无人机植保调研报告

目录1 油动直升机1.1大连拉夫科技 31.2飓风精密机械有限公司1.3安阳全丰植保科技有限公司1.4思普瑞SPR80-1无人植保机1.5沈阳天之翼1.6亳州市智航航空植保科技有限公司1.7浙江咸亭国际通用设备有限公司1.8北方天途1.9神龙航空科技1.10无锡汉和航空CD-151.11天津全华时代21.12 AF25B2电动直升机2.1珠海银通2.2明合12kg农业喷药电动无人机2.3珠海羽人飞行器有限公司3多旋翼3.1珠海羽人飞行器有限公司3.2北方天途4.结论1 油动直升机1.1 大连拉夫科技表 1-1 KIMUH2000GS项目参数备注最大有效负载15kg农药搭载量10kg一次加油飞行时间4060min最大起飞重量32kg（机身重量17kg）作业距离150m（可视范围内）信号传输距离1km主旋翼直径2050mm尾旋翼直径341mm外形尺寸2470*470*725mm种类风冷式2冲程2汽缸发动机（German 3W）排气量110cc最大输出11.2HP启动方式远程自动起飞燃料汽油：2冲程发动机混合汽油（25:1）（标配：1.5 升）1.2飓风精密机械有限公司浙江大学销售何老师）表 1-2 飓风 110项目参数备注主旋翼长度2145.9mm飞机尺寸2556*470*710.7mm空机重量20kg（含油、含喷药设备）载重18kg喷药量取大起飞重量38kg动力系统110cc双缸发动机DLE云南，50小时保养续航时间80分钟3.5L升限3200m作业效率500亩/天（45小时）175000 （不含税）表 1-3 飓风 170项目参数备注主旋翼长度2345mm飞机尺寸2556*470*710.7mm空机重量20kg（含油、含喷药设备）载重30kg喷药量取大起飞重量58kg动力系统170cc双缸发动机DLE云南，50小时保养续航时间60分钟升限3200作业效率500亩/天（45小时）198000 （不含税）1.3安阳全丰植保科技有限公司表 1-4 蓝鲨 120 型农用无人直升机项目参数备注主旋翼长度3600mm飞机尺寸3200-1000*1200mm空机重量75kg载重45kg含燃油取大起飞重量120kg实用升限2500m价格7000001.4思普瑞 SPR80-1 无人植保机表1-5思普瑞SPR80-1无人植保机技术参数技术参数载药重量20公斤/架次作业效率20亩/架次油箱4L日作业量300-500 亩亩用药量300-500ml适应作物水稻、花生、玉米、大豆、棉花等作物备注在测试，2014年3月上市1.5 沈阳天之翼15kg级别与10kg级别价格差不多，主要由于采用国产llOcc发动机，寿命 大概160h250h，螺旋桨采用970型桨。1.6 亳州市智航航空植保科技有限公司（孙经理）表 1-6 智航航空项目参数备注取大起飞重量36kg载荷15kg飞行时间20min油箱容量2L价格180000 （不含税）1.7 浙江咸亭国际通用设备有限公司刘经理）表 1-7 XH-3 型无人直升机项目参数备注机身长度2550 mm主旋翼长度2400 mm续航时间大于等于50 min燃料箱（可加大油箱）9.5 L有效载荷15 Kg发动机10.5P启动方式遥控点火最大飞行速度110公里/小时（手动飞行）1.8 北方天途北京昌平 联系电话）表1-8 VH-1无人直升机项目参数备注总长2450mm主旋翼长度2500mm无人机自重17kg无人机发动机10.5hp无人机续航时间80min无人机有效载荷15kg无人机燃料油箱9.5L价格400000 （手动飞控）1.9 神龙航空科技北京昌平区未来科技城晨浩花园西区）表1-9 SLA-猎鹰111型内容参数价格28万主旋翼长度2200mm飞机尺寸2650x500x750mm重量15.5kg载重14kg动力系统111cc双缸发动机续航时间90分钟海拔升限3200m最大飞行速度90km/h1.10无锡汉和航空 CD-15最大载荷15 公升农药，价格25万。零件损坏可以随时更换，快速维修，不 影响使用。表1-10无锡汉和航空CD-15型内容参数备注喷洒能力约1-2.8亩/分根据飞行速度和喷洒宽度决定曰 r . +、-tI-h 最人载荷15公升每次起飞飞行速度4-8米/秒喷洒宽度4-6米汽油发动机80cc双缸对置风冷尾桨动力电机燃料93,97号汽油需加二冲程混合机油(1:25)启动方式电机启动遥控器控制标配燃料2公升可扩展燃油消耗量4公升/小时，0.4元/ 亩平均值(90%负载)主旋翼直径2100mm碳纤材料飞机尺寸2630/550/710长/宽/高取大起飞重量35公斤控制方式遥控器控制配备有飞行增稳系统喷洒轨迹纪录系 统实时纪录喷洒轨迹， 便于喷洒业务结算与管理汉和自主研发飞行保护自动悬停当接收不到遥控器信号，飞机自动悬停飞行抗风能力5级工作温度0C 55C1.11 天津全华时代表 1-11 双头鹰内容参数备注外形尺寸2650x5000x915mm升限5000m取大起飞重量50kg最大有效载荷25kg最大平飞速度150km/h动力装置3W汽油发动机两台巡航速度100km/h续航时间8h起降方式滑跑起降1.12 AF25B目前国内植保无人机都是以AF25B为主要飞机平台，然后搭配各自的飞控和 喷洒装置组成。部分国产飞机平台在AF25B的基础上改进了其承载能力，但都是 以AF25B为基础。表1-12 AF25B性能参数序号描述参数单位备注1直升机空重16.12kg含主旋翼，不含外壳2起飞重量32.23kg含标准燃料和控制单元3最大实用载荷11.35kg4人工飞控设备重量0.6kg包括电池（2h）5自主飞控设备重量0.85kg包括电池（2h）6标配燃料箱5L可扩展7主旋翼直径2146mm主旋翼材料：碳纤维8尾旋翼直径403mm尾旋翼材料：碳纤维9燃油消耗量4000cc/h平均值（90%负载）10齿轮齿数比5.84/1/4.69-发动机/主旋翼/尾旋翼11发电机-未包括12主要材料-F39铝和不锈钢13启动方式-马达和电池，外置14汽油发动机80cc日本小松双缸对置风冷15总长度2630mm16总高度711mm17机身宽度508mm18燃料93/97Octane无铅汽油燃料，2冲程混合比1:2519舵机数目5件UAV舵机20电池持续时间2.0h持续工作（无发电机）21点火方式-磁电机22载荷安装架-铝合金/含减震器23尾部材料和机构-铝合金/轴传方式24运输箱（长X宽X高）1.3*0.54*0.78m运输箱总尺寸25最大巡航速度90km/h26平均巡航速度65km/h27最大飞行高度2500m28爬升率4m/s4Kg载荷29温度范围-20+50C标准版本30防水性能-可选31整机维护周期100h实际飞行时间32舵机维护周期-维修/更换33交付时运行小时数（因调试产生）4h实际飞行时间34飞控增稳系统3轴陀螺，3轴加速度、3轴磁罗盘传感器，GPS定位，操控增稳2 电动直升机 2.1 珠海银通表 2-1 YT-A10技术参数描述5L10L喷洒杆宽度1.7m1.7m飞行速度3-8m/s3-8m/s喷洒效率1-2.5亩/分2.25亩/分制剂流量0.5-2.3公升/分0.5-2.3公升/分农药载重5kg10kg最大飞行重量15kg20kg飞行高度0-1000m0-1000m电机3.5kw转子无刷马达5.1kw转子无刷马达启动方式接电可用接电可用主旋翼直径1860mm2100mm飞机总长宽咼1650*600*680mm1900*860*600运输植保作业保障车植保作业保障车温度范围-15。65-15。65飞行自稳定系统带GPS模块，高精度姿态传感器， 实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等表 2-2 YT-A5技术参数描述5L10L喷洒杆宽度1.7m1.7m飞行速度3-8m/s3-8m/s喷洒效率1-2.5亩/分2.25 亩/分制剂流量0.5-2.3公升/分0.5-2.3公升/分农药载重5kg10kg最大飞行重量15kg20kg飞行高度0-1000m0-1000m电机3.5kw转子无刷马达5.1kw转子无刷马达启动方式接电可用接电可用主旋翼直径1860mm2100mm飞机总长宽咼1650*600*680mm1900*860*600运输植保作业保障车植保作业保障车温度范围-15。65-15。65飞行自稳定系统带GPS模块，高精度姿态传感器， 实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等2.2明合12kg农业喷药电动无人机表 2-3 明合喷药无人机技术参数技术参数机身长2470mm机身高725mm机身重量6.5kg主桨旋面直径2050mm尾桨旋面直径341mm电池规格44.4V 8.4A充电时间1h电池重量2.3kg载重续航时间约 15min最大载重12kg爬升速度约 6m/s抗风能力6级以下配置飞机一台，电池2个，充电器2个价格5万2.3珠海羽人飞行器表 2-4 农用无人直升机 -水牛项目参数备注外形尺寸1680*500*570 (mm)工作总长2460 (mm)主旋翼直径2120 (mm)尾旋翼直径410 (mm)空机重量10kg （含电池）最大有效载荷15 (kg)作业速度38 (m/s)单次作业时间8.3min (8000mAh)电池使用寿命150次以上喷洒流量1.21.5 (L/min)喷幅宽度45.5m单机作业效率4060亩/小时整机售价1495003多旋翼 3.1珠海羽人飞行器有限公司表 3-1 自主仿地农用无人飞行器 YR-BD20项目参数备注外形尺寸3460*1760*1100 (mm)喷管总长5.1 (m)空机重量4550 (kg)最大有效载荷20kg喷幅宽度大于10 (m)作业速度58 (m/s)单次作业时间7 （min）喷洒流量3L/min单机作业效率200300亩/小时电池44.4V 20000mAh 两块使用寿命150次以上整机售价3560003.2北方天途表3-2 M18多旋翼无人机规格参数备注起飞重量15kg22kg动力电池10000mAh15000mAh喷洒效率2亩/分钟（视具体作业任务而定）负载重量8 10kg飞行时间10-30分钟（视载荷而定）喷洒宽度4.5m4.结论综上所述，建议采用成熟的 AF25B 作为植保机型，受其载重限制，建议在 原型机基础上加以改进以适应植保任务需求。1）市面上现有油动直升机，载荷一般为15kg，采用llOcc发动机，螺旋桨直径 在2200mm2500mm之间，改进型AF25B可参考此数据进行初步设计。2）市面上现有的电动无人直升机，虽能有效的避免高海拔带来的功率损失，但 电池成本较高，应用较少。3）市面上现有的多旋翼无人直升机造价成本较高，植保方面应用较少。4）市面上用于植保作业的固定翼很少，需要根据要求进行性能改进方能进行植 保工作。5）在北京天津地区，方便参观的厂家主要有：天津全华时代（保密单位需要审 批）、北方天途、神龙航空科技。