资源描述
一、DL/T667-1999 (IEC60870-5-103)通信规约基本要点1. 通信接口1.1 接口标准:RS232、RS485、光纤。1.2 通信格式:异步, 1 位起始位, 8 位数据位, 1 位偶校验位, 1 位停止位。字符和字节传输由低至高。线路 空闲状态为1 ,字符间无需线路空闲间隔,两桢之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)1.3 通信速率:可变。1.4 通信方式:主从一对多, Polling 方式。2. 报文格式8705103 通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、 应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。2.1 固定帧长报文注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256 模和)2.2可变帧长报文注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)(2)ASDU 为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍(3)Length=ASDU 字节数+22.3 控制域控制域分“主人从”和“从人主”两种情况。(1)“主人从”报文的控制域D7D6D5D4D3 D2 D1 D0I |J V备用PRM FCB FCV功能码011(A)PRM (启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。(B)FCB (桢记数位)。FCB = 0 / 1主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时, 将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB 保持不变,重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。(C)FCV (桢记数有效位),FCV= 0表明FCB的变化无效,FCV=1表明FCB的变化有效。发送/无回答 服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为0(D) 功能码定义(主从方向)功能码帧类型功能描述FCV状态0发送/确认帧复位通信单元03发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据07复位帧计数位传送数据09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤1级数据111请求/响应帧召唤2级数据1注:功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。(2) “从主”报文的控制域D4D3 D2 D1D0D7D6D5-V-丿备用PRMACDDFC功能码00(A) ACD (要求访问位)。ACD = 1,通知主站,从站有I级数据请求传送。(B) DFC (数据流控制位)。DFC = 0表示从站可以接受数据,DFC =1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。(C) 功能码(从-主方向)功能码帧类型功能0确认帧确认1确认帧链路忙,未收到报文8响应帧以数据包,响应请求帧9响应帧从站没有所召唤的数据11响应帧从站以链路状态响应主站请求注:功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。2.4地址域地址域为主站与之通信的从站地址。(A) ASDU 类型标识(TYPE)ASDU的类型标识号,870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU, 每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。(B) 可变结构限定词( VSQ)它规定了 ASDU 信息体中信息元的个数和寻址方式D796D5 D4 D3 D2 D1 D0SQ信息元数目SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。(C)传送原因(COT)。指出报文的性质,分“主人 从”和“从人主”两种情况。“主人从”传送方向8 同时同步9 总查询(总召唤)的启动20一般命令从人主”传送方向1 自发(突发)报文2 循环传送3 复位帧计算位( FCB)4 复位通信单元( CU)5 启动/重新启动6 电源合上7 测试模式8 时间同步9 总查询(总召唤)10 总查询(总召唤)终止31扰动数据的传输40 通用分类写命令42通用分类读命令11 当地操作12 远方操作20 命令的肯定认可21 命令的否定认可31扰动数据的传送40 通用分类写命令的肯定认可41 通用分类写命令的否定认可42 通用分类读命令的有效数据响应43 通用分类读命令的无效数据响应44 通用分类写确认(D) 应用服务数据单元公共地址( ASDU_ADDR)对于一般的装置,ASDU_ADDR =装置的物理地址;对于保护管理机,ASDU_ADDR =产生信号的保护装置的物理地址。ASDU_ADDR 的取值范围为:0254(E)信息元标识符(FUN、INF)信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)。对于继电保护装置,每个动作元件(如I 段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的 FUN 和 INF 与之对应。具体名称见各保护装置信息表。对于远 动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的 FUN 和 INF 与之对应,具体定义如下。(对于容量小的 分散式测控单元如9601等FUN=1,如果信息量较大,FUN编号顺序增加,以满足信号容量的要求)遥测通道:FUN=16,INF=92148遥信通道: FUN=16, INF=149190遥脉通道: FUN=16, INF=631遥控通道: FUN=16, INF=4875(F) 信息元以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)。具体解释见后续具体 ASDU。二、103规约在RCS90OO (低压综自)系统中的具体应用1、103规约采用两种信息交换方法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输 应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务。RCS9000系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通 用分类服务。对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了 ASDU传输(但对测控功能参照了 101规约的有 关定义)。2、总控单元同纯测控装置(如 9601/03 等)之间主要的通讯过程2.1 遥测a)采集过程总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测值),测控装置以ASDU50 (32H)响应。b)ASDU 解释ASDU50 (32H )遥测上送类型标识TYP32H注释VSQ0信息元素的数目i该装置遥测量个数i传送原因COT02H循环传送ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUN01 H遥测第一个信息的FUN和INF, RCS系列测控 或保护测控遥测量从FUN=1, INF=92开始信息序号INF5(C H被测值10EROV每个遥测占2个字节,低3位为品质描述,测量 值占从第4位至16位,共13位。最高位符号位, 0为正;1为负,补码(原码取反加1)。OV=0,无溢出;OV=1,溢出。ER=0,测量值有效;ER=1,测量值无效。 第3位RES备用常为0。被测值20EROV被测值i0EROVc) 报文示例:1O 5b Of 6a 16 总控对地址为15的装置(9603)要2级数据68 16 16 68 08 Of 込严 02 Of 01 5c f8| 什 f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16ASDU FUN INF测量值3(0)测量值79603有7个模拟量 测量值1(-1)2.2 遥信a)采集过程测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送。当总控或测控装置初始化过程中启动总查询,以收集带有总查询 标志的信息(对9601 等测控单元,为全遥信;对9603则除全遥信外还有步位置) 。总查询过程:总控单元向测控装置 发总查询命令(采用 ASDU 7),装置以确认桢回答后,再将总查询信息转成 1 级用户数据后,在当前上送报文里的要 求访问位(ACD)置1。总控收到ACD=1后,向装置查询1级数据。装置以ASDU 44(2CH)上送全遥信。运行正常 以后,总控单元按一定时间间隔(约13分钟)启动总查询。在两次总查询间隔过程中,总控轮询各装置2级数据,装 置一旦检测到发生遥信变位,则把上送2级数据报文ACD置1,通知主站查询1级数据。装置通过ASDU 40 (28H) 上送变位遥信和ASDU 41(29H)上送SOE。b)ASDU 解释ASDU7 (07H)启动总杳询类型标识TYP07H注释VSQ81H只有一个综合信息传送原因COT09H总杳询(总召唤)的启动ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFF HFUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样信息序号INF00 HINF=0全局功能类型,对所有系统服务一样扫描序号SCNSCN1个字节。子站的总查询应答报文中附加信息SIN=启动该次总杳询的ASDU7中的SCN此处空ASDU44 (2CH)上送全遥信类型标识TYP2CH注释VSQ0XH有X个连续排列的信息元(SCD+QDS为1个)传送原因COT09H总杳询ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUN01 H第一个遥信的FUN和INF, RCS系列测控或保护测控遥信从FUN=1INF=149开始排列信息序号INF95 H单点状态/状态 变化检出SCD(4字节)D7D016位状态,0=分,1=合。D0位对应FUN和 INF确定的遥信的状态,余下信息顺序排列。D15D0D23D16状态变化检出,D16D31对应D0D15状态 变化。1=上次报告后检出变化,0=无变化D31D24品质描述字节QDSI N S B 0 0 0 O V T B LVOV=0无溢出;BL=0未闭锁;SB=0未取代 OV=1溢出;BL=1闭锁;SB=1取代NT=0当前值;IV=0有效;NT=1非当前值;IV=1无效:X-1个信息元附加信息SINSIN1个字节。仅总查询有效,SIN=启动该次总查 询的ASDU7中的SCN。否则无意义。ASDU40 (28H)上送变位遥信类型标识TYP28H注释VSQ81H间隔装置每一桢只送一个变位遥信传送原因COT01H突发报文ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN发生变位的开关量的FUN和INF信息序号INFINF带品质描述的I N S B 000 SPI单点信息SPI=0为开,=1为合。单点信息字节V T B LBL=0未闭锁;SB=0未取代SIQBL1 闭锁;SB=1 取代此处空NT=0当前值;IV=0有效;NT=1非当前值;IV=1无效;附加信息SINSIN1个字节。仅总查询有效,否则无意义。ASDU41 (29H)上送 SOE类型标识TYP29H注释VSQ81H间隔装置每一桢只送一个SOE传送原因COT01H突发报文ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN发生SOE开关量的FUN和INF信息序号INFINF带品质描述单 点信息SIQI N S B 000 SPIV T B L1字节,各位定义同ASDU40中SIQ 一致4个字节的二 进制时间D7时标msD02个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15D8IV备用时标min1个字节分钟,IV=0为有效;=1无效SU时标h1个字节小时,su为夏时制标志附加信息SINSIN1个字节。仅总杳询有效,否则无意义。c) 报文示例:总查询1)68 09 09 68 #3 0F 07 甲 09 0F FF 00 0 25 16总控对地址为15的装置启动总查询ASDU |FUN,INF控制域:FCB,FCV=1 原因:总查询发送确认桢VSQ扫描序号SCN2)3)10 10 0F 1F 1610 5b 0f 6a 16装置15确认总查询。注意控制域中DFC (数据流控制位)置1。总控对装置继续要2级数据。注意1)报文中FCB=1,总控正确接收到装置的确认报文后,下一桢报文把FCB状态反转,3)报文中FCB=O。4)68 16 16 68 -28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16控制域ACD=1装置组织好总查询信息后,上送2级数据时,把要求访问位ACD置1,通知主站要1级数据5)6)10 7a 0f 89 1668 13 13 68 2816总控对装置15 (RCS9603)要1级数据。0f 2C 02ASDU440f 01 95FUN INF00 00 ff ff 002 组信息116 个遥信状态为 0传送原因从上次查询状态都改变过总查询00 00 7f 00 00 04 94第2个信息元附加信息 SIN同1)启动总查询报文中扫描序号SCN变位遥信及SOE上送:1)2)10685b160f 6a 1616 68 -28正常状态, 总控对装置不断查询2级数据。0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8ACD=1,装置请求总控查询1级数据。ff 88 163)4)10687a0a0f0a89 1668 -28ACD=1总控要 1 级数据。0f _28 81ASDU40T0f 01 96FUN INF 开入2 传送原因 突发报文88 16装置上送开入2变位遥信附加信息SIN,此处无意义 单点信息 状态为合5)6)10685a0e0f0e69 1668 -08ACD=0ASDU41因为变位遥信上送报文里ACD置1,所以总控继续要1级数据。0f _29 810f 01 96FUN INF开入2传送原因突发报文18 7108 0e _0 09 16上送开入2的SOE附加信息SIN,此处无意义单点信息状态为合4字节2进制时间:14点08分28952ms2.3 步位置采集a) 采集过程9603采集的档位信息是以遥步形式上送总控的。其传输过程同遥信传输过程非常类似。 9603测控装置总查询上送 信息内容包括步位置信息。运行正常以后,总控单元按一定时间间隔启动总查询。在两次总查询间隔过程中,装置一旦 检测到步位置发生变化,则通过ASDU 38 (26H)上送变位,通过ASDU 39 (27H)上送SOE。b) ASDU 解释ASDU38 (26H)总杳询及变位上送步位置类型标识TYP26H注释VSQ01H间隔装置每一桢只送一个步位置传送原因COT01H/09H01=突发报文,09=总杳询ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序号INFINF带瞬变状态指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D 0D0D6为步位置值(范围-6463)。D6为符 号位,0为正。1为负,采用补码。T=0设备未在瞬变状态,=1设备在瞬变状态品质描述字节QDSI VNTSBB L000O VOV=0无溢出;BL=0未闭锁;SB=0未取代 OV=1溢出; BL=1闭锁;SB=1取代 NT=0当前值;IV=0有效;NT=1非当前值;IV=1无效;ASDU39 (27H)步位置的 SOE类型标识TYP27H注释VSQ01H间隔装置每一桢只送一个步位置传送原因COT01H突发报文ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序号INFINF带瞬变状态指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D 0D0D6为步位置值(范围-6463)。D6为符 号位,0为正。1为负,采用补码。T=0设备未在瞬变状态,=1设备在瞬变状态品质描述字节QDSI VNTSBB L000OV1字节,各位定义同ASDU38中QDS 一致4个字节的二 进制时间D时标msD02个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15D8IV备用时标min1个字节分钟,IV=0为有效:=1无效SU时标h1个字节小时,su为夏时制标志c)报文示例总查询上送步位置1)107a0f89162)680a0a68281) 10 7a 0f 89 162) 68 0a 0a 68 28变位上送步位置及SOE总控要 1 级数据。0f01 4c 05 00 c8 16-FUN INF步位置为501 -0d Of传送原因总查询总控要 1 级数据。0f -26 01 -0L 0f 01 4c 05-00 c0 16-ASDUFUN INF传送原因步位置为5突变报文3)105a0f6916总控继续要 1 级数据。4)680e0e68080f -2Z 01 -04 0f 01ASDU传送原因 突变报文2.4 脉冲量采集4c 05 0。46 ef 0a 0d e7 16-步位置为5动作时间13时10分59718msa) 采集过程因为脉冲电度是慢变化量,所以采取总控定时采集方式9698A间隔时间约3分钟,而9698则在总查询时,同时 查询脉冲电度。控制系统首先向间隔单元发送电度冻结命令(ASDU88),间隔单元确认后,将冻结的电度量变成1级 用户数据,向控制系统发送冻结命令的确认桢(ASDU88),并将要求访问位ACD置1。总控向间隔单元查询1级数据, 间隔单元以 ASDU36 把脉冲电度上送(包括积分电度)。b) ASDU 解释类型标识TYP58H注释VSQ01H1个信息元素传送原因COT02H循环ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN=1总控下发的冻结命令,直接定为FUN=1,INF=0信息序号INFINF=0召唤命令的限定词QCCD D76DDDDDD543210D0D5 6位2进制数组。0=无脉冲量被请求; 5=脉冲数量总请求。D6D72位数组:0=无冻 结或复位:1=冻结不复位;2=冻结带复位;3= 脉冲量复位FRZ标志RQT请求标志. ASDU88 (58H)电能脉冲量召唤(冻结)返回信息标识符RII1字节,标识用。注:总控下发的召唤命令中,限定词QCC直接简化为00。ASDU36 (24H) 电能脉冲量上送类型标识TYP24H注释VSQ0XHX个信息元素传送原因COT02H循环ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN=1第1个脉冲电度的FUN和INF信息序号INFINF2进制记数器读数CR共5个字节: 4个字节的计数 器,1个字节的顺 序记号D7D0D0D31共4个字节的2进制记数器,D31为 符号位。负数为补码形式。顺序号SQ为5位数组;进位CY=0,在相应 的累加周期内无溢出;CY=1,有溢出。计数器 调整位CA=0,上次读数后计数器未被调整; CA=1,被调整。有效位IV=0,记数器读数有 效;IV=1,读数无效D15D8D23D16D31D24I VC AC YSQ被测值25个字节(计数器+顺序记号)X-2个信息元素返回信息标识符RII1字节,标识用。c) 报文示例1)680a0a68530f 58 01ASDU-02 0f传输原因循环f. 00 cd 16总控下发脉冲召唤命令返回信息标识符RII限定词 简化全为02)10300F1F163)107a0f89164)680a0a68285)105a0f69160f6)FUN INF装置 15 确认。总控要 1 级数据。58 01 02 0f 01 00 00 00 a2 ASDU 同脉冲召唤命令一致16 装置发电度冻结命令确认桢。68 1d 1d 68 28 0f 24 .ASDU4组脉冲总控继续要 1 级数据。-0 02U0f第一个脉冲 的 FUN、INF脉冲记数值 6553802 00 01 00 19 02 00 01 00 1a02 00 01 00 1b 00 e8 16顺序号18,无溢出、未调整、数据有效2.5 遥控a) 遥控过程控制系统向间隔单元发遥控选择桢(ASDU64)。间隔单元正确接收以后,以遥控选择桢的镜像回送控制系统。系 统接收正确后,向间隔单元发执行桢(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以执行桢的镜像回送控制系统。如果遥控 撤消则控制系统向单元发遥控撤消桢(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以撤消桢的镜像回送控制系统,并将接收 到的选择桢撤消。遥控选择及执行或遥控撤消都采用ASDU64,这三者通过ASDU64中的断路器控制命令DCC字节中 S/E 和 ACT 两标志位的组合来区分。b) ASDU 解释ASDU64 ( 40H) 遥控选择/执行/撤消类型标识TYP40H注释VSQ01H1个信息元素传送原因COT12H远方操作ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN=1测控装置遥控点的FUN和INF信息序号INFINF断路器控制命令DCC(1个字节)D7D6D D54D D32D D1 0命令状态DCS: 2位数组,值=0/3为不允许; =1为分;=2为合。限定词QU: 5位数组,值=0被寻址的控制功 能属性;=4不闭锁重合闸跳闸命令;其余略 D6、D7两位组合决定操作类别S/E=1,ACT=0遥控选择。S/E=0, ACT=0遥控执行。S/E=1,ACT=1遥控撤消。S/ EA CTQUDCS此处空返回信息标识符RII1字节,标识用。C) 报文示例 遥控选择1)680a 0a 687301 40 01ASDU传送原因远方操作81 00 74 16总控下发遥控选择命令RIIDCS=1 遥控分,QU=0S/E=1, ACT=0遥控选择遥控点的FUN及INF7)8)9)1010011116105b015c16682424682800000000a0107a017b16680a0a68085)6)2)3)4)遥控执行68 0a 0a 6810 10 01 11531610 7a 01 7b 16装置确认总控继续要 2 级数据01 32 0e 02 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 006a ba 16装置回答2级数据,ACD置1请求总控查询1级数据总控查询1级数据010101ASDU传送原因远方操作装置确认01 3009 16 装置以遥控选择桢的镜像回送总控,只是控制域 同遥控选择桢不同,其余同1)桢报文一致。DCS=1 遥控分,QU=0S/E=1,ACT=0遥控选择遥控点的FUN及INF01 00 d4 16总控下发遥控执行命令RIIDCS=1 遥控分,QU=0S/E=O, ACT=0遥控执行遥控点的FUN及INF01 40 01 001ASDU传送原因远方操作总控查询1级数据10) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16 遥控撤消11) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16ASDUDCS=1遥控分装置以遥控执行桢的镜像回送总控,只是控制域同执行桢不同,其余同7)桢报文一致。总控下发遥控撤消命令S/E=1,ACT= 1遥控撤消12) 10 10 01 11 16 装置确认13) 10 7a 01 7b 16 总控查询1级数据14) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 cl 00 49 16 装置以遥控撤消桢的镜像回送总控。ASDUDCS=1 遥控分S/E=1,ACT= 1遥控撤消2.6装置初始化过程a)103规约是一点对多点的主从Polling (问答)方式。正常状态下,控制系统(总控单元)依次轮询各个间隔 装置的2级用户数据,如果间隔单元产生1级数据,通过上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位,请求控制系统查询1 级数据。通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后,则继续开始对下一个单元的查询。这是正常通讯的一个基本 过程。控制系统在开始新一轮发送/确认服务时,改变下发报文控制域中桢记数位FCB的状态。如超时(等待时间50ms )未 收到间隔单元发回的确认桢或响应桢,则不改变FCB状态重发原报文,最大重传次数为3次。如果重发3次后仍收不到应 答报文,则首先发复位桢记数位(FCB)复位命令,如果仍收不到应答报文,则复位通讯单元(CU)。复位桢记数位(FCB) 复位把FCB置0、发送缓冲区不清零。复位通讯单元(CU)把FCB置0、发送缓冲区清零。间隔装置上电或复位后,待收到FCB或CU复位命令后,响应确认并请求访问1级数据。以ASDU5标识报文上送厂家名 称等设备信息,传送原因为FCB或CU。ASDU5标识报文会上送两次,第2次传送原因为“启动/重新启动”。然后是时间同 步(对时)和总查询。RCS9000系统对时采用广播方式。b)ASDU解释ASDU5 (05H.)标识报文类型标识TYP05H注释VSQ81H综合信息传送原因COT03H/04/05H03H=复位桢记数位FCB;04H=复位通信单元:05H=启动/重新启动ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFUN由具体装置的FUN而定信息序号INF02H/03H/04H02 H=复位桢记数位FCB: 03H=复位通信单元 CU: 04H=启动/重新启动兼容级别COL兼容级别COL2=未采用通用分类服务:3=采用通用服务ASCII字符1ASCII字符用作设备制造厂的名字。ASCII字符2ASCII字符3ASCII字符4ASCII字符5ASCII字符6ASCII字符7ASCII字符8白由赋值可由制造厂自由赋值自由赋值自由赋值自由赋值ASDU6 (06H) 对时类型标识TYP06H注释VSQ81H综合信息传送原因COT08H08H=时间同步ASDUADDRFFH广播方式功能类型FUNFFH全局功能GLB (255)信息序号INF00H时间同步7个8位位组时 间D7时标msD02个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15D8IV备用时标min1个字节分钟,IV=0为有效;=1无效SU时标h1个字节小时,su为夏时制标志D7D5周某天D0D4天数日(周的某天未采用)备用D3D0 月月备用D6D0年年类型标识TYP07H注释VSQ81H只有一个综合信息传送原因COT09H总杳询(总召唤)的启动ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFF HFUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样信息序号INF00 HINF=0全局功能类型,对所有系统服务一样扫描序号SCNSCN1个字节。子站的总查询应答报文中附加信息SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN此处空ASDU7 (07H) 启动总杳询类型标识TYP08H注释VSQ81H只有一个综合信息传送原因COT0aH总杳询(总召唤)的终止ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUNFF HFUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样信息序号INF00 HINF=0全局功能类型,对所有系统服务一样扫描序号SCNSCN1个字节。=启动该次总杳询的ASDU7中的SCNASDU8 (08H) 总杳询结束(终止)报文示例c)1)2)3)4)5)6)7)8)9)105b0f10470f10400f10400f10200f107a0f10 5b 0f10 5b 0f68 15 15 686a6a6a564f4f2f892816 总控要2级数据16在50ms内,总控未收到应答报文。不改变FCB状态,重发。16不改变FCB状态,再次重发。16超时重发3遍后,发送复位桢记数位(FCB、FCV都为0,功能码为7代表FCB)16复位通讯单元(CU)(FCB、FCV都为0,功能码为0代表CU)16复位通讯单元(CU)16装置15上电,响应复位通信单元命令,ACD置1请求查询1级数据。16 总控杳询1级数据0f 皿 81 04 0f 01ASDU发送原因03 03. c4 cf c8 f0 pc cc bl a3 01 00 01 00 ff 16 上送标识厂家自定义兼容级别ASCII码:南瑞继保复位通信采用通用服务10)11)装置FUN INF=3为复位通信单元10 5a 0f 69 16 总控继续查询1级数据68 15 15 68 28 0f 05 81 05 0f 0K04 03 c,4 cf c,8 f0 be cc, b1 a3 01 00 01 00 01 16 上送标识 发送原因重新启动| 装置FUN, INF=3为重新启动12)680f 0f 68 44 ff 06 81控制域 ASDU 发送/无回答桢广播地址Tff ff 00 77 d7 12 10 1b 08 02 65 16总控下发广播对时命令FUN INF时间同步发送原因时间同步广播时间:02年08月27日16时18分55159ms13) 68090968730F 07 81 09 0f ff00 04 25 16 总控启动总查询14) 10100f1f16 装置 15 确认总查询。15)16)17)18)106810687a 0f13 13 685a 0f09 09 6889 16 查询 1 级数据08 0f 2C 02 09 0f 01 95 00 00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 74 16 上送全遥信 69 16 查询 1 级数据08 0f 0& 81 0a 0f ff 00ASDU |传送原因总查询终止04 bc 16总查询结束扫描序号SCN.注意等于总查询报文中的SCNFUN INF 全局功能3、总控单元同RCS纯保护装置(如9671)之间主要的通讯过程3.1 保护动作等状态量信息上送a、总控单元同纯保护装置之间的103 通讯过程同纯测控装置基本相似,但保护装置无四遥信息。保护压板和告警 信息等开关量信息采用ASDU1 (带时标的报文);保护动作信息采用ASDU2 (带相对时间的时标报文)上送。保护装 置同测控装置之间这方面的差别还在于:测控装置发生开入变位后,装置会上送变位遥信和SOE,采用单点信息表示形 式;保护装置发生压板变化或保护元件动作后,只采用ASDU1/ASDU2上送且采用的是双点信息表示形式。这一点有些 类似LFP规约对保护事件的处理,但LFP规约只有动作信息没有返回信息,103规约保护动作和返回都会上送相应报文。 纯保护装置总查询上送内容里保括装置定义的所有压板开入及保护动作元件等开关量的当前状态。上述信息采用ASDU1 桢,每 1 桢 ASDU1 上送 1 个状态量。这一点可以理解为纯测控装置总查询上送的全遥信。在两次总查询间隔中发生的 压板变位或保护元件动作等变位事件,装置会采用ASDU1或ASDU2上送总控。b、ASDU 解释ASDU1 (01H )上送压板及告警等开关量状态类型标识TYP01H注释VSQ81H间隔装置每一桢只送一个状态传送原因COT01H/09H突发报文/总杳询ASDUADDRADDR装置物理地址功能类型FUNFUN表怔开关量的FUN和INF,详见各保护装置103信息表信息序号INFINF1字节双点信息DPI0 0 0 0 0 0DPI为2位数组。值=0/3为无意义;值=1为 分状态:值=2为合状态。DPI4个字节的二 进制时间D7时标msD02个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15D8IV备用时标min1个字节分钟,IV=0为有效:=1无效SU时标h1个字节小时,su为夏时制标志附加信息SINSIN1个字节。仅总杳询有效,否则无意义。ASDU2 (02H)上送保护动作信息类型标识TYP02H注释VSQ81H间隔装置每一桢只送一个动作信息传送原因COT01H突发报文ASDUADDRADDR装置物理地址功能类型FUNFUN动作元件的FUN和INF,详见各保护装置103 信息表信息序号INFINF1字节双点信息DPI0 0 0 0 0 0DPI为2位数组。值=0/3为无意义:值=1为 分状态:值=2为合状态。DPI相对时间RET2个字节相对时间RET2进制数组,单位毫秒。表示从装置启动到该 元件动作的相对时间故障序号FAN2个字节故障序号FAN2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故 障序号加1。如果重合于永久故障,将记录2 次单独的故障序号。故障序号不用复位或预置4个字节的二 进制时间(变位的绝对时 间)D7时标msD02个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15D8IV备用时标min1个字节分钟,IV=0为有效:=1无效SU时标h1个字节小时,su为夏时制标志附加信息SINSIN1个字节。仅总查询有效,否则无意义。c)报文示例总查询上送开关量状态1)10 5a 01 5b 16 总查询过程中,总控查询1级数据。2)68 0e 0e 68 28 01 01 81ASDU传送原因总查询c2 22 01 la gb 15 10 04 68 16 保护装置依次上送有关状态当前值I ISIN同总查询报文中的SCN4字节时间:16点21分35610ms 状态为0FUN、 INF装置报警保护动作信息上送1)2)10103)4)10685b 01 5c 16 即使保护装置无2级数据(一般指遥测值),总控也会定时向装置要2级数据。29 01 2a 16保护装置以无要求的数据确认,同时ACD置1,请求总控访问1级数据。ACD=1,控制域功能码为901127a127b681628查询1级数据01 02 81 01 IASDU I发送原因突发01 c2 3d 02 1b ,00 f6 00 47 e3 21 0f 81 9b 16 装置上送动作信息INF5)6)10685a1201125b681608FUN、差动速断ISIN此处无意义动作绝对时间:15时33分58183ms 故障序号:246相对时间:27ms状态为合继续查询1级数据01 02 81 01ASDU |01 c23d Q1 57 , 00发送原因突发83 e3 】0f 71 60 16装置上送动作返回信息SIN此处无意义 元件返回绝对时间:15时33分58243ms 故障序号:246FUN、INF |相对时间:87ms 差动速断状态为分备注:每一次故障可能会有数个保护元件动作,只要是同一个启动造成的,其故障序号都是一样的。 4个字节的时是随机的。间为该元件状态发生变化(动作/复归)的绝对时间,不要理解成该装置的启动时间。扫描序号SIN在事件突发上送中是无 意义的,3.2 保护扰动数据(录波数据)传输a)传输过程 扰动数据包括扰动值(模拟量)和2进制值(信号状态)两部分。扰动数据传输按文件传输,传输启动后,首先 传输状态量然后是模拟量。扰动值按实际通道序号(ACC)增加的顺序传输,一个通道一个通道传送,若通道不存在则 跳过。为了避免传送的桢太长,一个通道可以分成几个桢及几个ASD U传送。扰动数据按1级用户数据传输。保护设备采用“被记录的扰动表” ASDU23来表明它已经记录了一个新的扰动,当扰动传输已经完成或终止,也 要传送该ASDU。扰动数据传输因某种原因中断后,在链路传输恢复后,通过传送ASDU23来再次建立扰动数据传输,同时 应指出扰动数据的传输已被中断。ASDU23在总查询启动后也传送一次,但其传送原因为“扰动数据传输”而不是“总查 询”。控制系统根据上送的ASDU23,采用“扰动数据传输的命令” ASDU24来选择欲请求的扰动数据。保护设备以“扰 动数据传输准备就绪” ASDU26回答。控制系统继续传送ASDU24命令,保护设备以“带标志的状态变位传输准备就绪” ASDU28 应答。控制系统继续传送ASDU24命令作为响应,采用命令类型为调用带标志的状态变位或终止带标志的状态变位。保护 装置采用ASDU29“带标志的状态变位传输”来传送2进制值(信号状态)。当发送完最后一个ASDU29后,保护设备以ASDU31 “传输结束”桢通知控制系统。控制系统以ASDU25 “认可”桢对状态变位的传输做肯定/否定确认。保护装置传送ASDU27 “被记录的通道传输准 备就绪”桢。控制系统以ASDU24给出传送第一个通道的命令。保护以ASDU30 “传输扰动值桢”响应,在发送完最后一个 ASDU30后,向控制系统传送ASDU31 “传输结束”桢以指明此通道传输结束。控制系统以ASDU25 “认可”桢对传输做肯定 /否定确认。保护设备用传输第2个通道使该过程继续下去。当全部通道传输完成后,控制系统以以ASDU25 “认可”桢对整个 故障传输加以确认。在此之前,扰动数据不得从保护中删除。当扰动数据传送已完成或中止,保护设备以ASDU23向控制 系统传送一张实际的扰动数据表。任何时候,控制系统可以采用ASDU24 (传输原因为中止)来中止数据传输,该过程以 ASDU31 结束。b) ASDU解释ASDU23 (17H) 被记录的扰动表类型标识TYP17H注释VSQ0XHX次扰动。最大限定为8, X=0表示空目录传送原因COT1FHCOT=31,扰动数据的传输ASDUADDRADDR保护装置地址功能类型FUNFUN保护装置的功能类型未用00H1字节全0,未定义。故障序号FAN (2个字节)故障序号FAN2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障 序号加1。故障序号不用复位或预置故障状态SOF0000O 2TE STT MT P1字节状态,高4位未定义。TP=0,被记录故障未跳闸;=1,跳闸。 TM=0,扰动数据等待传输;=1,正在传输 TEST=0,正常模式下的数据;=1,测试模式。 OTEV=0,由启动触发记录:=1,其它事件触发7个8位位组时 间D7时标msD02个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15D8IV备用时标min1个字节分钟,IV=0为有效:=1无效SU时标h1个字节小时,su为夏时制标志D7D5周某天D0D4天数日(周的某天未采用)备用D3D0 月月备用D6D0 年年2字节FAN 1字节SOF7字节时间2个字节故障序号FAN加1字节故障状态SOF 加7字节时间构成1组扰动数据的记录。具体个 数由VQC决定ASDU24 (18H) 扰动数据传输的命令类型标识TYP18H注释VSQ81H1个综合信息传送原因COT1FHCOT=31,扰动数据的传输ASDUADDRADDR保护装置地址功能类型FUNFUN保护装置的功能类型未用00H1字节全0,未定义。命令类型TOO命令类型TOO1个字节的2进制数组,其值大小指明命令的具 体类型。详见下文TOO解释。扰动值类型TOV扰动值类型TOV1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余 未定义故障序号FAN(2个字节)故障序号FAN2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障 序号加1。故障序号不用复位或预置实际通道序号ACC实际通道序号ACC1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1 定通道,具体见各装置定义。命今类型TOO详细解释TOO为8位数组。未在下表中列出的命令值,为备用。值广31 用干ASDU24扰动传输的命令:3263用干ASDU31扰动传输的结束:6495用干ASDU25扰动传输的认可。数 值命令解释数 值命令解释数 值命令解释1故障的选择32不带中止的扰动数据传输的结束64成功的扰动数据传输(肯定)2请求扰动数据33由控制系统所中止的扰动数据传输的结束65不成功的扰动数据传输(否定)3中止扰动数据34由保护设备所中止的扰动数据传输的结束66成功的诵道传输(肯定)8诵道的请求35不带中止的诵道传输的结束67不成功的诵道传输(否定)9通道的中止36由控制系统所中止的通道传输的结束68成功的带标志状态变位传输16请求带标志的状态变位37由保护设备所中止的通道数据传输的结束69不成功的带标志状态变位传输17中止带标志的状态变位38不带中止的带标志状态变位传输的结束24请求被记录扰动表39由控制系统中止带标志状态变位传输的结束
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