三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例

三菱PLC西门子PLC PLC编程实例之汽车自动清洗机一台汽车自动清洗机，用于对汽车迸行清洗，对该机的动作要求如下：将汽车开到清洗机上，工作人员按下启动按钮，清洗机带动汽车开始移动，同时打 开喷淋阀门对汽车进行冲洗、当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时，旋转刷子开始旋 转，对汽车进行刷洗。当检测列汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，旋转刷子停止，喷淋 阀门关闭，清洗结束。按停止按钮，全部动作停止。控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表321所示，介绍了实32中用到的输入/输出元件及控制功能。32-1输入出元件及控!功能PLC救元样元样文字符号元件*再村入X0SBI麻功清洗机XISB2停H枝锂X2SQ检揖拜美辖出Y0YV电门YIKMI&H3K IY2XM2楼触暮22. 电路设计汽车自动清洗机PLC接线图和梯形图如图321所示。3, 控制原理件il弦机m林启劫按包一碧呻剔f（）pi匚悟技图按下启动按钮X0时，输出继电器Y0、Y1同时得电自锁（实际上可以用一个输出 继电器Y0在输出电路同时控制清洗机喷淋阀门），清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门。 当请洗机上的汽车移动到检测开关X2时，X2接点动作接通Y2，旋转刷子开始旋转，对 汽车进行刷洗，当汽车离开检测开关X2时，X2接点断开，M0产生一个下降沿脉冲，其 M0常闭接点断开自锁回路；全部输出断开，清洗过程结束。Xi湘枪制“I KTOTPa 32-1 汽夺门动清洗机PLC接线图卯株彬图关键字：三菱PLC西门子PLC PLC编程实例三菱PLC西门子PLC PLC编程实例之条码图在电路的控制中，在改变电路的数据时，用如图29-1所示的条形囹显示数据。具有 直观清楚的效果。图中有16个发光二机管，初始时有8个发光二极管亮，按动减按钮， 减少条形图的发先长度；按动加按钮，增加条形图的发光长度。图网；条崂朗控制方案设计4. 输入/输出元件及控制功能如表29-1所示，介绍了实29中用到的输入/输出元件及控制功能。表29-1输入嘲出元件及控制功新FLC敦元件元伸文字符号元件“秣碓就功隧对按钮舟加条/四的发光氏搜XI海按钮命出Y0YI71怔他条料还示16位炭光二展管5. 电路设计S29-2条内图控制FLC接统图URQQ2W293条码图控财梯形带6, 控制原理十进制数K255等于二进制数0000000011111111 PLC运行时初始化脉冲M8002 产生一个脉冲，将常数K255传送到K4Y0,结果Y7Y0得电，发光二极管HL1 HL8得电发光。PLC 运行时，M8000=l, M8001 = 0。按下加按钮X0,执行左移指令SRTLP,原数据0000000011111111左移一位，M8000 的1传送给最忘端的低位Y0,移位的结果为K4Y0=000000011111111 Y10Y0得电。如果按下减按钮X1，执行右移指令SFTRP，原数据0000000011111111右移一位， M8001的0传送给左端的最高位Y17，移位的结果为K4Y0=0000000011111111 Y6 Y0得电。条码图控制原理图如图29-4所示。0 OOODOOODiniL l 11 ll执行右榜拘号SFTRP执行左移擂命并TLP噤刑脱押副廉理朝关键字：三菱PLC西门子PLC PLC编程实例 条码图三菱PLC西门子PLC编程实例之组合钻床实例24某组合钻床如图24-1所示，用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孑L。大小拈用三相 异步电动机驱动，其他均由液压系统驱动。操作人员放好工件后，按下启动按钮，主电机启动，大小两只钻头同时转动，夹紧电磁 阀Y0得电，夹紧装置下移将工件夹紧，夹紧后限位开关X1动作，大小钻头下降，电磁阀 Y1、Y3得电，大小粘头同时开始向下进给。大钻头钻到位时，大钻头下限位开关X2动作，大钻上升电磁阀Y2得电使大钻上升， 升到大钻原限位开关X3时停止。小钻头钻到位时，小钻头下限位开关X4动作，小钻上升 电磁阀Y4得电使大钻上升，升到小钻原限位开关X5时停止。两个钻头都到位后，工作台Y5得电，工件旋转120”，限位开关X6动作，工作台停止， 又开始钻第二对孔。孔钻3次后，放松电磁阀Y6得电，夹紧装置上移将工件松开.松开到 时位，限位开关X7动作，完成一次加工。控制方案设计7. 输入/输出元件及控制功能如表24-1所示，介绍了实例24中用到的输入/输出元件及控制功能。 24 1输入/输出元件及.控制功能PLC款元料元忤交字祢号元样名祢控制1功能X0sat碇蝴摘刷XISQ1美鹿擀开美X2SQ2X*SQ3用位开美大帖kWtt?F美X4SQ4覆位开美小的F眼技开秃X5SQ5fft位开英小怙m楠开atX6SQ*限科开美圆盘羚杵开美X7松亦眼段汗美xtoSB2按槌附止技询心软元骨元件文字符死元件去称愉出Y0YVI_L件夹紧YIYV2大衫下降Y2YV3大钻上升Y3YV4小时F降Y4YV5电的1小以上升Y5YV6电泌网.作舍转动Y6YV7工件虢松Y7KM人柘小ti也理.尊Lt?嗣8. 电路设计组合钻床PLC接线图如图24-2所示，梯形图如图243所示。AI卫I-件大骚长钻刖大H股小钻FWbWi f-.ru件构F抖k：辱K 一g y 一SR210* E 1i：i5门4 1Y，1-C七Y6A. RY-F1 ；口A：.3圳1O”.S 踞y 一-顿35大紫;.，、话卜此Xtt M小钻卜-降小昂FJ-2 心成It轴电动机输由|唳5X24-2税合钻谏PLC：捱线囹9, 控制原理PLC初次运行时，初始化脉仲M8002使M8034得电自锁，禁止Y输出，并将初 始步S0置位。按下启动按钮XO，S520置位。Y7置位。电动机得电，大小两只钻头同 时转动。夹紧电磁阀YO得电，夹紧装置下移将工件夹紧，夹紧后限位开关X1动作， S521和S523同时置位。S521置位，申磁阀Y1得电，大钻下降。大钻头钻到位时，大钻头下限位开关X2 动作，S522置位，电磁阀Y2得电使大钻上升，升到大钻原限位开关X3时Y2失电停止。S523置位，电磁阀Y3得电，小钻下降。小钻头钻到位时，小钻头下限位开关X4 动作，S524置位，电磁阀Y4得电使小钻上升，升到小钻原限位开关X5时Y4失电停止。THS034T WDQ2Tl1MfiOO?a&人堆hr话贝勒S52ISOUP1|陌1_| 丫口 粘头忏止W启切|一rHIT花H涸h站：j.蜉止S520A ixi大牯 Ti一一迎刃惦头航jW火留小牯-0-1WJz顷 嬲 23 x姑 1 *-G 小怕卜讪41顽呼小诂卜降S52J 理小怙】柴 00片。I升cUrrt5521人拈I K1、估围S522 S524 X3 5 ._,D_4?I H rSET |$ 5洞SG25jD- I.升P.fliS52SA3M 1IT4 PLSTMO髯下占ijn ITTMsetI 顽-ffset际 asb5邓-iii-脸开17-i I_松斤1It) SFC 图Ch) ST1.WK24-3梯脂陶两个钻头都到位后X3和X5接通，S525置位，计数器C0计数一次， Y5得 电，工件旋转120。，限位开关X6动作，工作台停止。S520置位，又开始钻第二对孔。 孔钻3次后，放松电磁阀Y6得电，夹紧装置上移将工件松开，松开到位时，限位开关 X7动作，完成一次加工。（注意：从S525转移到S520的转换条件不能直接用X6，这 是因为限位开关X6正常就是处于动作状态下的，这样当S525置位时，由子X6按点闭 合；就会立即跳转到S520使Y5不能得电.用图24-3所示的脉冲接点M0、M1则可 避免这种现象，请自行分析，或参阅电气可编程控制原理与应用）。当计数器C0计数值为3时，S526置位，将计数器C0的计数值复位，Y6得电，夹 紧装置上移将工件松开，限位开关X7动作，夹紧装置停上，返回到初始步S0，工件加 工结束。关键字：三菱PLC西门子PLC PLC编程实例三菱PLC西门子PLC编程实例之5行8列LED矩阵依次发光控制用移位指令控制一个5行8列的发光二极管的矩阵块，要求矩阵发光二极管灯从左 到右，从上到下，每个发光二极管灯顺次发光0.5s，并周而复始。控制方案设计10. 输入/输出元件及控制功能如表28-1所示，介绍了实28中用到的输入/输出元件及控制功能。A 28-1 愉入F藉出元件及控制功能PLCffcji#元件女字笄壕元样名琦胶制功旃了入出X0YQ-Y7SA列粮山打尊出11. 电路设计5行8列LED矩阵依次发光控制接线图如图28-1所示，梯形图如图28-2所示。12, 控制原理合上控制开关 SA ， X0 = 1 ， 进入控制状态Pi.CSTYJO_c口 L-1%瞄蛔电mY13 J u?电yi4J M02,号瞄5 _67Y0Y1)Y2Y3 Y4 ，V5Y6 1Y?CO呻COM4cm图即-I 5 fj R列LED炉阵接线图T I土RC 州。mn*冲FOI IdJ) KACOT I见T |卬IxoI 旺可刨也网 11胞出撩制KO TIT I_奸CjD X 5 0.依琳冲IT ICaD KR4U-mn知 L, IT |一|殴如0间烈输出荒削延口场|m YO-YI1夏仇图找边5行8列LED炬降控制梯形图定时器T0每隔4s发一个脉冲，计数器C0对T0的脉冲进行计数，C0是一个循环计数 器，计数值为5,执行EDCO译码指令，将C0计数值04译码，结果分别对应于Y10Y14, Y10-Y14依次每隔4s接通，控制矩阵的行输出。定时器T1每隔05s发一个脉冲，计数器C1对T1的脉冲进行计数，C1是一个循环计 数器，计数值为8,执行EDCO译码指令，将C1计数值07译码，结果分别对应于Y为Y7, Y0Y7依次每隔0.5s接通，控制矩阵的列输出。关键字：三菱PLC西门子PLC PLC编程实例