天车维护与安全修改学习教案

天车维护与安全天车维护与安全(nqun)修改修改第一页，共77页。第1页/共77页第二页，共77页。一、轻小型起重设备一、轻小型起重设备构造紧凑简单，一般只有一个升降机构使重物作单一的升降运动构造紧凑简单，一般只有一个升降机构使重物作单一的升降运动(yndng)(yndng)（如图（如图1-21-2）。）。二、起重机二、起重机在空间实现垂直升降和水平运移，主要包括桥架型起重机（如图在空间实现垂直升降和水平运移，主要包括桥架型起重机（如图1-51-5）、臂架型起重机（如图）、臂架型起重机（如图1-61-6）、缆索型起重机（如图）、缆索型起重机（如图1-71-7）三大种类。）三大种类。三、升降机三、升降机其特点是重物或取物装置只能沿导轨运行。其特点是重物或取物装置只能沿导轨运行。四、工作平台四、工作平台把人或物品从某一高度举升到另一高度或者停留在某一高度供乘载人员从事各种作业的设备；该设备可以装设在各种车辆底盘上，可以进行短途或长距离之间移动，它广泛应用于厂矿企业设备检修和城市、道路设施维修保养工作（如图把人或物品从某一高度举升到另一高度或者停留在某一高度供乘载人员从事各种作业的设备；该设备可以装设在各种车辆底盘上，可以进行短途或长距离之间移动，它广泛应用于厂矿企业设备检修和城市、道路设施维修保养工作（如图1-41-4）。）。第2页/共77页第三页，共77页。 图图1-21-2轻小型设备轻小型设备(shbi) (shbi) 图图1-31-3施工升降机施工升降机 图图1-41-4工作平台工作平台 图图1-6臂架型起重机臂架型起重机 图图1-5桥架型起重机桥架型起重机 图图1-81-8机械停车机械停车(tng ch)(tng ch)设备设备 图图1-7缆索缆索(ln su)型起重机型起重机 第3页/共77页第四页，共77页。门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机装卸桥装卸桥汽车汽车(qch)起重机起重机门座起重机门座起重机履带履带(ldi)起重机起重机塔式起重机塔式起重机固定式起重机固定式起重机第4页/共77页第五页，共77页。第5页/共77页第六页，共77页。铸造铸造(zhzo)吊钩吊钩单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造单双钩片式单双钩片式吊钩由若干片片式吊钩由若干片厚度不小于厚度不小于20mm20mm的的C3C3、2020或或16Mn16Mn的钢板铆接起来的钢板铆接起来。不可能同时断裂，。不可能同时断裂，个别板片损坏还可以更换。个别板片损坏还可以更换。锻造吊钩材料锻造吊钩材料采用采用优质低碳镇静钢优质低碳镇静钢或或低碳合金钢低碳合金钢，如如20优质低碳钢、优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi。安全安全 性性 安全性安全性第6页/共77页第七页，共77页。A-AA-A断面断面(dun min)(dun min)B-BB-B断面断面(dun min)(dun min)C-CC-C断面断面 A-AA-A断面的内侧受力为断面的内侧受力为Q Q力的力的拉应力拉应力和和M M力矩力矩的拉应力叠加，外侧的拉应力叠加，外侧是相差，内侧受力大，外侧小，这就是把吊钩断面做成内侧厚、是相差，内侧受力大，外侧小，这就是把吊钩断面做成内侧厚、外侧薄的梯形或外侧薄的梯形或T T字形断面的原因。字形断面的原因。由于由于B-BB-B断面是吊索或辅助吊具的吊挂点，索具等经常对此处摩擦，该断面会因磨损而使横断面是吊索或辅助吊具的吊挂点，索具等经常对此处摩擦，该断面会因磨损而使横截面积减小，承载能力下降，从而增大截面积减小，承载能力下降，从而增大剪剪断吊钩的危险。断吊钩的危险。 C-CC-C断面：由于重物重量断面：由于重物重量Q Q的作用，在该截面上的作用力有把吊钩的作用，在该截面上的作用力有把吊钩拉拉断断的趋势。这个断面位于吊钩柄柱螺纹的的趋势。这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处退刀槽处，该断面为吊钩最小断面，有被拉断，该断面为吊钩最小断面，有被拉断的危险。的危险。第7页/共77页第八页，共77页。检查检方法检查检方法(fngf)(fngf)：先用煤油洗净钩体，用：先用煤油洗净钩体，用2020倍放大镜检查倍放大镜检查钩体是否有裂纹，尤其对危险断面要仔细检查，对板钩的的衬套、钩体是否有裂纹，尤其对危险断面要仔细检查，对板钩的的衬套、销轴、轴孔、耳环等检查其磨损的情况，检查各坚固件是否松动。销轴、轴孔、耳环等检查其磨损的情况，检查各坚固件是否松动。某些大型的工作级别较高或使用在重要工况环境的起重机吊钩，某些大型的工作级别较高或使用在重要工况环境的起重机吊钩，还应采用无损探伤法检查吊钩内、外部是否存在缺陷。还应采用无损探伤法检查吊钩内、外部是否存在缺陷。定期检验，但至少每半年检查一次，并进行清洗定期检验，但至少每半年检查一次，并进行清洗(qngx)(qngx)润滑。润滑。新投入使用的吊钩要认明钩件上的新投入使用的吊钩要认明钩件上的标记标记、制造单位的技术文件和出厂合格证。、制造单位的技术文件和出厂合格证。投入正式使用前应做负荷试验额定载荷的投入正式使用前应做负荷试验额定载荷的l.25l.25倍倍 时间不应少于时间不应少于10 min10 min。卸载后吊钩上不得有裂纹及其他缺陷，其开口度变形不应超过卸载后吊钩上不得有裂纹及其他缺陷，其开口度变形不应超过0 02525。 使用后有磨损的吊钩也应做递增的负荷试验，重新确定使用载荷值。使用后有磨损的吊钩也应做递增的负荷试验，重新确定使用载荷值。第8页/共77页第九页，共77页。不准使用不准使用(shyng)(shyng)铸造吊钩，钩体上的缺陷不得焊补。吊钩上应设置防止意外脱钩的安全装置。铸造吊钩，钩体上的缺陷不得焊补。吊钩上应设置防止意外脱钩的安全装置。吊钩出现下列情况之一时应予报废：吊钩出现下列情况之一时应予报废：表面有裂纹。表面有裂纹。危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应示大于原尺寸危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应示大于原尺寸(ch cun)(ch cun)的的10%10%；按；按GB10051.2GB10051.2制造的吊钩，应不大于原高度的制造的吊钩，应不大于原高度的5%5%。开口度比原尺寸增加开口度比原尺寸增加 15%15%。钩身扭转变形超过钩身扭转变形超过 1010。吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。吊钩螺纹被腐蚀。吊钩螺纹被腐蚀。片钩衬套磨损达原尺寸的片钩衬套磨损达原尺寸的50%50%时，应更换衬套。时，应更换衬套。片钩心轴磨损达原尺寸的片钩心轴磨损达原尺寸的5%5%时，应更换心轴。时，应更换心轴。片钩的铆接不得松动，板片间的间隙不得大于片钩的铆接不得松动，板片间的间隙不得大于0.30mm0.30mm。第9页/共77页第十页，共77页。第10页/共77页第十一页，共77页。(a) (a) 双轮缘双轮缘(ln yun) (b) (ln yun) (b) 单轮缘单轮缘(ln (ln yun) (c) yun) (c) 无轮缘无轮缘(ln yun)(ln yun)第11页/共77页第十二页，共77页。第12页/共77页第十三页，共77页。第13页/共77页第十四页，共77页。第14页/共77页第十五页，共77页。单联滑轮组，其结构比较简单，升、降时吊物随卷筒回转而发单联滑轮组，其结构比较简单，升、降时吊物随卷筒回转而发生生(fshng)(fshng)水平移动。水平移动。双联由于有平衡轮，吊钩在升降时不会引起吊物水双联由于有平衡轮，吊钩在升降时不会引起吊物水平方向的位移。平方向的位移。单联滑轮组是钢丝绳一端固定，另一端通过一系列动、定滑轮，然后绕入卷筒的滑轮组单联滑轮组是钢丝绳一端固定，另一端通过一系列动、定滑轮，然后绕入卷筒的滑轮组形式形式双联滑轮组是钢丝绳由平衡轮两侧引出，分别通过一系列动、定滑轮，然后同时绕入卷筒的滑轮组形式。双联滑轮组是钢丝绳由平衡轮两侧引出，分别通过一系列动、定滑轮，然后同时绕入卷筒的滑轮组形式。滑轮组倍率滑轮组倍率表明滑轮组省力倍数或减速的倍数，其表明滑轮组省力倍数或减速的倍数，其表达式为：表达式为： 起升载荷起升载荷G G 承载分支数承载分支数滑轮组倍率滑轮组倍率m = = m = = 理论提升力理论提升力S S 绕入卷筒分支数绕入卷筒分支数第15页/共77页第十六页，共77页。第16页/共77页第十七页，共77页。钢丝绳在卷绕过程中，当钢丝绳对卷筒和滑轮钢丝绳在卷绕过程中，当钢丝绳对卷筒和滑轮偏斜偏斜(pin xi)(pin xi)角过大时，也会使钢丝绳与绳角过大时，也会使钢丝绳与绳槽峰或滑轮槽壁及钢丝绳之间产生严重摩擦，槽峰或滑轮槽壁及钢丝绳之间产生严重摩擦，使卷筒槽峰磨损。其结果会造成钢丝绳脱槽。使卷筒槽峰磨损。其结果会造成钢丝绳脱槽。第17页/共77页第十八页，共77页。第18页/共77页第十九页，共77页。第19页/共77页第二十页，共77页。（a a）点蚀）点蚀 （b b）胶合）胶合(jioh) (jioh) （c c）塑性变形）塑性变形 （d d）断齿）断齿第20页/共77页第二十一页，共77页。第21页/共77页第二十二页，共77页。第22页/共77页第二十三页，共77页。第23页/共77页第二十四页，共77页。第24页/共77页第二十五页，共77页。第25页/共77页第二十六页，共77页。第26页/共77页第二十七页，共77页。第27页/共77页第二十八页，共77页。第28页/共77页第二十九页，共77页。1 1）新更换的钢丝绳应与原钢丝绳同类型，同规格。如采用不同类型的钢丝绳，应保证新换钢丝绳性能不低于原钢丝绳，并能）新更换的钢丝绳应与原钢丝绳同类型，同规格。如采用不同类型的钢丝绳，应保证新换钢丝绳性能不低于原钢丝绳，并能与卷筒和滑轮的槽形符合，且钢丝绳捻向应与卷筒绳槽螺旋方向一致。与卷筒和滑轮的槽形符合，且钢丝绳捻向应与卷筒绳槽螺旋方向一致。2 2）新装或更换钢丝绳时，从卷轴或钢丝绳卷上抽出钢丝绳应注意防止钢丝绳打结，扭结，弯折或粘上杂物。）新装或更换钢丝绳时，从卷轴或钢丝绳卷上抽出钢丝绳应注意防止钢丝绳打结，扭结，弯折或粘上杂物。3 3）新装或更换钢丝绳时，截取钢丝绳应在截取两端处用细钢丝扎加牢固，防止切断后绳股松散。）新装或更换钢丝绳时，截取钢丝绳应在截取两端处用细钢丝扎加牢固，防止切断后绳股松散。4 4）运动的钢丝绳与机械某部委发生摩擦接触时，应在机械接触部位采取适当保护措施；捆绑绳与吊装棱角接触时，应在钢丝）运动的钢丝绳与机械某部委发生摩擦接触时，应在机械接触部位采取适当保护措施；捆绑绳与吊装棱角接触时，应在钢丝绳与吊装棱角之间采取加垫木或钢板等保护措施，以防钢丝因机械割伤而破断。绳与吊装棱角之间采取加垫木或钢板等保护措施，以防钢丝因机械割伤而破断。5 5）起升钢丝绳不准斜吊，以防钢丝绳乱绳出现故障。）起升钢丝绳不准斜吊，以防钢丝绳乱绳出现故障。6 6）严禁超载起吊，应安装超载限制器或力矩限制器加以保护。）严禁超载起吊，应安装超载限制器或力矩限制器加以保护。7 7）在使用）在使用(shyng)(shyng)中应尽量避免突然冲击振动。中应尽量避免突然冲击振动。8 8）应时刻确保起升限位器有效，以防过卷拉断钢丝绳。）应时刻确保起升限位器有效，以防过卷拉断钢丝绳。3 3、检查与维护、检查与维护1 1）起重机司机有责任在每个工作日中，对钢丝绳易损部位进行观察，如有异常应及时通报主管部门进行处理。）起重机司机有责任在每个工作日中，对钢丝绳易损部位进行观察，如有异常应及时通报主管部门进行处理。2 2）主管人员应定期对起重机及吊装捆绑用钢丝绳进行仔细检查，对建筑工地和吊运熔化金属、易燃爆及有毒物品用的钢丝绳，）主管人员应定期对起重机及吊装捆绑用钢丝绳进行仔细检查，对建筑工地和吊运熔化金属、易燃爆及有毒物品用的钢丝绳，应缩短检查周期。应缩短检查周期。3 3）检查部位应着重注意经常通过滑轮组或缠绕卷筒的绳段，绳端固定连接部位及平衡滑轮的绳段。）检查部位应着重注意经常通过滑轮组或缠绕卷筒的绳段，绳端固定连接部位及平衡滑轮的绳段。4 4）钢丝绳的维护保养应根据起重机的用途、工作环境和钢丝绳的种类而定；当工作的钢丝绳上出现锈迹或绳上凝集着大量的）钢丝绳的维护保养应根据起重机的用途、工作环境和钢丝绳的种类而定；当工作的钢丝绳上出现锈迹或绳上凝集着大量的污物，应对钢丝绳进行清洗和涂抹润滑油脂。污物，应对钢丝绳进行清洗和涂抹润滑油脂。5 5）为了提高润滑油脂的浸透效果，将洗净的钢丝绳盘好投入到加热至）为了提高润滑油脂的浸透效果，将洗净的钢丝绳盘好投入到加热至8080100100度的润滑油脂中泡至饱和，这样，润滑油脂能度的润滑油脂中泡至饱和，这样，润滑油脂能充分地浸透到绳芯中。充分地浸透到绳芯中。第29页/共77页第三十页，共77页。图图3-33-3液压推杆瓦块式制动器液压推杆瓦块式制动器1 1液压电磁铁；液压电磁铁；2 2杠杠；杠杠；3 3、4 4销轴；销轴；5 5挡板；挡板；6 6螺杆；螺杆；7 7弹簧架；弹簧架；8 8主弹簧；主弹簧；9 9左制动臂；左制动臂； 1010拉杆；拉杆；1111、1414瓦块；瓦块；1212制动轮；制动轮；1313支架；支架；1515右制动臂；右制动臂；1616自动补偿器；自动补偿器；1717推杆推杆第30页/共77页第三十一页，共77页。第31页/共77页第三十二页，共77页。第32页/共77页第三十三页，共77页。第33页/共77页第三十四页，共77页。第34页/共77页第三十五页，共77页。第35页/共77页第三十六页，共77页。第36页/共77页第三十七页，共77页。第37页/共77页第三十八页，共77页。图图3-16 3-16 弹簧缓冲器弹簧缓冲器图图3-17橡胶橡胶(xingjio)缓冲器缓冲器图图3-183-18液压缓冲器液压缓冲器1.1.塞头塞头2.2.加速弹簧加速弹簧3.3.壳体壳体4.4.复位弹簧复位弹簧5.5.顶杆顶杆6.6.活塞活塞，在此处把吸收，在此处把吸收(xshu)(xshu)的撞击能量转化为热能，起到了缓冲作用。的撞击能量转化为热能，起到了缓冲作用。一般用于起重机运行一般用于起重机运行(ynxng)(ynxng)速度不超过速度不超过50m/min50m/min的场合的场合其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。缓冲器设置在大车或小车与止档相碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间，以及同一起重机上双小车之间也应设置缓缓冲器设置在大车或小车与止档相碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间，以及同一起重机上双小车之间也应设置缓冲器。冲器。第38页/共77页第三十九页，共77页。第39页/共77页第四十页，共77页。第40页/共77页第四十一页，共77页。第41页/共77页第四十二页，共77页。第42页/共77页第四十三页，共77页。图图3-19 3-19 光线式防撞装置原理图光线式防撞装置原理图1.1.发射器发射器2.2.接收器接收器3.3.反射板反射板第43页/共77页第四十四页，共77页。第44页/共77页第四十五页，共77页。第45页/共77页第四十六页，共77页。机械类型超载机械类型超载(chozi)(chozi)限制器一般有限制器一般有杠杆式（如图）、弹簧式（如图）、杠杆式（如图）、弹簧式（如图）、偏心轮式等偏心轮式等杠杆(gnggn)式弹簧式液压式第46页/共77页第四十七页，共77页。电子式超载限制器：图是电子式超载限制器框电子式超载限制器：图是电子式超载限制器框图，由载荷传感器、电子放大器、数字显示装置图，由载荷传感器、电子放大器、数字显示装置和限位开关和限位开关(kigun)(kigun)构成。构成。载荷传感器是起重量限制器的关键载荷传感器是起重量限制器的关键(gunjin)(gunjin)组件，根据传感器安装位置不同主要有吊钩式、钢丝绳张力式、轴承座式和定滑轮式四种。组件，根据传感器安装位置不同主要有吊钩式、钢丝绳张力式、轴承座式和定滑轮式四种。吊钩式安装吊钩式安装(nzhung)(nzhung)型式检测精度型式检测精度高，可达高，可达0.10.1F.SF.S，常用，常用于兼做电子秤和起重量限于兼做电子秤和起重量限制器两种功能的产品。制器两种功能的产品。第47页/共77页第四十八页，共77页。第48页/共77页第四十九页，共77页。第49页/共77页第五十页，共77页。 CDCD型单速电动葫芦型单速电动葫芦 MDMD型双速电动葫芦型双速电动葫芦第50页/共77页第五十一页，共77页。第51页/共77页第五十二页，共77页。基本工作基本工作过程：电动机通过程：电动机通电电打开锥形制打开锥形制动器动器电机转动电机转动弹性联轴器弹性联轴器减速器减速器三级减三级减速（斜齿轮）速（斜齿轮）驱动卷筒驱动卷筒驱动驱动钢丝绳钢丝绳吊钩升吊钩升降降电机失电电机失电制动器闭合制动器闭合停停止止(tngzh)(tngzh)运运行。行。第52页/共77页第五十三页，共77页。第53页/共77页第五十四页，共77页。常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动悬挂起重机、电动葫芦门式起重机、葫芦常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动悬挂起重机、电动葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬臂起重机以及定柱式悬臂起重机以及(yj)(yj)电动葫芦桥式起重机（如图电动葫芦桥式起重机（如图4-94-9）等。）等。典型葫芦式起重机图示如下：典型葫芦式起重机图示如下： 悬挂(xungu)单梁双梁门式第54页/共77页第五十五页，共77页。第55页/共77页第五十六页，共77页。第56页/共77页第五十七页，共77页。遥控器遥控器接收器接收器PLC继电（器）装置继电（器）装置变频器变频器风机和制动器风机和制动器信号指示灯信号指示灯大、小车大、小车主副钩主副钩旋转钩头旋转钩头电动夹具电动夹具第57页/共77页第五十八页，共77页。保护装置保护装置1.限位保护限位保护2.起重量限制起重量限制a.大车光电限位器大车光电限位器b.小车限位器小车限位器c.主、副钩升降限位主、副钩升降限位d.门限位器门限位器第58页/共77页第五十九页，共77页。第59页/共77页第六十页，共77页。 3.PLC信号输出后，继电器无动作。第60页/共77页第六十一页，共77页。湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。第61页/共77页第六十二页，共77页。第62页/共77页第六十三页，共77页。第63页/共77页第六十四页，共77页。第64页/共77页第六十五页，共77页。第65页/共77页第六十六页，共77页。第66页/共77页第六十七页，共77页。第67页/共77页第六十八页，共77页。第68页/共77页第六十九页，共77页。第69页/共77页第七十页，共77页。第70页/共77页第七十一页，共77页。第71页/共77页第七十二页，共77页。第72页/共77页第七十三页，共77页。第73页/共77页第七十四页，共77页。第74页/共77页第七十五页，共77页。第75页/共77页第七十六页，共77页。第76页/共77页第七十七页，共77页。