大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》离线作业（一）辅导答案42

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”机械工程控制基础离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.若系统特征根的实部全都大于0，系统()。A.稳定B.不稳定C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B2.响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。()A.正确B.错误参考答案：B3.系统对外界的作用，称为系统的输入。()A.正确B.错误参考答案：B4.输入信号与主反馈信号之差称为()。A.误差信号B.偏差信号C.扰动信号D.以上选项都不对参考答案：B5.线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，()。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C6.0型系统不能跟踪斜坡输入。()A.正确B.错误参考答案：A7.系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。()A.正确B.错误参考答案：B8.利用拉普拉斯变换，可将()。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案：B9.位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。()A.正确B.错误参考答案：A10.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。()A.正确B.错误参考答案：B11.传递函数可以描述()。A.系统内部中间变量的变化情况B.系统的输出响应C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B12.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是不稳定的。()A.正确B.错误参考答案：B13.若系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内，系统不稳定。()A.正确B.错误参考答案：B14.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数()，反馈回路传递函数()。A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同参考答案：D15.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的幅值()。A.相同B.不同C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B16.传递函数适用于非线性定常系统。()A.正确B.错误参考答案：B17.若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值()发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案：A18.()偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B19.系统特征方程的各项系数()，是系统稳定的必要条件。A.均为正数B.均为负数C.均不为零D.以上选项都不对参考答案：C20.自动控制理论的组成()经典控制理论。A.包括B.不包括C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A21.对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。()A.正确B.错误参考答案：B22.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。()A.正确B.错误参考答案：A23.控制系统中，主反馈一定是负反馈。()A.正确B.错误参考答案：A24.()的传递函数为Ts+1。A.比例环节B.积分环节C.一阶微分环节D.以上选项都不对参考答案：C25.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为()。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C26.型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。()A.正确B.错误参考答案：A27.控制系统要能正常地工作，必须满足()的要求。A.稳定B.节能C.美观D.以上选项都不对参考答案：A28.在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。()A.正确B.错误参考答案：A29.系统框图中上一环节的()为下一环节的()。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A30.系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为()。A.系统最优控制B.系统分析C.系统辨识D.以上选项都不对参考答案：B31.对于单位反馈控制系统，稳态偏差()稳态误差。A.等于B.不等于C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A32.结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。()A.正确B.错误参考答案：A33.在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。()A.正确B.错误参考答案：A34.控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的()。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A35.极坐标图又叫()。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案：A36.()称为系统的输入。A.系统对外界的作用B.外界对系统的作用C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B37.一阶微分环节的传递函数为K。()A.正确B.错误参考答案：B38.系统的静态模型经常用微分方程表示。()A.正确B.错误参考答案：B39.比例环节的传递函数为Ts。()A.正确B.错误参考答案：B40.在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。()A.正确B.错误参考答案：A41.获取系统数学模型的途径有()。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C42.稳定性的要求是系统工作的首要条件。()A.正确B.错误参考答案：A43.若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。()A.正确B.错误参考答案：A44.对于欠阻尼稳定系统，()的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A45.极坐标图显示了系统的()。A.实频特性和虚频特性B.幅频特性和相频特性C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C46.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于()。A.一次B.两次C.三次D.以上选项都不对参考答案：A47.系统传递函数的极点就是系统的特征根。()A.正确B.错误参考答案：A48.系统的频率特性可以通过()得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案：D49.系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。()A.正确B.错误参考答案：A50.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为()控制系统。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：B