任务书-一种用于水泥包装生产线的码垛机器人的结构设计

本科毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：一种用于水泥生产线的码垛机器人的结构设计适用专业： 学生信息： 指导教师信息： 下达任务日期：内容要求： 通过查阅文献了解袋装码垛机器人的结构类型。要求：（1）确定总体设计方案，设计结构和总体装配；（2）采用三维软件设计主要零部件，建立虚拟样机模型；（3）进行运动仿真，生成动画；（4）绘制装配图和主要零件的零件图。参考文献：1李晓刚,刘晋浩.码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策J.包装工程,2011,03:96-102.2李晓刚,刘晋浩.码垛机器人多功能末端执行器的设计J.包装工程,2011,07:80-84.3杨磊,杜红光,刘超峰.码垛机器人在面粉行业发展中的应用J.粮食加工,2011,05:20-22.4自动码垛机械手J.物流技术(装备版),2011,16:47.5李成伟,贠超.码垛机器人机构设计与运动学研究J.机械设计与制造,2009,06:181-183.6时盛志,魏毅立,韩素贤.包装码垛自动生产线的应用研究J.科技创新导报,2009,22:72.7梅江平,张新.一种新型码垛装置末端执行器的设计J.现代制造工程,2014,05:27-30.8任雪鸿,闫永志.码垛机器人结构设计与运动分析J.新技术新工艺,2014,08:71-73.9火车车厢码垛机器人技术J.港口科技,2014,07:1.10焦向东,徐风信,田付新,张燕.软料袋码垛装置的可编程控制器控制J.制造业自动化,1999,05:55-57.11毛立民,杨琳.一种手腕同步驱动码垛机械手设计J.现代机械,2010,03:25-27+52.12许纪倩,刘颖,唐英.米袋码垛机器人工作站J.制造业自动化,2001,02:47-49+56.13王亭岭,王彩玲,马景义,刘国良,牛军.码垛机器人在饲料工业的研究及应用J.饲料工业,2013,11:11-14.14林威威,肖勇,陈明,刘偲.用于饲料码垛的直角坐标机器人设计J.信息系统工程,2013,09:50-52.15天车式面粉包码垛机J.北京市粮食系统技术革新成果选编,1975,00:15-16.16李长春,刘广志,崔焕勇,张书文.水泥袋搬运机器人夹持器的研究J.液压与气动,2006,04:12-13.方法要求： 通过查阅相关文献，了解国内外研究状况，确定总体设计方案，确定动力形式；使用三维造型软件进行建模设计；利用软件进行动画仿真分析；采用autocad进行装配图的绘制以及主要零件图的绘制。过程要求： （1） 1-3周，查阅文献，确定总体设计方案，完成前期报告。（2） 4-7周，进行装配图的绘制，以及三维装配图的绘制，完成中期报告。（3） 8周，利用软件进行动画仿真。（4） 9、10周，拆画主要零件图。（5） 11、12周，完成论文初稿。（6） 13周，终稿提交。（7） 14、15周，成绩评审及答辩。