山洋伺服R系列伺服驱动器报警处理.ppt

伺服驱动器报警处理,本资料以山洋电气的R系列交流伺服驱动器为基础，对伺服驱动器产生故障报警的处理程序进行描述。,对于山洋电气的Q系列驱动器，报警号与R基本相同，但相对应的参数编号不同 对于山洋电气的PY系列驱动器，报警号及参数编号不同。,产生某一报警的原因多种多样，无法一一详述。 本资料仅仅根据经验，对常见的原因及解决方法作叙述。 更进一步的处理，请参考山洋电气的说明书。,报警号： 43再生电阻异常 63主电源欠相 85编码器初始化异常,驱动器常见报警：,（PY驱动器：J,A,8号报警）,报警号：21过电流,（PY驱动器：1号报警）,可能的原因 UVW短路,现象 1. 驱动器UVW短路 2. 马达UVW短路 3. 马达绕线耐压不良 此时，常温测量绕线电阻无异常，马达低速可以旋转，但高速旋转时出现过电流报警,解决方法 请送往山洋修理中心进行修理。 修理费用会较高。对于绕线异常的产品，可能修理费超过新买一只马达。,说明 马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械，由于切削液、切削油的雾化,侵入 马达内部（或接头内部）。 请做好防油防水措施 注意：客户不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试，否则可能损坏产品。,报警号：61过电压,（PY驱动器：5号报警）,可能的原因 电源电压波动大，瞬间超过最高电压的规格。 负载惯量较大，停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。,现象 上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生,解决方法 原先不使用再生电阻的场合，追加外置再生电阻。 检查再生电阻的设置，参数sy 0B是否已设置成01（使用外置再生电阻）？ 加强对输入电压的管理，使用UPS设备等。 再次审视机械的设计（能否减小负载惯量？），重新规划运动曲线（减速时 的加速度能否减小）,报警号：62主回路电压不足,（PY驱动器：9号报警）,可能的原因 限流电阻(RRS)断路 DL1-DL2之间的短路片未接或松动 电源进线与其他大功率设备（空压机等）连接在一起，电源总线较细。大功率 设备起动瞬间，电压过低。,现象 绝大多数62报警的驱动器，进行检修后发现限流电阻被烧坏,解决方法 请送往山洋修理中心进行维修。,说明 由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很 高的电流，有时高达平常时的100倍，它可能造成开关的烧损，保险 丝溶断，电气部品损坏等，必须加以限制。 限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流。 频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏. 电源的ON-OFF次数不能超过 5次/小时。,报警号：A2绝对值编码器电池异常,可能的原因 绝对值编码器使用前必须先对 绝对值编码器清零。R系列马达使用绝对值编码器,解决方法 方法1. 驱动器默认 由CN1的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零 要使用其他管脚进行清零时，请改变 Gr 9.03 的设定值。 注意点：伺服第一次上电后使用一次后，在以后的使用过程中必须保证此管脚不工作。 否则伺服的原点会发生改变。 方法2. 不想专门配线来进行清零时： 上电后将参数Gr 9.03 的值设定为 01 一次，然后改回默认参数 06 操作顺序： 按MODE键数次，直至显示 Gr 0.00 按动 上/下及移动键改变显示为 Gr 9.03 长按 WR键后松开，显示当前的设定内容 按动 上/下及移动键，更改内容，更改为 01 长按 WR键后松开，设定内容闪动3次后停止闪动 重复 步骤，在步骤时将设定内容恢复为 06 电源OFF-ON一次后OK,报警号：b4绝对值编码器单圈计数异常,可能的原因 使用R系列马达时，编码器信号受到干扰,现象 有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转，速度高时报警B4,解决方法 必须加强抗干扰措施。 如右图所示，马达电机线的接地线一定要 与驱动器相连。 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确 颜色接线。 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连,说明 R马达的编码器是省配线绝对值编码器。 编码器与驱动器之间的反馈形式是 采用通信 方式，反馈位置数据。 若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成 数据丢失，编码器报错,报警号：d2位置脉冲频率异常,可能的原因 位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理,现象 采用R系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200rpm左右时，可能产生 此报警。,解决方法 计算输入脉冲的宽度，合理设置参数 Gr8.13 计算方法请参考 ：滤波器计算,说明 R马达的编码器分辨率由以往马达的8000线提高到了131072线。 因此，发送的脉冲数量增加，脉冲宽度大为减小。 在驱动器默认的位置指令脉冲数字滤波器（Gr8.13)下，脉冲宽度最小为834ns 马达速度提高后，正常的脉冲被过滤掉。产生报警,报警号：94编码器CRC异常,可能的原因 编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误,现象 使用R2AA*H00电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行 了清零处理，可能产生此报警。,解决方法 将驱动器参数Gr C.08的值设定为01，则不会产生此报警 （默认设定值为00）,说明 对于R2AA*H00电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警 对于R2AA*P00电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零,报警号：E2EPPROM内部参数异常,可能的原因 参数异常,现象 上电即显示E2报警，写入标准参数后也不能恢复,解决方法 请送往山洋修理中心进行修理。,说明 通过R-setup软件往伺服驱动器中写入参数的途中，若发生电源中断，可能会造成参数不正常，E2报警。 写入参数途中请注意不可断电,报警号：E6参数异常,（PY驱动器：P号报警）,可能的原因 驱动器中写入了异常参数,现象 驱动器中写入错误的参数后重新上电，显示 E6报警。 特别是PY驱动器，用手操器选择马达型号后，由于马达型号与驱动器不匹配， 产生报警,解决方法 写入正确的参数。 正确的参数请向代理店咨询。 PY驱动器在E6报警后，用手操器不能恢复，必须用PYIF软件写入正确的参数。,说明 马达型号与驱动器的型号有特定的组合，错误地组合后会报警E6 例如：马达P60B13150B与 30A驱动器和50A驱动器都可以组合，但参数不同。 混淆了以后会产生E6报警。,