OMRON串行通信教材.ppt

欢迎光临OMRON串行通信应用专题班 客户服务中心培训课免费技术咨询 400 820 45352009年3月 2 关于用餐 免费工作餐中餐 12 15 13 15培训第二天将安排参观展厅 3 关于住宿 我们提供协议酒店预定服务锦江之星 190元 天 含早餐 晚餐 可以宽带上网 4 关于接送 入住OMRON协议酒店 提供免费接送服务上午 8 10 8 30 酒店门口下午 5 00 5 30 OMRON公司西大门 5 关于订票 提供火车票预定服务请在培训第一天的12 00点前告诉我们车次 时间以及张数 服务说明 1 关于课间休息 饮品 相关资料阅读吸烟室 洗手间具体位置等 串行通信班培训日程 第一章串行通信基础 通信系统模型 发送器 信源 信宿 接受器 介质 基带传输 所谓基带 就是指电信号所固有的基本频带 简称基带 当利用数据传输系统直接传送基带信号 不经频谱搬移时 则称之为基带传输 基带传输 频带传输 所谓频带传输 就是把二进制信号 数字信号 进行调制交换 成为能在公用电话网中传输的音频信号 模拟信号 将音频信号在传输介质中传送到接收端后 再由调制解调器将该音频信号解调变换成原来的二进制电信号 这种把数据信号经过调制后再传送 到接收端后又经过解调还原成原来信号的传输 称为频带传输 01001 A B 主要适用于长距离 低速率的通信中 并行传输 串行传输 单工 半双工 全双工 单工半双工全双工 A B 第n字符 异步传输 异步传输 同步传输 同步传输 二 串行通信基本标准 DCDRXDTXDDTRGND DSRRTSCTSRI IBM9针RS232口 5VDRERSG OMRONPLC9针RS232口 FGSDRDRSCS 物理层接口标准 RS232C通信接线示意图 电脑 9针 OMRONPLC 9针 RS422串行通信接口 发 收 收 发 AB AB OMRONPLC 通信设备 AB RS485串行通信接口 AB OMRONPLC 通信设备 OMRON通信适配器 1 奇偶校验1 横向奇偶校验 奇校验 偶校验 10110 010110100 010100110 000100100 00012 纵向奇偶校验 LRC 10RH00310001FCS 转换成ASCII码的HEX代码 40 31 30 52 48 30 30 33 31 30 30 30 31 异或运算 58 FCS校验结果 三 校验方法 1 概念 是实现上位机 电脑 与PLC通讯的链接方式 可一台电脑与一台PLC或者多台PLC进行连接 2 功能 实现PLC编程 采集数据 系统监控 数据处理 3 RS232链接 1 1 一台电脑与一台PLC以232方式进行链接 最大传输距离15米 直接用RS232标准线缆链接电脑和PLC 需用适配器把232口转换成外设口再和PLC的外设口连接 第二章上位机链接通信 4 RS422链接 1 N 一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接 最大传输距离500米 32台 外设口 CPM1 CIF11 R232口 CJ1W CIF11 R232口 CJ1W CIF11 NT AL001 5 上位机连接参数设置 上位机连接参数设置可以用电脑 CX Programmer软件 或者手持编程器来完成 1 电脑设置 用CX P软件在 设置 选项中进行上位机链接端口 外设口的设置 设置连接模式为 HOST链接 2 手持编程器 RS232口 DM6645为0 外设口 DM6650为0 3 标准设置参数 6 RS232链接 1 1 接线 PCPLCSD2 2RDRD3 3SDSG5 9SG7 RS422 485链接 1 N 接线 RS422 4线制 PC PLC PLC SDAT R R RDA SDBT R R RDB RDAR T T SDA RDBR T T SDB RS485 2线制 PC PLC PLC T T T T R R 8 HostLink通信协议 上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的 使用的是OMRON的HOSTLINK协议 在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧 一帧最多可包含131个数据字符 对于有关命令 参数 结束码的内容 可以参阅有关编程手册的HostLink通信协议 9 远程通信 使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信 电脑和PLC两侧使用外置Modem 用电话网连接两侧外置Modem 实现电脑对PLC的远程通信 提示 实现1 1的远程连接可以用RS232线缆连接Modem和PLC 实现1 N的远程连接 同样可以使用适配器将RS232口转为RS422方式 再连接到多台PLC 操作步骤 三 PC链接 1 1PCLink 1 概念 两台PLC可以通过各自的RS 232C口连接构成1 1的链接 它们可以无需编程自动进行数据交换 实现共享 共享的数据区为LR区 其中一台设为主站 另一台设为从站 主站从站 RS232方式 2 接线图 PLCPLCSD2 3RDRD3 2SDSG9 9SG3 参数设定 主机 从机 9芯RS232线缆接线图 三 PC链接 1 NPCLink 1 系统结构 主PLC从1从3 从8 从2 RS422 485 1 N的PCLink网络中 最多可以连接9台设备 其中CJ1M8台 1台触摸屏 RS422 485 RS422 485 2 硬件接线 2线式 适配器CJ1W CIF11 3 1 NPCLink通信类型 1 全部模式 主站可以发送信息给各个从站 并且从站的信息可以发给主站 也可以发给各个从站 2 主体模式 主站的信息可以发给各个从站 但是从站的信息只能够发给主站 四 NT链接 1 概念 NT链接可将PT和PLC进行连接 有一对一和一对多两种 1 1的NT链接是将PT和PLC的RS 232C口直接相连 1 N的NT链接是通过RS 422 485口电缆连接的 可实现一台PLC接多台PT 1 1NT链接 1 NNT链接 RS232方式 2 参数设置 PLC端RS232口设置 PT的设置只要和PLC侧设置一致即可 五 无协议通信 1 概念 无协议通信应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方式 用TXD指令发送数据 通过RXD接受数据 收发的数据即第三方设备的协议 可以用此方式连接到如串口打印机等 PLC通过指令可将数据输出送到打印机侧 2 参数设置 3 通信步骤 第三方设备 RS232 RS422 485 端口设定 命令 响应 4 应用实例 使用RS 232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据 D100 D104 到计算机 并将计算机发送到PLC的数据存放在D110 D119中 接收数据 D110 D119 D100 D104 发送数据 超级终端发送 接收数据 通过指令TXD发送数据 RXD接收数据 实验 无协议方式 DM0 DM4 XXXX Hostlink方式 发送Hostlink命令读取数据 接收Hostlink响应数据 D10 六 协议宏通信 1 概念 协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信方式 可以通过RS232 RS422 484的方式实现1 1或1 N的通信 第三方设备 CX Protocol RS232 1 1 RS422 485 1 N CPUPMCR指令 PMSU第三方设备协议 协议发送 CX Programmer 第三方设备 第三方设备 2 支持协议宏通信板 C200Ha CPU11以上才能安装 CQM1H CPU51 61才能安装 3 PMSU参数设定 提示 1 也可以使用CX P软件在设置里进行设置 2 可以用CX Protocol软件进行端口的通信设置 3 通信板A口 B口的设置可以用手持编程器在相应DM区进行设定 CX Programmer CX Protocol 每个协议在不同PMSU中工作的 4 使用CX Protocol创建协议的结构 项目 Profile 协议列表 协议1 Protocol 协议2 Protocol 协议3 Protocol 通信单元1通信单元2通信单元3 序列00 sequence 序列2 sequence 序列59 sequence 设置命令1设置命令2设置命令n 读命令1读命令2写命令n 每个序列是不同的操作组合 步00 Step 步02 Step 步15 Step SendList设置命令1设置命令2设置命令3读命令1读命令2 ReceiveList设置命令1响应设置命令2响应设置命令3响应读命令1响应读命令2响应 每一步可以是收 发 发 收 每一步的命令从命令列表中选择 5 协议宏通信步骤 读CPM2ADM0的值 3 在CPU中写入通信程序 CPM2AH 1 端口设定2 使用CX Protocol软件编写协议写入PMSU 端口 Hostlink 返回DM0的值 并写入PLC1的DM200通道中 PMCR指令 PORT A289 08PORT B289 12 启动位 C200HX HG HE指令设定 启动位 CJ CS指令设定 板口1 1909 15板口2 1919 15单元口1 n 9 15单元口2 n 19 15 n 1500 25x单元号 C2 协议宏执行序列号 6 协议宏通信故障诊断 协议宏通信实验 温控器E5ER 1 读取温控器的当前温度PV 返回温度31 3 并存放在PLC的DM100 DM101中 端口 Compoway F 2 写入温控器的设定值SV 读取温度 STX节点号000MRCSRC参数地址00读取个数ETXBCCSTX010000101C00000000001ETX42 1号节点96007 2 e STX节点号0000MRCSRC响应码dataETXBCCSTX01000001010000 ETX42 七 串口网关 在网络中 串口网关主要用来实现协议的转换 在串行通信现场 具有串口网关功能的通信模块 在接收到FINS协议后 会将其自动转换成目标从站的协议 然后通过串口发送出去 八 案例应用 蒸化机应用案例 八 案例应用 包装机应用案例 网上培训 16门基础视频课程可在线直接观看 下载 在线提供学习视频教程 考试题库和网上电子证书 欧姆龙主力产品线已全部齐全 推荐参加课堂培训前先通过网上培训积累基础知识 友情提示 奖励活动 谢谢您的参加 WELCOME 欧姆龙客户服务中心免费声讯 4008204535