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柱塞泵和柱塞马达,轴向式,径向式,（一）工作原理1. 工作原理,密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出Vp吸油； 排油过程：柱塞缩回vp排油。,一、轴向柱塞泵,* 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动,缸体、柱塞、配油盘、斜盘,* 柱塞伸出,低压油 机械装置,2.典型结构,3. 流量计算,排量:,一个密封空间:,流量:,式中： d - 柱塞直径 D - 柱塞分布圆直径 - 斜盘倾角 z - 柱塞数,q tg , q ; q 。 改变 的大小变量泵； 改变 的方向双向泵。,流量脉动率：,z为奇数,z为偶数,结论：柱塞数为奇数时流量脉动小， 柱塞数越多，脉动越小。 一般取 z = 7、9、11,4.特点及应用,特点： 容积效率高，压力高。（v=0.98, p = 32 Mpa） （柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小） 结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; 易于实现变量； 构造复杂,成本高； 对油液污染敏感。 应用： 用于高压、高转速的场合。,(二) 典型结构,SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa）,结构特点,滑靴：降低接触应力，减小磨损。 柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。 变量机构：手动变量机构。,（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法,三、轴向柱塞马达,1. 结构,2.工作原理,输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。,改变供油方向马达反转。双向马达 改变斜盘倾角排量变，转速变。变量马达 3.应用：高转速、较大扭矩的场合。,四、径向柱塞泵,1.结构特点： 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合）,2. 工作原理,调节e的大小变量泵 改变e的方向双向泵,密封工作腔 柱塞伸出：离心力,3. 流量计算,五、 摆动马达（摆动缸）,1. 结构：叶片、缸体、输出轴,双叶片式,单叶片式,2. 参数计算及用途,单叶片 摆角300o,双叶片 摆角150o 转矩是单叶片的两倍， 角速度是单叶片的一半。 用途：实现摆动往复运动,职能符号：,摆动马达,六、液压泵的性能比较与选用,
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