广告牌循环彩灯PLC控制系统ppt课件

项目九广告牌循环彩灯PLC控制系统 学习目标 掌握三菱FX2N系列PLC功能指令的表示形式 掌握三菱FX2N常用的程序流向控制功能指令 传送和比较功能指令的格式和使用方法 掌握三菱FX2N常用的数据处理 循环与移位等常用功能指令的格式和使用方法 掌握利用传送 比较 移位 跳转等常用功能指令进行程序设计的方法和技能 能利用传送 比较 数据处理等功能指令完成电动机的Y 启动 简易定时报时器的PLC控制系统的软硬件设计与运行调试 能利用移位 传送等功能指令完成流水灯光控制 一 项目导入 其控制要求为 第1根亮 第2根亮 第3根亮 第8根亮 即每隔1s依次点亮 全亮后 闪烁1次 灭1s亮1s 再反过来按8 7 6 5 4 3 2 1反序熄灭 时间间隔仍为1s 全灭后 停1s 再从第1根灯管点亮 开始循环 用PLC功能指令设计程序 图9 1某广告牌霓虹灯 PLC的应用指令也称为功能指令 是指在完成基本逻辑控制 定时控制 顺序控制的基础上 PLC制造商为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的指令 PLC的应用指令越多 其功能就越强 一条功能指令相当于一段程序 一 功能指令概述 二 相关知识 1 功能指令的形式 二 相关知识 图9 2功能指令的形式 2 数据长度 3 指令类型4 位元件只处理ON OFF状态的元件称为位元件 例如X Y M和S 处理数据的元件称为字元件 例如T C和D等 但由位元件也可构成字元件进行数据处理 位元件组合由Kn加首元件号来表示 二 常用功能指令简介 1 程序流向控制功能指令 1 条件跳转指令 举例 2 子程序调用与返回指令 X0为ON时 子程序调用指令CALL使程序跳到标号P10处 子程序被执行 在子程序返回指令SRET执行后程序回到104步处 标号应写在程序结束指令FEND 后述 之后 标号范围为PO P62 同一标号不能重复使用 也就是说同一标号不能出现多于一次 而且CJ指令中用过的标号不能重复再用 但不同的CALL指令可调用同一标号的子程序 3 中断指令 4 循环指令 2 传送和比较指令 1 比较指令 举例 这是一条三个操作数 2个源操作数 一个目标操作数 的指令 源操作数的数据作代数比较 如一2C20的当前值时 MO接通 K100 C20的当前值时 M1接通 K100 C20的当前值时 M2接通 当执行条件X0为OFF时 比较指令CMP不执行 MO M1 M2的状态保持不变 2 区间比较指令 举例 区间比较指令ZCP是将一个数据与两个源数据值进行比较 该指令的使用说明如图9 10所示 源 S1 的数据不得大于 S2 的值 例如 S1 Kl00 S2 K90 ZCP指令执行时就把 S2 100来执行 源数据的比较是代数比较 M3 M4 M5的状态取决与比较的结果 当K100 C30的当前值时 M3接通 K100 C30的当前值 K120时 M4接通 K100 C30的当前值时 M5接通 当执行条件X0为OFF时 比较指令ZCP不执行 M3 M4 M5的状态保持不变 3 传送指令 3 四则运算和逻辑运算指令 1 加法指令 2 加1指令 3 与指令 4 求补指令 4 循环移位指令 1 右循环指令 举例 右循环指令可以使16位数据 32位数据向右循环移位 其操作如下所示 当X0由OFFON时 各位数据向右移4位 最后一次从最低位移出的状态也存于进位标志M8022中 用连续指令执行时 循环移位操作每个周期执行1次 左循环指令ROL和右循环指令ROR相似 只是移动的方向向左 2 位右移指令 举例 1 M3 M0 溢出2 M7 M4 M3 M03 M11 M8 M7 M44 M15 M12 M11 M85 X3 X0 M15 M12 5 触点型比较指令 举例 AND类触点型比较指令要素 举例 案例一电动机的Y 启动控制 三 应用举例 案例二彩灯的交替点亮PLC控制 有8盏彩灯HL1 HL8 要求隔灯显示 每2s变换1次 反复进行 用一个开关实启停控制 L1一L8接于Y0一Y7 根据要求设计的梯形图见图9 28所示 X0闭合 T0产生一个导通2s断开2s的周期性的振荡电路 T0导通时将十进制 K85 10 01010101 2二进制送到K2Y0 使得彩灯Y0 Y2 Y4 Y6点亮 T0断开时将十进制 K170 10 10101010 2二进制送到K2Y0 使得彩灯Y1 Y3 Y5 Y7点亮 周期性的实现彩灯的交替点亮控制 梯形图 梯形图 案例三简易定时报时器PLC控制 应用计数器与比较指令 构成24h可设定定时时间的控制器 每15min为一设定单位 共96个时间单位 设定6 30电铃 Y0控制 每秒响1次 6S后自动停止 9 00 17 00 启动住宅报警系统 Y1 18 00打开园内照明 Y2 22 00关园内照明 Y2 设X0为起停开关 X1为15min快速调整与试验开关 X2为格数设定的快速调整与试验开关 时间设定值为钟点数 4 使用时 在0 00时启动定时器 梯形图如图 梯形图 梯形图 某灯光招牌有L1一L8八个灯接于K2Y0 要求当X0为ON时 灯先以正序每隔1s轮流点亮 当Y7亮后 停2s 然后以反序每隔1s轮流点亮 当Y0再亮后 停2s 重复上述过程 当Xl为ON时 停止工作 梯形图 案例五广告牌循环彩灯PLC控制系统 案例六移位指令用于数码显示的PLC控制 0 9数显经常要用到 若用位移位指令实现其控制 是比较方便的 其真值表如表3 40所示 显示器的七段a b c d e f g分别用PLC的Y0 Y6控制 内部辅助继电器M0 M4作为时序发生电路用元件 控制梯形图如图 梯形图 案例六步进电机的PLC控制 以位移指令实现步进电机正反转和调速控制 以三相三拍电机为例 脉冲由Y10 Y12 晶体管输出 送出 作为步进电机驱动电源功放电路的输入 设计的梯形图如图9 32所示 程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器 设定值为K2 K500 定时为2 500ms 则步进电机可获得500步 s到2步 s的变速范围 X0为正反转切换开关 X0为OFF时 正转 X0为ON时 反转 X2为启动按钮 X3为减速按钮 X4为增速按钮 以正转为例 程序开始运行前 设M0为零 M0提供移入Y10 Y11 Y12的 1 或 0 在T246的作用下最终形成011 110 101的三拍循环 T246为移位脉冲产生环节 INC指令及DEC指令用于调整T246产生的脉冲频率 T0为频率调整时间限制 调速时 按住X3 减速 或X4 增速 按钮 观察D0的变化 当变化值为所需速度值时 释放 梯形图 综合练习