控制工程基础概念题

一控制工程基础练习题题1图一、 单项选择题1.图示系统的阶次是（ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。2. 控制系统能够正常工作的首要条件是（ ）A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。K1K2题3图3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？（ ）A K10，K20 B K10，K20，K20 D K10，K20；B K10，K20；C K10，K20，K2=0。15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）A ；B ；C ； D 。16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D振荡次数。17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间接近为 （ ）A 0.5s； B 1s； C 2s； D 3s。18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ ）A 线性系统的输入与输出成线性关系； B 可以用传递函数描述； C 满足叠加原理； D 各项系数均与时间无关。19. 二阶系统的阻尼比位0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是 （）A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的； B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0； C 两个极点都位于s平面右半面，且响应是发散的； D 两个极点都位于s平面左半面，且响应几乎没有超调量。20.下列关于频率特性的说法中，正确的是 （ ）A 是系统对频率的响应； B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换； C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系； D 频率特性并不反映系统的运动特性。21. 下列表达式描述线性定常系统的是 （ ）A ； B ;C D 。22. 关于传递函数，正确的说法是 （ ）A 传递函数可以用于描述线性时变系统； B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同；C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；D 传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。23. 在图所示回路中，已知K10，哪个回路是负反馈回路？ （ ） K1K2 K1 K2A BK1K2K1K2C D 题23图24. 直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是 （ ）A； B ；C ； D 。25. 如果一阶系统的时间常数为0.02s，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为 ( ) A 0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。26. 在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是 ( ) A 振荡次数； B 最大超调量； C增益裕量； D 开环截止频率。27. 关于惯性环节，正确的描述是 ( )A 输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后； B 输出信号无限接近输入信号的形状且有滞后； C 输出信号与输入信号形状不同且有滞后； D 输出信号与输入信号形状相同且有滞后。28. 关于开环放大系数K，下列说法正确的是 ( )A K越大，稳态误差越小； B K越大，闭环稳定性越好；C K越大，系统响应越慢； D K越大，系统响应越平稳。29. 某校正装置的Bode图如图所示，该校正装置是 ( )1/T11/T290-90 题29图A P校正装置； B PID校正装置； C PD校正装置； D PI校正装置。30. 从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号能力的是 ( )A 零频值； B低频段； C中频段； D高频段。二、 多项选择题31. 关于线性系统，下列说法正确的有 （ ）A 线性系统的本质特征是满足叠加原理； B 线性系统的输入与输出成线性关系； C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关；D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关； E 线性系统都可以用传递函数描述。32. 关于传递函数，下列说法正确的有 （ ）A 它是输出信号与输入信号之比； B 它是以复变数s为自变量的有理真分式；C 它不仅与系统的结构和参数有关，还与输入作用的形式有关；D 它可以有系统的微分方程转换得到； E 它是系统动态特性的内部描述。33. 关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确有 （ ）A 二阶系统的时间响应都是二次函数； B 当两个极点都在s平面的负实轴上时，没有超调量； C 当两个极点都在s平面的虚轴上时，没有超调量； D 当两个极点都在s平面的第二、三象限时，响应是等幅振荡；E 当阻尼比在（0，1）内时，响应是有振幅衰减的振荡。34. 对于频率特性，下列说法正确的有 （ ）A 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；B 是系统对频率的响应； C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D 频率特性并不反映系统的运动特性； E 频率特性取决于系统的结构和参数。35. 对于图所示的系统，以下传递函数正确的有A ； B ；C ； D ； E 。G1G2R1(s)H1H2R2(s)Y2(s)Y1(s)题35图36. 下列关于传递函数的说法，正确的有 （ ）A 传递函数是在零初始条件下定义的； B 传递函数不仅与系统结构和参数有关，而且与输入信号有关； 题37图C 传递函数总是具有s的有理真分式形式； D 传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换； E 传递函数的量纲取决于输入信号和输出信号的量纲。37. 根据如图所示的二阶系统对单位阶跃输入的响应曲线，下列结论正确的有（ ） A 超调量为18%； B 稳态响应为2.00；C 上升时间0.8s；D超调量为0.09 ； E 延迟时间0.8s。38. 下列典型环节中，有相位滞后的有 （ ）A 微分环节 ； B 积分环节； C 惯性环节； D 比例环节； E 延迟环节。39. 根据开环对数频率特性，下列说法正确的有A 开环增益K和系统型号决定系统的低频特性；B 中频段斜率为-20dB/dec且穿越频率c高，则系统响应速度快；C 高频段的对数幅频值越小，则系统抗高频干扰的能力越强；D 根据对数频率特性图可以判断控制系统的稳定性；E 三频段的特性是控制系统设计的依据。40. 对于最小相位系统，下列说法正确的有 （ ）A 最小相位系统的对数幅频特性图与相频特性图有唯一的对应关系；B 最小相位系统是稳定的； C 最小相位系统具有最小的相位角； D 最小相位系统具有最小的稳态误差； E 最小相位系统在s平面的右半面没有极点但可以有零点。41. 在控制系统的性能中，表示相对稳定性的有 ( )A 超调量； B 增益裕量； C相位裕量； D 峰值时间； E开环截止频率。42. 关于反馈，下列说法正确的有 ( )A 加入反馈后，必须校验系统的稳定性； B 加入反馈后，可提高系统的相对稳定性；C 加入反馈后，可提高系统的控制精度；D 加入反馈后，可抑制干扰信号引起的误差； E 加入反馈后，可提高系统响应的快速性。43. 不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有 （ ）A 惯性环节； B振荡环节； C 积分环节； D 微分环节； E 比例环节。44. 在如图所示的系统中，下列传递函数正确的有 ( )G1（s）G2（s）H（s）+-Xi（s）E（s）Xo（s）B（s）D（s） 题44图A ； B ； C ； D ；E 。45. 下列各项中，能作为系统数学模型使用的有 ( )A 微分方程 B 方框图；C 稳态误差； D 传递函数； E 频率特性。控制工程基础练习题答案一、单项选择题12345678910BACDDBACBC11121314151617181920CBABADACDB21222324252627282930CDCABDBABA 二、多项选择题（每小题2分，共10分）3132333435A C B DB EA C ED3637383940A C D EB DB C EA B C DA C4142434445B C A C DD ED EA B D E5