防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计
29页 10000字数+论文说明书+4张CAD图纸【详情如下】
各通道处理程序流程图.DWG
液压调节器工作原理图.DWG
系统原理框图.DWG
轮速信号中断处理流程图.DWG
防抱死制动系统轮速信号采集处理系统设计说明书.doc
目录
摘要 I
Abstract II
第一章绪论 1
1.1防抱死制动系统的发展现状及趋势 1
1.2课题研究的内容 2
第二章防抱死制动系统轮速信号采集处理系统总体设计 4
2.1制动防抱死系统的基本组成 5
2.1.1防抱死制动系统的组成 7
2.1.1.1控制器 9
2.1.1.2转速传感器 10
2.1.1.3制动压力调节器 10
2.1.2防抱死制动系统的工作原理 12
2.2防抱死控制动系统的控制方式 12
2.2.1双参数控制 13
2.2.2单参数控制 13
2.3制动系统系统图的确定 13
2.4防抱死系统的制动过程 14
2.4.1建压过程 14
2.4.2保压过程 14
2.4.3减压过程 14
2.4.4增压过程 14
第三章ABS轮速信号采集处理系统的硬件设计 15
3.1电子控制单元的组成 16
3.2电源电路 17
3.3看门狗电路 17
3.4车轮制动器的选择 18
第四章ABS轮速信号采集处理系统的算法实现 20
第五章ABS轮速信号采集处理系统的硬件设计 21
4.1转速信号处理软件设计 22
4.2转速信号中断处理流程图的确定 23
4.3各通道处理程序流程的确定 24
第六章ABS轮速信号采集处理系统的仿真设计 25
结论 26
致谢 27
参考文献 28
摘 要
本文介绍了防抱死制动系统的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，拟设计了汽车轮速信号采集处理系统的硬件和软件，提出了一种ABS轮速采集的算法，并对该算法的实时性进行了分析；通过仿真试验，证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性，通过本次的关于防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计，希望能对以后的关于汽车轮速信号采集处理系统的设计起到一定的参考作用和价值。
关键词：防抱死制动系统；基本组成；ABS；参考；
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace ABS the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design.
Key word: pneumatic manipulator；cylinder；ABS；freedom
第一章 绪论
汽车防抱死制动系统(ABS)控制的核心部分是电子控制单元(ECU),ECU通过采集4个车轮速度信号计算得到4个轮速,在此基础上,进一步计算车轮的加减速度,估算汽车车身速度,从而得到滑移率,进行路面识别等。把这些信号加以分析后,ECU对压力调节器发出控制指令,从而实现其对制动压力的调节。因此,准确的车轮速信号的取得是ABS实现有效控制的前提和关键。本文设计了轮速采集的软硬件提出的轮速算法无论在低速时测量还是高速时测量,都有比较好的测量精度和实时性。基于MCS-96微处理器开发的嵌入式防抱死制动系统具有实时性好、可靠性高等特点,能在很大程度上提高控制器的可靠性和车辆的制动性能。
结 论
至此在论文完成之际，向我的导师表示由衷的感谢！真心的感谢我的导师这几年来对我的谆谆教导，感谢我敬爱的老师，您不仅在学习学业上给我以精心的指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀支持和理解，给予我人生的启迪，使我在顺利地完成大学阶段的学业同时，也学到了很多有用的做人的道理，明确了人生目标。知道自己想要什么了，不再是从前那个爱贪玩的我了，我懂得了很多，也成熟了很多，知道自己还是一名学生，需要学习的地方还有很多。经过近半年努力的设计与计算，查找了各类的防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计资料，论文终于可以完成了，我的心里无比的激动和开心。虽然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因为我自己已经尽力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大学学习取得的一点点成果。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是从周围的老师和同学们身上潜移默化的学到了许多有用的知识，在此对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学老师。
经过此次毕业设计，我发现了自己的很多不足，有很多地方需要学习和补充，这样，在以后的工作中才能够克服种种困难，取得一定的成就。
致 谢
写到这里，这次毕业设计总算快要完成了，通过几个月的努力和时间的付出，总算有了这么一点点成就，觉得挺自豪的，同时也发现自己之前思念在学校学习的知识还远远不够，还有很多问题不大懂，也不明白，幸亏有我的导师和同学们的指导和帮助，然后自己查找相关书籍和资料，总算有了论文的初步构思，然后通过这几个月的付出，以至于今天的论文总算要告一段落了。我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。
参考文献
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