自控原理复习题

自控原理复习题（含答案）一、填空题1闭环控制系统又称为系统。2线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。3阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。4控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。5对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。6般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。7超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。8二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。9.PID调节中的“P”指的是控制器。10若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。11“经典控制理论”的内容是以为基础的。12控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。113某典型环节的传递函数是G（s），则系统的时间常数是。s十214延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。15若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。16一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。17输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。18系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正2s+119已知超前校正装置的传递函数为Gc（S），其最大超前角所对应的频率皿二。0.32s+120若系统的传递函数在右半S平面上没有，则该系统称作最小相位系统。1. 答案：1、反馈系统2、传递函数3、时间常数T（或常量）4、偏移程度5、开环幅频特性6、阶跃信号7、相位8、土459、比例10、远传递函数12越高13.0.514.相频特性15.幅值裕量16匀加速度17.小18串联校正19.1.2520.零点和极点二、选择题系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）2. A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。3. A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）4. A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）5. A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（C）s(5s2)A.1B.2C.5D.10二阶系统的传递函数G（s）2一5，则该系统是（B）s+2s+57. A.临界阻尼系统B欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统若保持二阶系统的Z不变，提高con,则可以（B）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量18. 一阶微分环节G（s）=1Ts，当频率.二t时，则相频特性G（j）为（A）A.45.-45C90.-9010最小相位系统的开环增益越大，其（D）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11、采用负反馈形式连接后，贝U（D）A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。12、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A）。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈;C增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。13、系统特征方程为D（s）=S32s23s0，则系统（C）A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z=2。14、系统在r（t）-t作用下的稳态误差ess=：:，说明（A）A型别v：2；B、系统不稳定；C输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。15、对于以下情况应绘制0根轨迹的是（D）A、主反馈口符号为“-”;B、除Kr外的其他参数变化时；C非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G（S）H（S）。16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（A）。A、超调-%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp17、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是（B）。系统系统系统图2A、系统B、系统C、系统D、都不稳定18、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（C）。A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg-1时才稳定；C稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。10s+119、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（B）100s+1A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断20、下列串联校正装置的传递函数中，能在1处提供最大相位超前角的是:10s1S110s1B、C、0.1s12s10.5s10.1s110s1三、如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数R（s）解:图1G（s）1+G2（s）G3（s）】C（s）1-G（s）G2（s）1/Gi（s）G（s）【1+G2（s）G3（s）J?i1-Gl（S）G2（s）+1*G2（S）G3（S）C（s）G（S）【1+G2（s）G3（s）2-G（s）G2（s）G2（s）G3（s）G（s）+G（s）G2（s）G3（s）C(s)G1G1G2G3R(s)1-G1G2G1G2G3G2G31G四、控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%求K,a值。（20分）解：开环传递函数闭环传递函数：（s）已知所以K,a分别为K(1as)s2KasKs22；nS二0.2=3(s)2二1.41.091.40.780.46五、已知系统特征方程为s53s412s324s232s40，试求系统在S右半平面的根的个数及虚根值。解：列Routh表S432448312-24323-48S34-16033S424-316一124841216-4482S12-00辅助方程12s，48-0,S24求导：24s=0S04811232答：系统没有正根。对辅助方程求解，得一对虚根，其值为Si,2=j2。20%,峰值时间为2秒，试六、欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为确定K和K1值。解:G（s）=XS）-s2k1ksktP=65=0.2二5二0.456=22n=8.06=k=n=49.8：500.13k七、单位反馈开环传递函数为*)=芈咼，试确定使系统稳定的a值。解：得特征方程为:112s312s230s10a=03010a(360-10a)/1210a得:(360-10a)0,10a0,从而0a36