控制器的欠压点时需要一块可调的直流电源（ 2036V ），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到电动车控制器欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点。一般在车上很难进行测量。 电动车欠压指示灯亮了，电动车控制器也不再给电机供电，整车处在欠压保护状态，但取下电池测得实际电压为 33V ，是不是电动车控制器的欠压不准确？答：不是电动车控制器的欠压不准确。这时电池欠压回升后的电压值，一般可达到 23V ，最高可达到 35V 左右，这是电池正常的特性，是一种很重要的电池保护功能。 为什么会出现欠压回升的情况？答：当电池接近欠压点时，整车在骑行过程中电池内阻要有压降，分掉一部分电压达到欠压值时，欠压保护功能即工作，给电机断电。而不骑行时测得的实际为空载电压，所以这样测得的结果就是高于欠压保护设定值。 为什么有的电动车控制器在灯头上车容易出现欠压的情况？答：很多类似一体化电动车控制器的车型都有这种可能，因为其电动车控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线太细不能达到 1.5mm 以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生 24V 的压降。建议：尽可能装分体电动车控制器车型；实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为 1.55mm ，另外所有的插件要确认插件接牢靠，尽量使用半径 4 弹头蛋壳。 为什么要加刹车二极管？答：因为大多数接刹车尾灯的线束，其刹把相当于尾灯的开关。当刹车时相当于开关闭合，此时灯泡会亮，但灯泡的供电电压一般是电池电压。拿 36V 电池来说：等于在刹车时，刹把中有 36V 的电压通过，刹把信号线将通过 36V 电压，造成电动车控制器工作不正常甚至于损坏。如果在刹把信号线与电动车控制器间加一个二极管，利用二极管的正向导通、反响截止的特性，等于在刹车时， 36V 电压加在二极管的负极上，相当于截止状态， 36V 不会串联进电动车控制器中。 是否可以在电动车控制器内部加极性保护，这样可以比避免由于电源的正负极反接引起的电动车控制器烧毁？答：没必要，因为电极反接的现象极少，而保护继电器的成本相对来说就太高了，而且对可靠性不利。当然，操作者一定要尽量避免这种操作失误。另外，电池盒接线柱的正负极排列也没有标准规定，大家在不同的车互换电池时一定要测量正负极，以免烧毁电动车控制器。 为什么有些智能电动车控制器不能检测电机好坏？答：只有无刷电动车控制器才能检测出无刷电机，而且只检测霍尔的好坏和相角，不能检测效率、扭矩等参数指标。要检测这些，只能用测功机和其他专用设备。为什么电动车控制器自动退出自检后有的指示灯不停的闪烁？答：说明有的配件坏调了。比如欠压闪烁说明转把一直处于高电位，有可能是坏了。 有的智能电动车骑行过程中突然颠簸之后出现所有的指示灯闪动，而后拧转把不起作用的情况，是怎么回事？答：这是自检现象。由于颠簸时电池和接线柱离开，整车断电了，由于转把还处于到拧到最大的位置，进入了自检保护状态。之后会自动退出，不影响骑行。同时也要考虑电源的接线柱是否拧紧，电源品字形插头有无变形而造成接触不好。 智能型电动车电路板灯全亮或全不亮或有几个亮，但整车骑行功能正常，是什么原因？答：这种现象很可能随每次开电源锁而产生不同的随机现象，是典型的电动车控制器对面板指示灯的通讯故障，不一定是电路板故障，多为线束的 1 、 2 号线（通讯功能）连接不实或磨段造成的，应主要检查连接线。 传感器与磁环都接好了，方向也对，只是还没有助力也自检不到助力信号，是怎么回事？答：首先看助力传感器和磁钢的距离是不是在 25mm 之间，如果距离过大就没有信号，调整其距离直到合适；如果还没有就要检查助力传感器到电动车控制器的连线，直到解决为止。 为什么在正常骑行时电量指示灯显示满电状态，而在刚一启动时就有一两个灯灭掉？答：启动时电流大，可以达到 15A 左右（即电动车控制器的现流值），整车回路产生较大的压降，可以达到 3V 以上，所以电量显示就认为电量不满了，就会灭灯。而正常骑行时，骑行电流只有 35A ，整车压降小了，电压指示也恢复了。 有一辆电动车装上了助力传感器后，只有反转有助力正转助力不起作用，这是怎么回事？怎么办？答：这是将与传感器对应的磁环方向装反了造成的。将磁环箭头方向向着车的骑行方向安装就可以了。（注意：传感器及磁环都应该安装在车的右侧，如果由于车型原因，有的厂家把他装在左侧了，则磁环也应该反着。）说明：目前捷能电动车的电动车控制器提供的是 SA 型传感器，具有正反转识别的功能，以防反向助力造成不安全。 转把通常 1V4.2V ，为什么在调速信号为 5V 时电动车控制器不能工作？答：这是智能电动车控制器设置的保护功能，防止转把坏时飞车。正常的转把式不可能在 4.8V 以上的，当电压高于 4.8V 时电动车控制器会认为是转把坏了，电动车控制器直接给电机断电了，所以不能正常工作。 电动车控制器自身功耗有多大？是否对电动车续行里程造成影响？答：控制自身功耗小于 25W ，耗电是很少的，对电动车的续行里程影响很小，几乎可以忽略。 如果电动车控制器出现为接电子式的刹车是否可直接改为单线的来使用？答：对电动车控制器而言可以，只出信号线，但必须是低电平刹车形式，刹把必须接正负极，以给刹把的霍尔器件供电。有些电动车控制器刹把出线为一根单线，是何道理？答：局限于机械刹车，电动车控制器刹把出线为一根单线，是刹把信号线，装车时在整车的线路中再找一根地线，来实现刹把的功能。 有刷电机控制器电机线接反会出现什么情况？答：低速电机反转，高速电机不转。因为有超越离合器，但能听见内部有转动的声音，对电机是没有任何损坏的。 电动车控制器的电源线接反会造成什么后果？答：电动车控制器烧毁，或烧断电源保险，这是应严格杜绝的。 有刷电动车控制器与有刷电机是否存在匹配关系？答：匹配主要取决于各自的功率，必要时考虑高速还是低速电机，其它没有太严格的匹配关系。 无刷电动车控制器与无刷电机匹配理论上有多少接法？有何种技巧尽快匹配成功？答：有 36 种接法，只能亲自调试。 A 120 度相角的电机只有 6 种接法是可以正常转动的，三种正转，三种反转 B 60 度相角的电机有 2 种接法是可以正常转动的。一种正转，一种反转。 电动车控制器中所有负极线（地线）是否共地？其中哪些是相通的？答：是共地的，除电机的负极线外，所有的负极线都是相通的。启动时，瞬间将转把拧到最大为什么电机得到的电压经过 23 秒才上升至最大？答：智能电动车控制器有一个转把信号的延时设计，实际进入电动车控制器功率器件上的电压是逐渐变高的，点击两端的电压也是缓慢上升的，而不是转把刚拧到最大，点机就得到最大的电压，那样会很危险的，且对保护电池不利。使用有刷电机的电动车，当表头要求有速度显示时，如何通过电动车控制器来实现？答：这种一般指机械表头，速显表头相当于一个 040V 的电压表，表头上的两根线一根接 36V ，另一根接电动车控制器的电机负极线实际上是电机并联。在调速时电机两端是由低到高变化，那么相当于这个表头也是由低到高的变化。实际上是指的是电机两端的电压而不是电机的真实速度。电动车控制器的线流大小与续行里程和爬坡能力大小有何辩证关系？答：续行里程相关于负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和电动车控制器的关系不大，电动车控制器的线流值与整车的爬坡能力及提速能力有关。电动车启动力矩大小或爬坡能力是否与电动车控制器有关？答：是，电动车控制器的限流决定了启动时的力度和起车时的力矩大小，同时和电机的效率、扭矩有关系（好电机并不需要很大的电流就可以启动，输出比较大的力矩。电机功率大、扭矩大其爬坡能力强，其中无刷高速、有刷高速的爬坡能力要强于低速电机） 电动车控制器的主要功能是什么？答：主要功能是控制电机的转速，在电动车行业还要求电动车控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。另外捷能电动车的智能电动车控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能保护功能。 电量指示灯是怎么设置的？答：一般面板上有四个灯 ? 检测要求：指示电量最高的灯对应的电压为 36.2 士 0.2V ，其它灯依次降低 1.0V 。对于有 7 ， 8 个电量指示灯的，第一个调整为 37.5 士 0.2V ，最后一个灯指示 31.532V ，间隔小于 1V 了。 ? 调整：只调整第一个灯的对应值，其它灯的间隔值就应已经合格（不可调），也包括欠压点。 电动车控制器原来接的是电子刹把，刹把线为三根，现在用机械刹把两根怎么接 ? 答：将电动车控制器上接刹把的引线中间的 2 号线（正电源）不接，只接 1 、 3 两线（即只接信号线及地线）。 SMT 工艺（贴片工艺）有什么特点？答：产品的可靠性能高、组装密度度高、电子产品体积小、重量轻 ? 贴片工艺的元器件可靠性很高、参数的一致性更好。 ? 贴片工艺的产品抗干扰能力强，其电磁兼容性更好。 ? 贴片工艺的产品采用自动化设备后，其生产效率更高，认为故障率非常低。 ? 贴片工艺焊接质量由于无穿孔焊盘，不用切脚等因素，远优于插装工艺，虚焊、漏焊、连焊等故障率几乎为零； ? 贴片工艺的产品体积更加小巧，随着电动车控制器行业的走向成熟，对其智能化的要求就越来越高，为了实现更高的智能化，则要求电动车控制器的电路越为复杂，就会采用更多的元器件。为了保证其体积不再增大，必须要求元器件体积小，所以采用贴片工艺。 ? 缺点是贴片工艺对设备的要求更高，设备投资规模很大。为什么要用表面贴装技术（ SMT ）答：电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已经无法缩小。 电子产品功能更完整，所采用的集成电路 IC 已经无穿孔元件，特别是大规模、高集成 IC ，不得不采用表面贴片元件。 产品批量化，生产自动化，能达到高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力。 电子元件的发展，集成电路 IC 的开发，半导体材料的多元应用。 电子科技革命势在必行，追逐国际潮流，与国际接轨。 SMT 有关的技术组成有哪些？答：电子原件、集成电路的设计制造技术；电子产品的电路设计技术；电路板的制造技术；自动贴装设备的设计制造技术；电路装配制造工艺技术；装配制造中使用的辅助材料的开发生产技术；由此可见 STM 是具备很高点技术含量的。 什么在表面贴装技术中应用免清洗流程？答：在生产过程中产品清洗后排出的废水、带来水质、大地以致动植物的污染；清洗剂残留在机板上带来腐蚀现象，严重影响产品质量；减低清洗工序操作及机器保养成本；免清洗可减少组板（ PCBA ）在移动与清洗过程中造成的伤害。仍有部分元件不堪清洗；助焊剂残留量已受控制，能配合产品外观要求使用，避免目视检查清洁状态的问题；残留的助焊剂已不断改良其电器性能，以避免成品产生漏电，导致伤害；免洗流程已通过国际上多项安全测试，证明助焊剂中的化学物质是稳定的、无腐蚀性的。使用贴片工艺的电动车控制器为什么也有直插件？答：因为贴片元件的优点在于体积小，节省空间但其功率不可能做的很大，可电动车控制器中又必须采用一定功率器件，如大功率限流电阻，功率管等，所以电动车控制器即时采用贴片工艺也要有一定数量的直插件。电动车的问答电动车动力何来？电动车或助力车，动力源是电机，电机的原理是利用磁场异性相吸同性相斥来产生动力的，越强的磁场产生的动力越大。电机磁场如何分？电动机分数种，小动力的电机通常定子或转子某一个是固定磁场的永磁材料，因为目前的永磁材料除了昂贵的钕铁硼类的强磁场材料以外的磁场强度都很小，所以此类电机没有功率大的。另一种定子和转子都是线圈，通过线圈中流过的电流来产生磁场。电机线圈的磁场如何才能强？决定磁场强度的与线圈相关的参数：1、匝数：线圈绕制的圈数越多，同电流时磁场强度越大；2、电压：线圈两端所加电压决定线圈内的电流值，电压越高，同匝数线圈磁场越强；3、电流：线圈中电流越大磁场越强。三者密不可分，就电动车电机的线圈来说，电源可供的电流值决定了电机线圈的磁场强弱，也就是说目前电动自行车的性能瓶颈是电池组。什么电源可以供给大电流给电机？电动车是移动工作状态，电池是唯一电源供给源，所以电池的最大电流输出参数是最重要的。什么电池可以大电流输出？决定电池的电流输出能力参数的是电池内阻，电池和所有导电材料一样都是有电阻存在的，电池的内阻越小，电池可输出的电流值越大，所以内阻越小的电池越好。目前充电电池种类中什么内阻小？先说说电池容量的含义：一个电池标称1000mA/h，意思是说该电池电流输出为1000mA状态下可以连续输出1小时（h） 目前大量应用的充电电池种类中：铅酸蓄电池：内阻较大，属于多次供电类型（一次连续放电终结后断开负载静止一段时间后能恢复一定电量继续使用到放电终结，如此反复数次）单节铅酸电池最大电流输出只有百毫安级电流输出能力，但因为一般都是多组铅酸电池混联输出，所以新电池组电流输出能力短时间可达十安培左右甚至更大，但铅酸电池长期使用过程中的内阻变化很大，用不了多长时间铅酸电池的内阻就会迅速变大，导致铅酸蓄电池在整个使用周期内输出电流值呈明显的下降曲线。再看镍铬电池：单次供电类型，镍镉电池的内阻远远小于铅酸蓄电池，新电池的电流输出可达20安培左右，随着充电次数的增多，存在明显记忆效应，导致可用容量随充电次数呈下降曲线。接着是镍氢电池，大致等同镍铬电池但改进了镍镉的记忆效应，还是存在记忆效应，但是已经不是很明显，整个寿命周期内电流输出能力较稳定。再说锂离子电池：单次供电类型，没有记忆效应，单节电压较高，达到3.6V以上，内阻极低，单节电流输出能力比镍镉和镍氢还强，达到数十安培级的危险程度，但缺点是严禁过冲过放电到理论限制电压的上下限，一般单节最终放电电压严禁低于3.6V，最终中止充电电压严禁超过4.2V，所以锂离子电池限于安全性不允许直接使用，必须装设严格设计制造的保护电路组件后才允许作为电源使用，其保护电路要求欠压、短路、过流、过压、超温时强制切断负载的全防护能力。其它新电池技术的应用还在实验探索阶段，具体商业化大规模应用尚需时间来观察。综合来看，铅酸电池因为其较为便宜，虽然缺点明显，但实际上因为便宜且凑合可用的特点成为几乎全部燃油动力车辆电源的选择，原因是因为燃油动力车辆主机械动力的提供者是燃油发动机，电池仅仅是短时间的电启动和其它小功率辅助电源提供电源需要，所以铅酸蓄电池在这种状态下工作的缺点不是很明显，属于可以接受的状态。再来说电动车辆，不管是电动自行车还是电动汽车，比如有种短距离运货用的的电瓶车，其主动力是铅酸蓄电池，就我所了解的情况，电瓶车所需的日常维护充电和更新电池都是很麻烦且故障率较高令人头疼的事情，好在是短距离慢速工业环境使用，麻烦点也还说的过去，毕竟可以建立专门维护单位来解决。重点说电动自行车，铅酸蓄电池的缺点在电动自行车上很明显，新电池新车还行，随着使用时间加长，铅酸电池组内阻迅速加大，使用户明显感觉车没劲，上坡困难，以为没充满电，结果等待良久充满电后再骑发现有点劲了，但仍然明显不如新电池有劲，于是怀疑充电器不好，电池牌子不好，车子电机坏了太废电等不相干的原因，加上各种虚假宣传使思维误入歧途，觉得是自己当初图省钱才造成这样的结果，其实根本就是不适合的电源类型产生的必然结果，与用户关系不大的。电动自行车一直有卖镍镉、镍氢、锂离子电池组的，但那数千元的售价明显就不能数于百元电动车本身市场定位相符，就算有钱的不怕花钱，买来用，但就算是锂离子这种接近理想电池性能要求的电池其使用寿命仍然只有两到三年。再看电动力汽车，因为它的定位明显高于电动自行车，所以铅酸蓄电池组是不能满足使用要求的，必须使用另一种更好性能又不能比铅酸贵很多的电池来提供电源，锂离子因为售价和安全性原因被直接排斥掉了，所以各国报道中致力于电动力汽车的制造方面，无一例外全都变成了电池技术的研究改良和商业化进展，可以说谁先一步研究成功售价比现有铅酸蓄电池高不了多少，但同时容量和性能高于铅酸、体积和内阻小于铅酸的新性蓄电池，谁将拥有一夜暴富的机会。电机知识?什么叫电机？ 答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 什么叫绕组？ 答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。 什么叫磁场？ 答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。 什么叫磁场强度？ 答：定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 1/2 米远处的磁场强度为 1A/m （安培 / 米，国际单位制 SI ）；在 CGS 单位制（厘米 - 克 - 秒）中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁场强度为 10e （奥斯特）， 10e=1/4.103/m ，磁场强度通常用 H 表示。 什么叫安培定则？ 答：用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。 什么叫磁通？ 答：磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁感应强度为 B ，平面的面积为 S ，我们定义磁感应强度 B 与面积 S 的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。 什么是定子？ 答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机。 什么是转子？ 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子，此种电机可以叫外转子电机。 什么叫碳刷？ 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过转相器输送给线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 什么是刷握？ 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 什么是换相器？ 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 什么是相序？ 答：无刷电机线圈的排列顺序。 什么是磁钢？ 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁錋稀土磁钢。 什么叫电动势？ 答：由电机的转子切割磁力线而产生，其方向与外加电源相反，故称为反电动势。 什么是有刷电机？ 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分为高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。什么是低速有刷电机？有何特点？ 答：在电动车行业中，低速有刷电机是指轮毂式低速大转矩无齿轮传动有刷直流电动机，电机定转子相对转速就是车轮的转速。定子上的磁钢为 57 对，转子电枢的槽数为 3957 个。由于电枢绕组固定在轮子外壳内，借助转动的外壳，热量容易散发。转动的外壳又编织着 36 根辐条，更有利热的传导。 有刷有齿电机的特点？ 答：有刷电机中因为有电刷，其主要隐患就是“电刷磨损”，用户应该注意到有刷电机又分为有齿和无齿两种。目前许多厂家选用有刷有齿电机，它是一种高速电机，所谓“有齿”就是通过齿轮减速机构，将电机转速调低（因国标规定电动车时速不得超过 20 公里，故电机转速应在 170 转 / 每分钟左右）。由于是高速电机通过齿轮减速，其特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。但是电动轮毂是封闭的，只是在出厂前加注了润滑剂，用户很难进行日常保养，而且齿轮本身也有机械磨损，一年左右因润滑不足导致齿轮磨损加剧，噪音增大，使用时电流也增大，影响电机和电池寿命。 什么是无刷电机？ 由于控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。 电机如何实现换相 ? 答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成。 什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍尔缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。电机常见的种类有哪几种？ 答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、侧挂电机等。 从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答： A 有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机； B 有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 电机的功率是怎么定义的？ 答：电机的功率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。 为什么要选择电机的功率？选择电机功率的意义何在？ 答：电机额定功率的选择是一个很重要很复杂的问题。负载时，如果电机额定功率过大，电机就经常处于轻载运行，电机本身的容量得不到充分的发挥，变成“大马拉小车”，同时电机运行效率低、性能不好，都会增加运行费用。反过来，电机额定功率要求得小，那便是“小马拉大车”，电机电流超过额定电流，电机内耗损加大，效率低时小事，重要的是影响电机的寿命，即使过载不多，电机的寿命也会减少较多；过载较多，会破坏电机绝缘材料的绝缘性能甚至烧毁。当然，电机额定功率小，可能根本就拖动不了负载，会使电机长时间处 于启动状态而过热损坏。所以应该严格按照电动车运行情况选定电机的额定功率。 一般直流无刷电机为什么要有三个霍尔？ 答：简要的说，直流无刷电机为了能转动，必须使定子线圈的磁场和转子永久磁体的磁场之间始终存在一定的角度。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变。那么怎么知道要改变定子磁场的方向了呢？那就靠那三个霍尔了。可以认为那三个霍尔肩负着告诉控制器何时改变电流方向的任务。 无刷电机霍尔的耗电量大致范围是多少？ 答：无刷电机霍尔的耗电量大致范围是 6m A-20m A 不等。 一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？ 答：如果测量电机盖的温度超过环境温度 25 度以上时，表明电机的温升已经超出了正常的范围，一般电机温升应该在 20 度以下。一般电机线圈是由漆包线绕而成，而漆包线在温度高于 150 度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。当线圈温度在 150 度以上时电机外壳所表现出的温度在 100 度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为 100 度。 电机的温度应在 20 摄氏度以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于 20 摄氏度，但电机发热超过 20 摄氏度的原因是什么？ 答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁或电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。 什么原因导致电机会发热？这是一个怎样的过程？ 答：电机负载运行时电机内有功率损耗，最终都将变成热能，这就会使电机温度升高，超过了周围环境温度。电机温度比环境温度高出的值称为升温。一旦有了升温，电机就要向周围散热；温度越高、散热越快。当电机单位时间发出的热量等于散出的热量时，电机温度不再增加，而保持着一个稳定不变的温度，即处于发热与散热平衡的状态。一般点击允许温升是多少？电机的温升对电机中的哪个部分影响最大？是怎么定义的？ 答：电机负载运行时，从尽量发挥它的作用出发，所带负载即输出功率越大越好（若不考虑机械强度）。但是输出功率越大、损耗功率越大，温度越高。我们知道，电机内耐温最薄弱的东西是绝缘材料，如漆包线。绝缘材料耐温有个限度，在这个限度内，绝缘材料的物理、化学、机械、电气等各方面性能都很稳定，其工作寿命一般约为 20 年。超过这个限度，绝缘材料的寿命就急剧缩短，甚至会烧毁。这个温度限度，称为绝缘材料的允许温度。绝缘材料的允许温度，就是电机的允许温度；绝缘材料的寿命，一般就是电机的寿命。 环境温度随时间、地点而异，设计电机时规定取 40 摄氏度为我国标准环境温度。因此绝缘材料或电机的允许温度减去 40 摄氏度即为允许温升， 不同绝缘材料的允许温度是不一样的，按照允许温度的高低，电机常用的绝缘材料为 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五种。按环境温度为 40 摄氏度计算，这五种绝缘材料及其允许温度和允许温升如下表所示： 等级绝缘材料允许温度允许温升A经过浸渍处理的棉、丝、纸板、木材等，普通绝缘漆10565E环氧树脂、聚脂薄膜、青壳纸，三酸纤维，高度绝缘漆12080B用提高了耐热性能的有机漆作粘合剂的云母、石棉、和玻璃纤维组合物13090F用耐热优良的环氧树脂粘合或浸渍的云母、石棉和玻璃纤维组合物155115H用硅有树脂粘合或浸渍的云母、石棉或玻璃纤维组合物，硅有橡胶180140怎样测量无刷电机的相角？ 答：接通控制器电源，由控制器给霍尔元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万能表的 +20V 直流电压档，并将红表笔接 +5V 线，黑笔分别测量三个引线的高低电压，按 60 度及 120 度电机的换相表对照即可。为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？ 答：一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 - 转子磁场方向改变 - 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 - 霍尔信号改变 - 相线电流方向改变 - 定子磁场向前跨越 60 度电角度 - 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 - 电机继续转动。这样我们就明白了，霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。 如果 60 度的无刷控制器用在 120 度的无刷电机上会有什么状况？反之又如何？ 答：都会倒至缺相现象，不能正常转动；但捷能所采用的控制器是一种智能型无刷控制器能够自动识别 60 度电机或 120 度电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加方便。 直流无刷控制器和直流无刷电机怎样能倒出正确的相序？ 答：第一步要保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相对应的线插好，而三个电机霍尔线与三个电机线对控制器的接法共有 36 种，最简单而笨的方法是每种状态逐一试验。换接时可以不断电进行，但一定要仔细，也要有一定的次序。要注意每次拧转不要太大，如果电机转动不顺利，则这种状态就是不对的，转把拧的太大就有损控制器，如果出现反转的情况，在知道控制器的相序的情况下就是把控制器霍尔线 a 、 c 互换，点击线 A 相与 B 相互换，即可倒为正转。最后验证接得正确方法是大电流运转时正常。 如何用 120 度无刷控制器控制 60 度电机？ 答：在无刷电机霍尔信号线 b 相与控制器采样信号线之间加方向线路即可。 有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？ 答： A. 高速电机有超越离合器，往一个方向转轻松，往另一个方向转费尽；低速电机双向转斗一样轻松。 B. 高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。 什么是电机的额定运行状态？ 答：在电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态，在额定运行状态下工作，电机能可靠的运行，并具有最好的综合性能。 电机的额定转矩是怎么计算出来的？ 答：点击轴上输出的额定转矩可以用 T2n 表示，其大小是输出的机械功率额定值除以转交速度的额定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的单位为 W 、 Nn 的单位为 r/min 、 T2n 单位是 N.M, 如果 PNM 单位用 KN ，系数 9.55 改为 9550 。 故可以得出如果在电机额定功率相等的条件下，电机的转速低其转矩越大。 电机的启动电流是怎么定义的？ 答：一般要求电机的启动电流不能超过其额定电流的 25 倍，这也是为什么在对控制器上作限流保护的一个重要原因。市场上销售的电机转速为什么越来越高？及有何影响？ 答:供应商方面提速可以降低成本，同样是低速点击，速度高了线圈匝数就少了，也省了硅钢片，磁钢数目也少了，购买者认为高速就好。 额定速度工作时，其功率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。 效率低，需要用大电流启动，骑行时电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。 出现电机异常发热情况怎么维修？ 答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维修保。 电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修 答：点击内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般那为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。 各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？ 电机形式额定电压 24V 时额定电压 36V 时侧挂电机2.2A1.8A高速有刷电机1.7A1.0A低速有刷电机1.0A0.6A高速无刷电机1.7A1.0A低速无刷电机1.0A0.6A电机空转电流如何测量？ 答：将万用表置于 20A 档位，将红黑表笔窜连接在控制器的电源输入端。打开电源，再电机不转的情况下，记录下此时万用表的最大电流 A1 。转动转把，使电机高速空载转动 10s 以上，等待电机转速稳定后，开始观察并记录此时万用表的最大数值 A2 。电机空载电流 =A2-A1 。电动车常用电机的比较： 电机形式传动形式电机效率爬坡性能维护周期体积维护内容噪音成本无刷无齿无刷低速外转子电机、直接驱动 80%一般无大无小低无刷有齿高速无刷电机、行星齿轮减速 83%好3 年左右小润滑齿轮中高有刷有齿高速有刷电机、 2 级齿轮减速 78%好1 年左右大更换碳刷、润滑齿轮大高有刷无齿低速有刷外转子电机、直接驱动 76%差2 年左右小更换碳刷、清理积碳小低如何识别电机的好坏？关键看哪些参数？ 答：主要是空载电流和骑行电流的大小，与正常值对比，及电机效率和扭矩的高低，以及电机的噪声、振动和发热量，最好的方法是用测功机测试效率曲线。 180W 和 250W 电机有何区别？对控制器有何要求？ 答： 250W 的骑行电流大，对控制器的功率余量及可靠性要求较高。 为什么在标准环境下，电动车的骑行电流会因电机的额定不同而不同？ 答：众所周知，标准条件下，以额定负载 160W 来计算，在 250W 的直流电机上骑行电流为 4 5A 左右，而在 350W 直流电机上骑行电流略高一些。举个例子：如果电池电压为 48V ，两个电机 250W 和 350W ，其额定效率点都为 80% ，则 250W 电机的额定工作电流为 6.5A 左右，而 350W 电机的额定工作电流为 9A 左右。而一般电机的效率点是工作电流偏离额定工作电流越远，其值越小，同在 4 5A 的负载情况下，在 250W 的电机效率为 70% ， 350W 的电机效率为 60% ，则在 5A 的负载下， 250W 的输出功率为 48V*5A*70%=168W 350W 的输出功率为 48V*5A*60%=144W 而 350W 电机为了使输出功率满足骑行要求即达到 168W （差不多是额定负载），则只有使电源增加，从而使效率点增高。 为什么在同样的环境下， 350W 的电机要比 250W 的电机的电动车的续行里程短？ 答：由于同样的环境下， 350W 电机的电动车骑行电流大所以在电池一样的情况下，其续行里程会短。 对于电动助力车厂家应该怎么去选择电机？根据什么去选择电机？ 答：对于电动车来说其电机选择的最关键因素是电机额定功率的选择。 电机额定功率选择一般分为三个步骤： 第一步，计算负载功率 P 第二步，根据负载功率，预选电机的额定功率及其他。 第三步，校核预选电机。一般先校核发热温升，再校核过载能力，必要时校核启动能力。都通过了，预选的电机便选定了；通不过从第二步重新进行，直到通过为止。 切忌在满足负载的要求下，电机的额定功率越小越经济。 第二步做好后，要根据环境温度的不同进行温度校正，额定功率是在国家标准环境温度为 40 摄氏度前提下进行的。若环境温度常年都较低或都比较高，未来充分利用电机的容量，应对电机的额定功率进行修正