智能导航机器人控制系统使用说明书

上传人:r****d 文档编号:156048008 上传时间:2022-09-25 格式:DOC 页数:2 大小:33.50KB
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智能导航机器人控制系统使用说明书智能导航机器人控制系统采用高性能美国MCU为核心设计,运用先进成熟的计算机控制技术与磁导航技术,是机电与计算机的完美结合,以全新的姿态脱颖而出,它具有安装简单,不需破坏路面,运行平稳,自动纠偏校直功能,性能稳定等特点。它的完美出现,再次引领门业进入高科技时代。一技术参数1额定电压:AC220V 10%50HZ2额定输出功率:450W+450W3遥控接收频率:430.5MHZ4遥控接收距离:50米视环境5导航精度:20MM6工作温度:-25+75工业级7相对湿度:95%二功能特点1电路采用工业级美国高性能MCU,使电路功能强大稳定;2电路采用有线,无线两种控制装置,操作安装更加灵活简便;3电路具有电子远红外防碰装置,确保人车平安;4. 电路具有防爬. 防推报警系统,有效增加平安系数选配;5. 电路具有电子软启动功能,使门体缓步平稳运行;6. 电路采用超外差高性能无线接装置,具有抗干扰强,遥控距离远;7电路采用智能学习型遥控电路,无须人工编码,增加更换遥控手柄更加简便。8. 电路运用自动化技术编程, 具有脱轨自动检测,导航精度更加高.三EMC测试1电压跌落,测试OK;23KV浪涌,测试OK;34KV快速脉冲群,测试OK;4高温75,48小时测试OK;5低温-30,48小时测试OK。四遥控接收模块操作说明学习遥控编码:按住控制板内接收模块学习键约2秒,LED灯点亮表示已进入学习状态,然后用要学习的遥控手柄任意键不断发射,学习成功后电路即有相应的动作。(注:8秒内如控制器无收到合法的遥控编码,会自动退出学习状态。)删除编码:先给控制板断电,然后按住遥控接收模块学习键不放,然后给控制板再上电,期间LED灯一直点亮,删除成功后LED灯熄灭,此时以前学习的编码全部删除。(注:此功能请谨慎操作。)五常见故障分析故障故障原因故障排除开关门无动作1 无220V电压2 保险丝烧断3 电机过热保护 4 离合器未锁上1 检查220V电源线;2 换上15A保险丝;3 待电机冷却后再运行;4 将离合装置锁上。门体只能开,或关 1 限位磁棒损坏2 电机开或关线脱落1 更换限位磁棒;2 接好电机线。门体到位不停机1 限位磁棒损坏2 限位磁棒线路接反3 磁铁位置没埋好4 限位磁棒离地面过高1 更换限位磁棒;2 按要求接好限位线路;3 按要求埋设磁铁;4 调节磁棒约25MM门体走偏,然后自行返回1 探测器装反2 电机线接反3 某一边离合没锁上4 磁铁没按要求埋好5 探测器损坏1 按要求装好探测器;2 接好电机线;3 锁上离合器;4 按要求埋好磁铁,并注意磁铁的NS极;5 更换探测器。关门不能到位,门自动返回1 红外探头发射距离过强2 红外限位磁棒损坏3 红外限位磁铁没埋好4 红外探头损坏1 调小红外发射距离;2 更换红外限位磁棒;3 按要求埋好磁铁;4 更换探头。遥控距离近1 遥控手柄电量缺乏2 遥控接收天线断3 附近存在干扰源1 更换电池,型号为GP23A-12V;2 接好天线并引出机箱;3 排除干扰源或与厂家联系。六效劳条款1本产品除人为或自然灾害损坏外,保修一年,如雷电,风,雨等2电压过高或操作失误自行维修,造成的损坏,不在保修范围3效劳热线: 27804230 278042324技术支持:
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