变频器调试

施奈德变频器调试步骤一、基本设置首先从操作模式选择Sin,然后依据以下字母调试。1、tcc2/3 线控制选用 2 线控制，注：不用修改。变 频器默认！2、CFG宏配置步骤如下：CFG-一Hst（提升宏），按住ENT 2秒，闪烁 一下为设定好3 、 bfr（ 标准电机频率 ）选择50Hz（变频默认）4、nPr（电机额定电压）电机铭牌上给出的电机额定功率。5、Uns（电机额定电压）电机铭牌上给出的电机额定电压。6、ncr （电机额定电流）7、Frs（电机额定频率）8、nSp （电机额定速度）9、tFr（最大输出频率）10、ACC（加速时间，变频默认3秒。可根据现场情况设定）11、dEC（减速时间，变频默认3秒。可根据现场情况设定）12、LsP （低速频率），（设置5Hz,可根据现场情况设定）13、HsP（高速频率，设置50Hz）二、选择电机控制模式Ctt电机控制类型参照第69页。起升设置CUC.运行设置UUC.三、输入端子功能设置设置步骤如下：FUNPSS-PS2: 设置 LI3.PS4:设置 LI4.PS8: 设置 LI5PS16:设置 LI6注意：在设置前PS2.PS4端子功能被占用，先要把这两 个功能选择No. 再设置。具体步骤如下：进入FLT模式 -rst 选择 No.进入FLT模式EtF选择NO.四、输入频率设置设置步骤如下： FUN-PSS-SP2: 设置15HzSP4: 设置25HzSP8: 设置40HzSP16: 设置50Hz五、开始自整定步骤：SintUn选择YES六、选择运动类型设置步骤如下：FUNbstHOr水平移动注：大小车选UEr垂直升降起升用。七、制动设置参照 155 页和160页根据现场情况调试西门子变频器参数调试6SE70 调试基本参数设置 恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过 PMU 和串行接口 OP1S 变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有 PMU 的标准设置1：具有 OP1S 的标准设置P970=0 参数复位 参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步 / 同步电机，国际标准P100= 1： V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设 P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一. 内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选 择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S, PMU。电机和控制参数未进行设定， 不能实施电机调试。1.2简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机 控制参数P071进线电压（变频器400V AC /逆变器540V DC）P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为 PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择 的功能图见手册S0-S7, P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器(P151编码器每转脉冲数)P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度 (100%=P352, P353)P453=反向旋转最大频率或速度 (100%=P352, P353)P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0 (单位为秒S)P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0 (S)P643.1=10Vx电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10Vx电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明 先将P100= 3， P130=11 电机旋转， 校验编码器的 反馈波形是否 正确 编码器波形正 确的前提下， 设定 P100=4,P130=11，P1 51=1024。进 行 P115=2,4,5 的参数 优化,保证编 码器矢量控制 的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50% 速 度环优化快速 响应指标P115=5速度 调节器优化 输入三个参数 后均需按合闸 按钮启动优化 过程,该优化 只适用于1 00=3，4 的控制 方式。二. 辅助功能 设置2.1 相关参数 设定P653.1=0 禁 止开关量端子5 输出功能， 允许开关量输 入功能P654.1=0 禁 止开关量端子6 输出功能， 允许开关量输 入功能;P651=B106端子3输出 故障信号 通讯字第三个 字组成：U952.91=2 起动自由功能块91U80.01=20 端子8风机就绪4 4U80.03=22 端 子9外控有效U80.04=B18端子7 抱闸 准备好 零速定义：P795=KK14 8 选择需要比 较的实际值的源P796=2% 转 速大于或等于 2%时状态字bit10 为 1P797=1% 回 环宽度，比较 频率滞后值P798=0.1s 延 迟时间2.2 抱闸功能 参数设定U953.48=2 使 能制动功能块P605=2带抱 闸反馈的控制 功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275 从 端子4输出控 制抱闸开闭P613=17抱 闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实 际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1. 5%作为抱闸 门限值，此参数设定要大于P800 参数设 定P800=0.5 实 际速度的0. 5%作为装置 封锁门限 P607=0.2 抱 闸接触器反馈 动作延时P617=0抱闸 信号延时 P801=0.2S P610=184P556.01=1 8 抱闸开闭准 备好作为电机 启动必要条件 （端子1 01：7， 0=OFF2）P611=0转矩 门槛值设定三. 外控参数 设定 所有上述参数 设定要在内控 状态下设定完 成。P362=12 将 第一个电机数 据组MDS拷 贝到第二个电 机数据组 P363=12 将 第一个BIC O 数据组拷贝 到第二个BIC O 数据组P364=12 将 第一个功能数 据组拷贝到第 二个功能数据 组 功能数据组选 择 P576.01=P57 6.02=22 内外 控参数选择 P578.01=P57 8.02=22 内外 控参数选择 P590 =22 内 外控参数选择 外控命令组参 数设定 P443.B(01)=5 8 P443.B(02) =3002 内外控 速度设定 P554.B(01)= 5 P554.B(02) =3100 控制字 的源 P571.B(01)= 6，P571.B(02) =1 正转给定 的源 P572.B(01)= 7，P572.B(02) =1 反转给定 的源5 5P555.2=14 夕卜 部急停命令P384.1=130%，P384.2=150%四. 通讯参数 设定P60=4 通讯 板配置P712=2 PPO TYPE（1，2 ， 3，4，5） 2 ：4PKW+6PZDP722=0 禁止 通讯故障P918 总线地 址P60=1 返回 参数菜单 传动反馈到P LC 的通讯字 设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度 反馈P734.3=433 端子状态 （风机/内外控）整流单元调试步骤1.1 出厂参数 设定P052=1 选定 建立工厂设置 功能按下“P键，运行显示“001”,根据P077 对所有参数 进行工厂设 置。结束工厂设置 后,显示“008” 或“009”。1.2 标准应用 设置P051=2 存取 级“标准模式”P053=7 参数 设置权限使能 “CBPMU SST1&OP” P052=5 传动 系统设置 P071=400 电 源电压 P052=21 选 择电路识别功 能 在 PMU 按下键,进行电 路识别,约需 10s。如果出现 故障,则必须 重新识 别。（r947, r9 49 显示故障 码和故障值） P052=0 选定 返回功能。1.3 其他设置 P554.1=P555. 1=1010 由 PMU 输出分闸指 令，在分闸前 不等待中间回 路电压放电 至 1.35xP071 的 20。P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=100 5端子13急 停P70设置MLFB变频器闲置时 间过长用整流 单元充电方 法：P408=充电 时间（分钟）P52=20启动整流单元6RA70 做飞剪调试 1 接 线 剪刃码盘 X 8：80（+15V）； X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。测速码盘 X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64X8：83（Z）；（同步） X8：66-86-87-88（ 0V）。2008-8-30 22:11 回复3楼 冷金属检测器 X8：65（24V 和 0V 由外部电源供给）。电机码盘 信号进 70。2 码盘定义H407=7F02（16 进制 BCD 码，下同）H408=0000H425=0317H428=0000H429=7F02H400=3000 （剪刃码盘脉冲数）H420=3000 （测速码盘脉冲数）在修改码盘参数后，电子板电源需停电30 秒再上电，方有效。不使用测速码盘，用外部模拟量作为来料速度时的参数设置H454=1 （使能模拟模式）H455=K3818 （由PLC给来料速度）H408=0004H428=00043 机械定义H120=0 （旋转轴）H104=300m/m in（原料最高线速度，飞剪最高剪刃速度）H111=100m（两根原料间的距离必须足够大，使飞剪在一根剪完后另一根没有到时，处于静止位置）H115=942.478mm （测速轮周长）H100=360 度H117=2840mm （剪刃周长）H105=2840mm （剪刃周长）H101=20度（退出角）H102=340度（切入角）H122=5700mm （剪刃到金属检测器之间的距离）H108=0度H109=90度（换刀位置）H110=300mm （切头长度）H610=K2666H611=K2807（PLC 给切头长度）H097=K36134电机数据型号Z500-3B；功率504KW；额定电压440V；额定电流1238A；额 定转速448RPM；最高转速1200RPM；励磁电流16.8A；减速箱速比6. 035；此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型），不适合于飞剪使 用。对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，频繁起制动，能承受3倍于 额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要使用的最高转速。 共有两台电机，两电机间采用主从控制主：P794.1=K30, P794.2=K148, P794.3=K277, P794.4=K40从： P648=K6001， P500=K6002， P609=K6004， P625=K179， P083=4，P687=15 调试过程在设置了 H117, H104后，系统自动计算剪刃最高线速度，在d119 处可读到。电机码盘最高转速P143=d119*i（减速箱速比），同时自 动计算电气零位的角度，在d161处可读到。70 与 T400 间的参数设置U734.1=K32 （状态字 1）U734.2=K40 （速度实际值）U734.3=K142 （转距实际值）T400 给 70P625=K3002 （速度给定）P654=K3100 （合 37）P655=K3101 （自由停车）P658=K3102 （快停）P664=K3106 （使能给定）P665=K3107 （复位）P668=K3108 （正向点动）P669=K3109 （反向点动）P675=K3115 （外部故障）P685=K3409 （使能速度调节器）P171=200 （正向电流限幅）P172=-200 （反向电流限幅）H966：故障屏蔽H967：报警屏蔽点动由PLC从70控制字1位8和位9给点动信号，然后由剪刃控制字2的位 3 和位 4 接收即设H523=B848, H524=B849。点动速度在L519处给。H504=1或将剪刃控制字1Bit4置1 （长度设定有效）调零点动使剪刃停在剪切位置（机械零位），观察d413,旋转剪刃码盘，直至d413显示的数值为0。优化速度调节器H220=K3412 （速度实际值，端子97，99）H226=K3779 （速度给定，端子98，99）用示波器跟踪以上两个量，给定滤波和反馈滤波时间均为0，调整速 度调节器和位置调节器使速度实际值跟随给定波形时间滞后不大于5 0 毫秒，保证系统不振荡，且没有超调。调整速度调节器时的给定设置L896=0 （使能速度给定的脉冲源，使能时由0变1）L897=100ms （使能脉冲持续时间）L660=0.11.0 （速度给定）H777=K2660 （速度给定的源）H778=B896H146=0.1 （位置调节器的比例）速度给定由 0.1， 0.2一直加到1.0，在各速度段调节速度调节器的比 例增益和积分时间。调整位置调节器时的给定设置（保证位置调节器输出不振荡即可）H140=0.1H146=0.1 （比例增益从0.1开始，逐步升高，直至满足要求，大致范围 0.12.5）H147=6ms（ 610ms）PLC给控制字1=843E，由d843处察看。给剪刃控制字1=0000，由d 845处察看。H721=K2621 （控制字1的源）L620由0变到1,控制字1由843E变为9C7F。（使能37）L506由0变到1,使能参考（剪刃控制字1的Bit6）4楼L542 处设参考速度观察d411处的数值是否等于L542设的数值。观察d413处的数值是否从0到360往复变化。观察d017的bit0，当此为由0变到1时，证明系统已找到机械零位。此时将L506由1变到0。（参考使能撤掉）L508=1 （或使能剪刃控制字bit8,复位电气零位）观察d017的bit0和bit3，当这两位依次由0变到1时，证明系统已找 到机械零位和电气零位。如果没有成功，从新优化速度调节器和位置调节器，如果还不可能，增大H642 （电气零位偏差允许值）和H457 （零速范围）。将金属检测器的信号连到端子65,若不使用金属检测器，将L213置1。复位，使能剪切模式。注意:在使能任一剪切模式前,将剪刃控制字bit4 （长度设定有效）置1。剪切模式：剪刃控制字bit1连续切bit2 测试切bit3 单切bit10程序剪优先权由高到低：程序剪切连续切测试切单切切尾碎断和切头均属于连续切切头长度： 装置设切头长度 H110PLC 设切头长度，从第 7 个字给切头长度 K2807将整型转为实型，H610=K2666, H611=K2807, H612=lmm, H097=K3613PLC 给剪切长度：从第6个字给切头长度K2806, H619=K2003MM440, 430一、复位为出厂缺省设置值1、P0010=302、P0970=1过程约 3 分钟二、设置电机参数1、P0003=3用户访问级=3 专家级2、P0010=1调试参数过滤器=1 快速调试3、P0304=230V电机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=0.37KW电机额定功率（以电机铭牌为准）6、P0308=0.74电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=1380电机额定速度（以电机铭牌为准）三、电机识别P1910=1具体过程：将P1910=l以后，BOP面板的显示器显示A501,表示 现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待， 辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。注意：使用MM440 定要建模，要对电机做识别。也就是说P1 910=1 必须要做，这是起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不 符，工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要 在控制器里面对受控电机建模。MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么，P 1910=1 都必须做！四、设置其他参数1、P0010=0调试参数过滤器=0 准备2、P0700=5选择数字命令信号源=53、P0705=99数字输入5的功能=994、P0849=722.4第二个OFF3停车命令-722.45、P1000=5频率设定值的选择=56、P1120=2S斜坡上升时间2S7、P1121=1S斜坡下降时间 1S8、P1135=0.680.58S停车效果调整）OFF3的斜坡下降时间0.680.58S （根据9、P2010=7USS 波特率=7 （115200 波特）10、P2011=0or1USS 地址，两台变频器分别设为 0 和 1