机器人工程专业导论报告.doc

专 业 导 论 报 告专业人才培养定位专 业：机器人工程班 级：机器人工程172姓 名：*学 号：*任课老师：*日 期：2018年 1月1日常熟理工学院电气与自动化工程学院一、机器人工程专业人才培养定位二、机器人工程专业就业方向三、所需技能与课程体系支撑四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系一、机器人工程专业人才培养定位服务于用户与主机厂之间的工业机器人系统集成商。集成商就是有一定的知识和技术基础，他们从厂家购买基本机器人本体，然后根据他们客户的要求再去配一些相应的软件和其他技术服务。2、 机器人工程专业就业方向主要的就业地区：长三角、珠三角环渤海和中西部地区。长三角地区机器人产业发展较早，实力雄厚，发展水平较高，四大家族、国内龙头企业和科研机构于此都有所分布。珠三角地区控制系统占有优势，广州数控是国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商，年产销数控系统占国内同类产品市场的1/2份额；此外沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场，珠三角地区市场应用空间大。环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构众多；中西部地区机器人产业起步较晚，但不甘人后，近年来借助外部科技资源，发展势头强劲，行业龙头企业埃夫特从无到有再变强，骨干企业也快速发展；研究机构偏少，本地科研资源稍显不足。 主要的就业方向：制作机器人、机器人维修、机器人集成服务。3、 所需技能与课程体系支撑（1） 控制技能：示教编程、离线编程、仿真、工业机器人与外部控制器的通讯和集成方式、工业机器人的扩展轴设置。示教编程：包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程：利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。仿真：仿真技术是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验。控制器、示教器工业机器人与外部控制器的通讯方式和集成方式：工业机器人的扩展轴设置：附加轴分机器人行走轴和外部轴，行走轴顾名思义就是给机器人加腿，增加机器人XYZ方向的行程，外部轴就是配合机器人工作使用，例如焊机变位机，有些工件要求不间断焊接360，不加外部轴很难实现。（二）PLC：电气器件、电气原理图、电气接线、PLC、软件编程、电机拖动、变频器、网络通讯、组态、接触屏。软件编程：使用一些高级语言按照一些即定的规则编写程序！可以被电脑执行！这就是编程！硬件编程：无论是软件编程还是硬件编程，都要有C语言过程化编程的思维作为基础。硬件编程需要学习电路原理、汇编语言、计算机组成原理(微机原理）、单片机等。 （三）传感器的选型应用：接近开关等常见传感器选型应用。（四）液压与气动：液压传动是一门较新的技术。它是以有液体（通常是油液）为工作介质，利用油液压力来实现各种机械的传动和控制的一种传动方式。它通过液压泵，将电动机的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等元件，经过液压缸或液压马达将液体的压力能转换成机械能，驱动负载运动。https:/wenku.baidu.com/view/9f47b186cc1755270622083e.html?from=search末端夹具；机制工艺； （五）机器人的系统集成设计：系统设计建模、各部集成方式四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系群A:工程基础课程群，包括:电路、模拟电子技术、数字电了技术、电路与电了实验(A1)、电路与电子实验(A2)、电路与电子实验(A3)、自动控制原理、现代控制理论、机械基础:群B:机器人控制器编程基础课程群，包括:单片机技术理论与实践、PLC技术理论与实践、机器人控制器编程:群C:机器人感知与信号处理课程群，包括:信号与系统分析、传感器原理与检测技术、数字图像处理与机器视觉:群D:机器人运动控制课程群，包括:电力电了技术、电力拖动与运动控制、控制电机及应用技术、 RobotStudio 建模与编程:群E:机器人生产线集成应用技术课程群，包括:工业机器人应用技术、控制网络与通信、先进生产线设计。