封隔器系统工作行为仿真研究ppt课件

封隔器系统工作行为仿真研究 1 内容 绪论封隔器国内外研究与发展现状Y341 148封隔器主要零部件的力学分析封隔器胶筒材料力学性能试验研究封隔器系统工作行为仿真模型建立封隔器系统工作行为仿真软件研制Y341 148封隔器系统工作行为仿真分析Y341 148封隔器工作性能台架试验研究结论及建议 2 1 1研究背景 能源问题是世界各国所面临的共同问题封隔器是石油开发的主要井下工具之一石油天然气钻探和开采难度不断加大 对封隔器的工作性能提出了更高的要求计算机仿真技术在石油工业方面也已得到应用 1绪论 3 1 2研究目的及意义 以江汉采油工艺研究院Y341 148封隔器为研究对象 通过建立其坐封 密封 解封工作行为仿真的力学 数学模型 开发井下封隔器工作行为仿真分析软件 找到封隔器在不同工况条件下的运动规律和力学性能 为进一步提高现有封隔器的综合性能 优化设计和研制新型井下封隔器提供新的理论和方法 4 1 3研究主要内容 1 开展了封隔器胶筒的力学性能试验研究 建立了橡胶材料在特定工况下的本构关系 2 将胶筒柔性体与胶筒座 套管壁等刚性体运动过程中的接触区域处理为持续变化的非线性边界条件 3 在国内率先建立了胶筒大变形特征的封隔器系统工作行为仿真模型 并进行了求解 5 4 开发了具有自主知识产权的封隔器系统工作行为仿真软件 5 自行设计建造了封隔器整体工作性能测试的试验台架 完成了Y341 148封隔器台架试验研究 1 3研究主要内容 6 2 1封隔器的功能 分类及现有封隔器的结构 封隔器 按时间 可取式永久式 按原理 机械式水力式 按结构 压缩式扩张式自封式组合式 2封隔器国内外研究与发展现状 7 锚定式分层注水管柱 油套保护分层注水管柱 超高压注水管柱 可洗井高压注水管柱 封隔器在石油开采中的应用 注水 8 采油层 采油层 下管柱 坐封封隔器 投球丢手 抽油 打捞 上提解封 封隔器在石油开采中的应用 堵水 9 下管柱 坐封封隔器 投球丢手 打捞 采油层 采油层 抽油 解封上提 封隔器在石油开采中的应用 堵水 10 封隔器结构 Y341 148封隔器结构示意图1上接头 2销钉 3上外套 4锁簧座 5锁扣指 6锁指套 7锁环 8卡爪套 9内中心管 10外中心管 11上胶筒座 12胶筒1 3 13隔环 14下胶筒座 15上活塞套 16上活塞 17下中心管 18下活塞套 19下活塞 20下接头 21剪钉 22剪钉座 23防撞环 11 工作原理 座封 油管内加液压 经过中心管上的孔进入下活塞套腔内 迫使活塞套向上推动下胶筒座压缩胶筒 当胶筒压缩到位后 外中心管上端的锁环总成锁死 完成座封 解封 上提油管 靠胶筒与油管间的摩擦力 使封隔器的解封销钉拉断 锁环套和外中心管分离 从而使锁套 外中心管 下胶筒座等部件向下移动 胶筒在自身的弹力下恢复原状 完成解封动作 12 3 1三维实体模型的建立 Y341 148井下封隔器由27个零件组成 分为密封 坐封和解封三大部分 解封 密封 坐封 图3 1封隔器装配图 3Y341 148封隔器主要零部件的力学分析与结构优化 13 图3 2封隔器部分零部件 3 1三维实体模型的建立 14 3 2上外套有限元分析及结构优化 应力大部分在200MPa左右 但在栅状进水孔的两端有应力集中 应力集中 图3 5有限元分析计算结果 有限元分析约束和载荷条件 15 图3 6上外套有限元计算结果 a 增大到端面距离后的应力分布 b 增大栅格宽度后的应力分布 增大栅格到端面的距离后 应力整体分布较均匀 在87 7 175 4MPa之间 比原结构应力小 3 2上外套有限元分析及结构优化 16 表3 1内中心管结构优化前后应力对比值 110 7 147 1 37 48 74 11 330 101 2 134 7 302 34 23 67 7 中心管分析优化结果 上活塞分析优化结果 活塞下端与下活塞接触螺纹的退刀槽和进水孔处有相对较大的应力集中 在500MPa左右 优化后 上活塞应力分布在114 7 228 2MPa之间 退刀槽底部倒圆角以后 应力集中也减小 3 2上外套有限元分析及结构优化 17 胶筒是封隔器的关键部件 本文开展了封隔器胶筒目前所用4种橡胶材料在模拟实际工作环境下的力学性能试验研究 测定了这4种橡胶材料在不同载荷 不同温度下的应力 应变数据 建立了与井下实际工况相对应的胶筒材料本构关系 4封隔器胶筒材料力学性能试验研究 18 4 1试验目的及试验内容 对封隔器胶筒硫化橡胶的标准试样在不同压力和不同温度条件下的性能进行试验 获取应力 应变关系及橡胶的压缩模量 杨氏模量等值 为封隔器有限元仿真计算提供材料本构关系数据 19 试验标准 本次试验根据GB T7757 93 硫化橡胶或热塑性橡胶压缩应力应变性能的测定 采用了施加压缩力的金属板经润滑剂润滑的方法 试验件和金属板达到充分润滑 本试验在中国燃气涡轮研究院完成 4 1试验目的及试验内容 20 试验步骤 试样分组 将经过试样检验合格的试样分组 温度分组 试验温度分为如下七档 25 50 75 100 125 150 175 试验的测量 测量试样的直径和高度 安装试验件 将试件上 下圆面涂润滑油后 安装在试验机上 加温稳定3 5分钟 开始试验 加载 对每一试件按0 4000N 每隔500N加载 卸载一次并记录试件的变形量 4 1试验目的及试验内容 21 试验设备及原理 该试验在如图4 1的SB802热 机综合疲劳试验器上进行 试验中还用到以下设备 K型热电偶 杠杆百分表 外径千分尺 压力传感器等 图4 1SB802热 机综合疲劳试验器简图 4 1试验目的及试验内容 22 图4 2SB802热 机综合疲劳试验器实物图 4 1试验目的及试验内容 23 图4 3SB802热 机综合疲劳试验器实物图 4 1试验目的及试验内容 24 4 2数据记录及处理 对试验数据进行处理 并拟出合应力应变曲线 在完全润滑条件下压缩均匀 应力应变关系为 对于不大于30 的较高应变量 应力应变关系为 压缩模量 润滑试样杨氏模量 25 图4 5505 橡胶在150 C时应力应变曲线及其压缩阶段拟合曲线 图4 6505 橡胶在150 C时应力应变曲线松弛阶段拟合曲线图 4 2数据记录及处理 26 4 3试验结果分析 通过以上试验得出 橡胶压缩阶段小变形时 其应力应变基本呈线性关系 可以描述为 材料卸载后自然回弹的松弛过程 呈非线性形式 可以用二次多项式形式描述 27 表4 1505 橡胶在不同温度下材料本构关系 4 3试验结果分析 28 5 1接触问题及有限元法基本原理 接触问题的复杂性接触区域的不稳定性接触界面摩擦现象描述的不准确性接触体本身材料的非线性和几何变形的非线性虚拟载荷法将不连续的接触系统还原成单个接触问题的纯边值问题 再由接触区内相对独立的局部处理 确定真实的接触区参数及系统的应力和位移场 5封隔器系统工作行为仿真模型的建立 29 5 2封隔器研究要点及模型简化 计算模型零件结构为轴对称受力及约束是轴对称的系统的变形呈轴对称形式 将封隔器系统简化为轴对称模型 30 5 2封隔器研究要点及模型简化 启动瞬间封隔器在坐封或解封过程启动的瞬间 由于剪钉分布不是轴对称的 本文中将剪钉分布假定为轴对称的环带 取其剪切强度为一等效值采用消除环带单元的方式 31 5 2封隔器研究要点及模型简化 密封胶筒封隔器胶筒的大变形特征和运动规律直接体现了封隔器的坐封和解封过程 为数值仿真的核心所在 端胶筒 中胶筒 胶筒几何外形 32 5 2封隔器研究要点及模型简化 密封摩擦胶筒变形和零部件之间的摩擦是坐封的主要阻力解封过程剪钉剪断后胶筒的自动反弹 卸压 过程是封隔器的解封过程 这时所有的阻力源与坐封过程相似 但方向相反 图5 4简化后的封隔器整体接触有限元模型示意图 33 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 封隔器材料本构模型材料本构关系通过试验已经得出 在坐封过程有限元数值求解时 增量迭代步仅需考虑大变形的影响 解封过程采用常规的弹塑性求解模式 增量迭代步需同时考虑材料和几何非线性 34 摩擦接触问题求解方法 采用虚拟接触载荷法 将虚拟接触载荷施加在可能发生的接触区域 模拟接触力分布 若这些虚拟载荷能保证接触区内原有的应力 位移约束条件不发生任何变化 这些虚拟接触载荷即成为真实的接触力 有限元分析采用增量法求解 对接触区也采用增量形式迭代求解 在瞬时构形中讨论待定的接触边界 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 35 滑动摩擦接触区内的应力 位移约束条件为 二接触面间的法向间隙为零值 二接触面上的法向应力恒为压应力 二接触面的切向位移无约束 切向应力服从摩擦滑动定律 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 36 封隔器有限元模型 将坐封 解封 过程依据流体压力大小分为若干增量步 模拟分析每一增量步时刻封隔器系统内部各零部件的变形 应力 及其胶筒逐渐变形引起的密封 解封进程 所有载荷增量步的计算结果累积即连结形成一个连续的工作流程 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 37 基本物理关系 轴对称模型中 采用圆柱坐标系 以对称轴为Z轴 所有应力 应变和位移都仅为的函数 而与方向无关 应力 应变 位移分量分别为 式中 为形函数 代表单元第节点的位移向量 仅有轴向z和径向r两个分量 表达式为 在单元角点 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 38 单元应变与应力表达式 直接采用弹性理论中的表达式 引入形函数后 可得到其应变矩阵 线性弹性变形条件下 单元的应力与应变为 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 39 非线性弹性材料的应力应变关系虽为非线性 但材料完全弹性 应力应变互为单值函数 与加载历史无关 通过材料性能实验 即可建立应力强度应变强度的一般关系 本构方程的增量形式可表述为 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 40 封隔器系统工作行为仿真模型求解框图 在每一个载荷增量步迭代计算结束时 即刻修正单元的节点坐标 修正系统结构几何形状 确保计算有足够的精度 5 3封隔器系统工作行为仿真模型的建立 41 5 4模型求解特征及单元离散 1 单元多样化本程序引入了变节点的四边形等参单元 单元节点可以从4 8节点随意变换 即可在四边形的任一边或多边上增加中间节点 模拟曲线边界时 即可采用这类二次多项式形式模拟 充分保证了复杂结构边界模拟的精度 同时也节省了单元和节点 以及大量数据处理的工作量 42 2 简化的接触区定义对任意的一对摩擦接触副 规定一个可能接触范围 将所围区域内的节点总编号按规定格式输入 并给出其滑动摩擦系数 程序即能自动完成接触面的分析 本程序设计中的可能接触区对节点 接触面的相对位置无要求 接触区域分析本身相对独立 但已经与整个结构系统融合一体 采用接触区局部循环迭代的形式 将接触分析与常规分析耦合在一起 5 4模型求解特征及单元离散 43 3 材料多样化本研究程序考虑了2种相同本构材料 钢 橡胶 的应用 但可以具有多种变化参数或多种屈服模式 4 求解范围推广本程序主要解决轴对称问题 推广应用到平面问题 可以求解弹塑性摩擦接触的平面问题 5 应力分析结果的再处理对初步计算出的应力作处理 主要采用单元局部应力磨平的方式 用应力线性外推求解出单元节点上的应力应变 5 4模型求解特征及单元离散 44 封隔器系统离散后有限单元数量2489个 3332个节点 本部分工作具有下述共通特征 1 单元尺度轴对称单元均为平面单元形式 其环向应力 变形均由平面内的位移描述 因而对单元尺度作了必要限制 以提高计算分析精度 本研究中 所有四边形单元的长短边之比一般为2 1 特殊情形不超过3 1 单元的最短边约2mm 5 4模型求解特征及单元离散 45 2 单元形状考虑到零部件的曲线边界多为接触区域 因此在有限单元剖分时 大部分采用4节点等参单元 而对个别部位采用5节点等参单元 3 轴对称简化合理地将封隔器系统简化为一个轴对称体系 4 螺纹连接简化螺纹连接区域的几何形状 应力分布比较复杂 本研究中将所有螺纹连接部位简化为固定连接 5 4模型求解特征及单元离散 46 5 密封圈 盘根 的简化本研究中 将密封圈的张紧力转换为径向压力和滑动方向的摩擦阻力 分别施加在原密封圈的配合节点对上 6 零部件之间的配合 贴靠 本文对零部件之间的贴靠均假定初始状态是连接在一起的 构造网格单元时直接将配对节点固连 对有相对变化 可演变为接触问题的动态配合面直接处理成可能接触区 5 4模型求解特征及单元离散 47 图5 6封隔器系统有限元离散模型总图 图5 7封隔器系统有限元离散模型局部图 上接头区域 图5 8封隔器系统有限元离散模型局部图 胶筒密封区域 5 4模型求解特征及单元离散 48 图5 10封隔器系统有限元离散模型局部图 下活塞 下接头区域 图5 9封隔器系统有限元离散模型局部图 上活塞区域 5 4模型求解特征及单元离散 49 5 5封隔器模型有限元模型计算参数确定 橡胶的弹性模量 使用试验数据 橡胶泊松比 0 4 0 49 摩擦系数试取 f 0 04 油压 35MPa封隔器胶筒与套管内壁的间隙 3 5mm 50 6 1软件的总体设计方案及运行平台 数据存储与数据管理 参数输入结果输出 有限元网格划分计算求解模块 图形交互界面VB6 0 有限元计算部分VFortran6 5 DLL 采用ODBC开放式数据源Microsoft Jet OLEDB 4 0 软件运行平台Windows操作系统 图6 1封隔器系统接触有限元分析软件总体设计方案示意图 6封隔器系统工作行为仿真软件的研制 51 图6 2封隔器工作行为仿真软件总体结构示意图 6 2软件功能模块的划分 52 图6 3软件运行界面 图6 4软件运行主界面 6 3封隔器系统接触有限元分析软件简介 53 图6 5原始参数输入整体界面图6 6系统默认封隔器结构参数 图6 7逐一选择零件结构参数 6 3封隔器系统接触有限元分析软件简介 54 图6 8工作压力及材料参数输入界面 图6 9节点及单元数据库 图6 11计算过程中的数据文件 图6 10封隔器胶筒在计算过程应力及轮廓变化情况 6 3封隔器系统接触有限元分析软件简介 55 图6 12胶筒一 胶筒二 胶筒三变形及应力示意图 6 3封隔器系统接触有限元分析软件简介 56 该仿真软件综合利用两种开发工具VisualBasic6 0和VisualFortran6 5的优点 使得本文开发的封隔器系统接触有限元分析软件既具有计算效率高 速度快的优点 又达到了界面美观 操作简便的要求 该软件现已通过中国石油化工股份有限公司科技开发部专家组的测试验收 得到了专家组的好评 6 3封隔器系统接触有限元分析软件简介 57 6 3封隔器系统接触有限元分析软件简介 58 本文研究的仿真软件计算出了封隔器在整个工作过程中所有零件的所有工作状态参数 主要有所有节点的各向应力 位移等值 以单元节点的形式说明了封隔器的工作过程 本文对封隔器仿真结果的分析主要集中在三个胶筒 剪钉座 内中心管 上活塞 外套 外中心管这几个零件 7Y341 148封隔器系统工作行为仿真分析 59 7 1坐封过程启动载荷 流体进入坐封器上 下活塞腔时 推动活塞向胶筒方向 正向 运动 当压力增大到一定程度 剪钉被剪断 活塞就可直接推动 挤压胶筒 使其径向膨胀 与井壁 外中心管密封 完成坐封动作 表7 1剪钉剪断瞬间主要部位的应力 60 7 2封隔器坐封过程分析 通过常规计算分析 当剪切带内的最大剪应力达到50 208MPa 剪钉被剪断 此时流体压力为5 1MPa 有限元解考虑了实际受力状况 取剪钉带上的最大剪应力作为剪切判断依据 仿真计算知道 剪钉剪断时 流体压力在4MPa左右 此时剪钉座的Mises应力为57 1MPa 61 表7 1封隔器工作过程所有零部件Mises应力最大值及所在点对应的其他应力 图7 1 a 封隔器坐封过程零件位移变化图 图7 1 b 下接头区域局部放大图 图7 1 c 下活塞区域局部放大图 7 2封隔器坐封过程分析 63 图7 2胶筒外壁中心轴向位移压缩量 从图中可以看出 两个端胶筒的压缩量较大 在40mm以上 中胶筒压缩量较小 在30mm左右 所有胶筒变形基本在45 左右 7 2封隔器坐封过程分析 64 三个胶筒各向应力大小及变化趋势基本相同 在达到密封时 轴向应力最大 在20MPa左右 其次为R向应力和C向应力 基本在15MPa左右 而RZ向应力和剪应力值都相对较小 这说明三个胶筒在工作过程中主要受轴向压力 R向应力 C向应力较大 这与胶筒工作实际情况相符 7 2封隔器坐封过程分析 65 内中心管在剪钉剪断前的4个载荷步内 Mises应力及C向应力有一定值且不断增大 在剪钉剪断后 应力回落后又持续增加 油压达到最大值时Mises应力及C向应力也达到最大值 7 2封隔器坐封过程分析 66 7 3封隔器密封过程分析 封隔器的密封过程 在本文的仿真软件中表示为油压达到20MPa以后的一段稳定过程 所有零件应力及位移值在这几步步长内基本保持不变 在随步长的变化曲线图中反映为 在25载荷步到28载荷步 胶筒一 二 三的径向膨胀紧贴在套管内壁 接触产生的摩擦力使得胶筒承受一定的轴向压差 实现封隔器的密封作用 67 表7 2密封过程三个胶筒外壁节点应力值 三个胶筒外壁中间点Mises应力为最大 中心点两侧稍低 中间点轴向应力分别为 20 37 19 54 19 20MPa 在各向应力中最大 7 3封隔器密封过程分析 68 表7 3密封过程主要零部件Mises应力最大值及所在点对应的其他应力 钢性件在密封过程中 内中心管受轴向拉力 上活塞 外套 外中心管等主要承受轴向压力 其中上活塞是承力的较危险部件 7 3封隔器密封过程分析 69 7 4封隔器解封过程分析 封隔器的解封过程即坐封过程的逆向过程 在仿真软件中通过加反向载荷实现 载荷步为1MPa 共卸载20步 胶筒的位移及变形在卸载的过程中有一定的波动 但整体上各应力值呈下降趋势 各钢性零件在解封时 各向应力基本上呈线性变化的趋势下降 70 8 1试验台架的设计与建造 图8 1传感器检测工作原理示意图 图8 2应力传感器布置示意图 试验台架由测试罐体 连接罐体 套管头 套管座等组成 其中 测试罐体和连接罐体由7in套管加工而成 8Y341 148封隔器工作性能台架试验研究 71 图8 3本文所设计和建造的试验台架照片 8 1试验台架的设计与建造 72 8 2试验目的及内容 主要是测试封隔器零件表面特征点的应力 应变数据 验证井下封隔器工作行为仿真软件的正确性 应变片 测试刚性件应变应力传感器 测试胶筒接触应力位移传感器 测量胶筒变形和轴向位移 73 8 3试验步骤 为保证试验收集数据的正确性 本文共进行了3套封隔器的台架试验 步骤如下 1 中心管加液压至25MPa 测试该过程中胶筒表面特征点的应力数据 步长2MPa 2 下部环空加液压至25MPa 测试该过程中胶筒表面特征点的应力数据 步长2MPa 3 上部环空加液压至25MPa 测试该过程中胶筒表面特征点的应力数据 步长2MPa 4 卸中心管压 测试该过程胶筒表面特征点的应力数据 74 图8 4不同摩擦系数时上胶筒测式点8对比图 计算值与试验值相对误差在10 以内 考虑了胶筒与内外套管之间不同摩擦系数的影响 从图上可以看出 仿真计算中摩擦系数应取较小值 8 4台架试验结果分析 图8 5不同摩擦系数时上胶筒测式点22对比图 75 图8 6测式点8与胶筒各点的对比图 在坐封 解封过程 其最大误差为12 图8 7测式点22与胶筒各点的对比图 8 4台架试验结果分析 76 8 5小结 通过对部分试验结果和仿真计算结果对比可以看出 本实验方案测得的径向应力值与仿真时坐封 密封过程计算得出的胶筒径向应力值相符 能够满足工程使用要求 误差产生的原因有以下几个部分试验条件与仿真软件的计算参数存在一定的误差试验本身存在一定的安装 操作 测量误差试验的测量点和仿真计算结果的对应节点可能存在一定的误差仿真模型建立过程中假设条件的存在软件的计算精度产生误差 77 9 1结论 本研究从系统的角度出发 综合应用弹塑性力学 接触有限元方法 数值分析 计算机仿真技术等学科知识 完成了胶筒材料力学性能试验 建立了封隔器系统工作行为仿真模型 开发了具有自主知识产权的封隔器系统工作行为仿真软件 通过软件对封隔器的工作状况进行了计算机模拟 并在试验台架上完成了Y341 148封隔器的台架试验 试验结果验证了数学模型和仿真软件的正确性 为分析现有封隔器的工作性能以及设计新型的封隔器提供了新的方法和重要的理论依据 9结论及建议 78 9 2主要研究成果 1 收集整理国内外相关技术资料 系统地掌握了封隔器国内外研究与发展现状 掌握了新材料 新技术 新工艺在井下封隔器上的应用情况 在江汉采油院已有技术的基础上 提出了封隔器改进方案和新产品开发思路 2 利用先进的机械设计分析软件建立了Y341 148封隔器三维实体模型 并进行结构和运动学仿真分析 对主要刚性受力部件进行了有限元计算 并对其进行了结构优化和改进 79 3 开展了封隔器胶筒4种橡胶材料在模拟实际工作环境下的力学性能试验研究 建立了该4种橡胶材料在特定工况下的本构关系 进一步完善了对封隔器胶筒材料性能的研究成果及实用性 4 采用有限元方法及接触非线性理论 建立了封隔器胶筒与各零部件相互作用的力学模型 提出将胶筒柔性体与套管壁等刚性体运动过程中的接触区域处理为持续变化的非线性边界条件 实现了胶筒在工作过程中力学行为的真实模拟 9 2主要研究成果 80 5 将封隔器27个零部件的整体简化为轴对称形式 在国内率先建立了胶筒大变形特征的封隔器系统工作行为仿真模型 并进行了求解 首次从系统的角度实现了对封隔器坐 密封 解封等实际工况中工作行为的动态仿真 6 开发了具有自主知识产权的封隔器系统工作行为仿真软件 软件能动态地模拟封隔器在井下的运动 受力和变形过程 为设计人员进一步改进封隔器的结构 提高其工作性能和开发新型封隔器提供了一种新的设计和分析手段 9 2主要研究成果 81 7 自行设计了封隔器工作性能试验台架 并完成了封隔器台架试验研究 由此实现了对封隔器系统工作行为仿真模型及软件的验证 试验结果与仿真结果的对比表明仿真软件计算结果都能满足工程使用要求 这进一步说明本文所建立的封隔器系统工作行为仿真模型 求解方法以及仿真软件科学合理 并具有较大实际应用价值 9 2主要研究成果 82 ThankYou 83