自动摆盘机设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告 题 目 自动摆盘机设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计及其自动化 _ 姓 名 班 级 指导教师 起止日期 年 月 日 毕业设计（ 论文）开题报告 一、 课题的目的、意义 伴随社会经济的快速发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择在酒店、餐馆或者是会所等场合就餐。而餐饮服务质量在很大程度上决定了其行业中的竞争力、目前，大多数餐饮服务场所的食物搭配、烹饪加工、呈菜上桌等基本是老公操作来完成，这就需要餐饮企业雇佣大量人力，不仅成本太高，往往还伴随意外事故。因而，实现餐饮服务行业厨具设备的自动化，是解决上述问题、提高企业竞争力的良好途径。其中机械手是物流自动化的重要装备，其不仅提高劳动生产效率，还能够代替人类完成高强度、高危险、重复枯燥的工作，减 轻人的劳动强度。同时，由于餐用盘子具有表面光滑、外形规则、薄而轻等特点，易于实现自动的抓取。因此，自动摆盘设备能够实现盘子的自动摆放，达到提高安全性，节省劳动力、降低生产成本的现实目标。 所以，对自动摆盘机的设计和研究，显得尤为重要也非常的有意义。 二、 主要设计内容 设计自动摆盘的设计，具体进行总体设计及传动系统设计。 主要内容有： 1、自动摆盘机方案的设计； (1)确定基本的工作要求； (2)完成整体机构的设计与计算。 2、自动摆盘机主要机构的设计 (1)托盘座的设计与计算； (2)机械手爪的设计与计算 。 3、绘制总装配图。 4、绘制相关零部件图； 三、 设计方案 总体设计简图及说明： 自动摆盘机是由传送带、底座、线性模组、机械手等机械装置组成。线性模组固定在底座上，步进电机 1 带动手臂做往复摆动，步进电机连接滚珠丝杠做升降运动，传送带按固定节拍把盘子送到指定位置。 在进行自动摆盘机的设计之前，我实现对其发展的现状、构造及应用有了足够的了解。在此基础上我依据老师给定的设计任务书完成了开题报告的撰写以相应的市场调研等工作。接下来对总体方案进行设计、分析和确定，对总体方案中的主要零部件进行详细的设计、 分析及校核。利用 AUTOCAD 二维软件绘制总装配图。编制设计说明书一份。 四、预期成果 设计的预期效果是：本次所设计的自动摆盘机，结构简单，操作简便、清洁卫生、对餐盘使用量比较大的餐饮企业而言，能够很好的实现厨房餐盘的自动摆放，具有良好的经济效益等等。 五、进度安排 2014/11-2014/12：了解毕业设计课题，提出初步设计方案，完成开题报告； 2015/01-2015/05：按照毕业设计任务书要求，完成毕业设计图纸及说明书； 2015/06：按照学院安排，毕业答辩。 六、主要参考文献 1 赵 春海，朱华炳等 . 基于单片机控制的自动摆盘机设计 . 机械工程师， 2013（ 12）： 113-114. 2 成大先 . 机械设计手册第 1 卷（第 5 版） M. 北京：化学工业出版社， 2008. 3 成大先 . 机械设计手册第 2 卷（第 5 版） M. 北京：化学工业出版社， 2008. 4 成大先 . 机械设计手册第 3 卷（第 5 版） M. 北京：化学工业出版社， 2008. 5 成大先 . 机械设计手册第 4 卷（第 5 版） M. 北京：化学工业出版社， 2008. 6 成大先 . 机械设计手册第 5 卷（第 5 版） M. 北京：化学工业出版社， 2008. 7 谭建荣，张树有，陆国栋，施岳定主编 .图学基础教程 M. 高等教育出版社 2012 8 邓星钟主编 .机电传动控制 M.第三版，华中科技大学出版社 2012 9 严霖元主编 .机械制造基础 M.中国农业大学 2013 10 郑文纬，吴克坚主编 .机械原理 M.高等教育出版社 2013 11 刘一星，王逢瑚主编 .木质建材手册 M.化学工业出版社 2013 12 孙桓，陈作模，葛文杰 .机械原理 .北京：高等教育出版社， 2006： 58 105. 13 濮良贵 .机械设计 .北京：高等教育出版社， 2010： 112 158. 14 范思冲 .画法几何及机械制图 . 北京：机械工业出版社， 1995： 3 12. 15 李益民 .机械制造工艺设计简明手册 .北京：机械工业出版社， 2004： 86124. 16 陈铁鸣 .机械设计课程设计图册 .北京：高等教育出版社， 2009： 114 143. 17 吴宗泽 .机械设计课程设计手册 .北京：清华大学出版社， 2010： 167 275. 18 工业机械手编写组 .工业机械手 .上海：上海科学技术出版社， 1985. 19 王承义 .机械手及其应用 M.北京：机械工业出版社， 1981： 105-125