教案一彩灯闪烁的PLC控制.ppt

中职国培PLC技术应用班课件 任务三彩灯闪烁的PLC控制 知识目标 理解特殊标志位存储器 计数器等内部元件的意义 掌握计数器 特殊标志位等指令的功能并熟悉其编程格式 进一步熟悉其他基本指令的使用 技能目标 掌握PLC在工业生产过程中的应用 学会熟练使用PLC解决生产实际问题 能根据控制要求编写程序并正确安装接线 调试程序 教学重点 特殊标志位存储器 计数器等内部元件的意义 计数器 特殊标志位等指令的功能 编程格式及方法 根据控制要求编写程序并正确安装接线 调试程序 教学难点 根据控制要求用特殊标志位存储器 计数器等指令编写程序 任务引入知识链接任务实施延伸阅读任务拓展任务评价课后习题 教学内容 编制四只彩灯 欢迎光临 闪烁的PLC控制程序 并安装接线及调试运行 要求按下启动按钮后 欢 字先亮 以后每隔1秒点亮一个字 直到4个彩灯全亮 经过1秒后 四个彩灯同时熄灭 再经过1秒后 又进行下一个循环 任务引入 知识链接 一 特殊辅助继电器 只能利用其接点的特殊辅助继电器 线圈由PLC自动驱动 用户只可以利用其接点 例如 M8000为运行监控用 PLC运行时M8000接通 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 可驱动线圈型特殊辅助继电器 用户激励线圈后 PLC作特定动作 例如 M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器 M8039为定时扫描特殊辅助继电器 M801110mSM8012100mSM80131SM80141min 二 计数器指令及其应用 可编程控制器的计数器共有两种 内部信号计数器和高速计数器 内部信号计数器有分为两种 16位递加计数器和32位增减计数器 16位递加计数器 设定值位1 32767 其中 C0 C99共100点是通用型 C100 C199共100点是断电保持型 下图表示了递加计数器的动作过程 32位增减计数器 设定值为 2147483648 2147483647 其中C200 C219共20点是通用型 C220 C234共15点为断电保持型计数器 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200 M8234设定 特殊辅助继电器接通时 置1 时 为递减计数 特殊辅助继电器断开 置0 时 为递加计数 可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值 间接设定时 要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器 如图所示 用X14作为计数输入 驱动C200计数器线圈进行计数操作 当计数器的当前值由 4到 3 增大 时 其接点接通 置1 当计数器的当前值由 3到 4 减小 时 其接点断开 置0 32位增减计数器工作图 例题1 编制包装机计数的PLC控制程序 一台包装机械对10个一组的产品进行包装 行程开关检测通过装配线上产品的个数 把信号传递给PLC 每有10个产品通过 PLC便产生一个输出信号 接通电磁阀5秒钟 以进行包装工序 输入输出接口的分配 PLC外部硬件连接示意图 编制PLC梯形图程序 例题2 用计数器指令编制控制6个指示灯L1 L6亮灭的PLC程序 要求 每按一次按钮 指示灯点亮一个并保持 按下6次 6个灯逐个点亮 全亮后同时熄灭 如何用加计数器指令编写例题2的程序 想一想 例题3 设计一个指示灯延时600秒后点亮的PLC控制程序 要求用定时器和计数器组合 例题3的梯形图程序转化为的语句表程序是怎样的 想一想 任务实施 实训内容 设计控制彩灯闪烁的PLC控制程序 并安装接线及调试运行 实训设备 1 可编程控制器实训装置2 PC PPI通讯电缆3 计算机4 导线若干 实训步骤 一 编制彩灯闪烁的的PLC控制程序1 输入输出接口的分配2 PLC外部硬件连接图3 编制PLC梯形图程序4 编制语句表程序二 调试程序并运行1 连接线路2 用STEP7 micro WIN32软件编程3 调试程序 边沿触发指令 延伸阅读取脉冲指令LDP LDF LDP取脉冲上升沿 指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期LDF取脉冲下降沿 指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 与脉冲指令ANDP ANDF ANDP与脉冲上升沿ANDF与脉冲下降沿 或脉冲指令ORP ORF ORP或脉冲上升沿ORF或脉冲下降沿 例题4 编制物料传送系统的PLC控制程序 如图2 3 15所示 要求 1 当光电开关接收到一个来料信号时 SQ1出现一个下降沿 传送带启动 2 当传送带上物料到达末端的电磁开关位置时 SQ2闭合 计数一个 3 当在6秒内没有物料出现在传送带上时 传送带暂停 当再次出现物料 SQ1出现一个下降沿 时 传送带继续工作 计数也延续 4 当物料计数达到5个时 系统进入待机状态 停止工作 要再次工作 需要按下SB1 5 按下SB2 传送带停止工作 要再次工作 需要按下SB1 6 在任何时候 只要按下SB3 系统立即停止工作 计数器清零 系统进入待机状态 输入输出接口的分配 PLC外部硬件连接示意图 编制PLC梯形图程序 例题5 本装置为三种液体混合模拟装置 由液面传感器SL1 SL2 SL3 液体A B C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1 YV2 YV3 YV4 搅匀电机M 加热器H 温度传感器T组成 实现三种液体的混合 搅匀 加热等功能 该装置按照以下顺序进行工作 三种液体混合模拟装置 任务拓展 电动机带动的计数圆盘 右侧为计数检测用的接近开关 每转一圈接近开关动作一次 按下启动按钮 圆盘开始旋转 转动五周停2秒 然后又开始旋转 如此反复工作 当按下停止按钮时 圆盘立即停止转动 编制PLC控制程序 安装接线并调试运行 要求 用定时器 计数器指令编程 提示 接近开关动作一次 计数器计数1个 计数达5个时 圆盘停止转动并开始计时 任务评价 本次任务实施完成后 对所作任务内容进行检测评价 任务检测评价表 1 三菱PLC有哪些内部计数器 各是怎样计数的 2 当按下启动按钮SB1后 指示灯接通并保持 当停止按钮SB2按下3次后 指示灯经过5秒后熄灭 试设计PLC控制程序 课后习题