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,8.6 立体几何中的向量方法(一) 证明平行与垂直,第八章 立体几何,数学 苏(理),基础知识自主学习,题型分类深度剖析,思想方法感悟提高,练出高分,1.直线的方向向量与平面的法向量的确定 (1)直线的方向向量:在直线上任取一 向量作为它的方向向量. (2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面内两不共线向量,n为平面的法向量,则求法向量的方程组为,非零,2.用向量证明空间中的平行关系 (1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1l2(或l1与l2重合) . (2)设直线l的方向向量为v,与平面共面的两个不共线向量v1和v2,则l或l . (3)设直线l的方向向量为v,平面的法向量为u,则l或l . (4)设平面和的法向量分别为u1,u2,则 .,v1v2,存在两个实数x,y,使vxv1yv2,vu,u1 u2,3.用向量证明空间中的垂直关系 (1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2, 则l1l2 . (2)设直线l的方向向量为v,平面的法向量为u, 则l . (3)设平面和的法向量分别为u1和u2, 则 .,v1v2,v1v20,vu,u1u2,u1u20,思考辨析,判断下面结论是否正确(请在括号中打“”或“”) (1)直线的方向向量是唯一确定的.( ) (2)平面的单位法向量是唯一确定的.( ) (3)若两平面的法向量平行,则两平面平行.( ) (4)若两直线的方向向量不平行,则两直线不平行.( ) (5)若ab,则a所在直线与b所在直线平行.( ) (6)若空间向量a平行于平面,则a所在直线与平面平行.( ),l或l ,23(4),解析,解析,思维升华,思维点拨,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,证明线面平行,可以利用判定定理先证线线平行,也可利用平面的法向量.,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,解析,思维升华,思维点拨,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,证明 方法一 如图,取BD的中点O,以O为原点, OD、OP所在射线为y、z轴的正半轴, 建立空间直角坐标系Oxyz.,设点C的坐标为(x0,y0,0).,解析,思维升华,思维点拨,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,解析,思维升华,思维点拨,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,又PQ平面BCD,所以PQ平面BCD. 方法二 在线段CD上取点F,使得DF3FC,连结OF, 同证法一建立空间直角坐标系, 写出点A、B、C的坐标,设点C坐标为(x0,y0,0).,解析,思维升华,思维点拨,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,解析,思维升华,思维点拨,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,又PQ平面BCD,OF平面BCD, PQ平面BCD.,解析,思维升华,思维点拨,用向量证明线面平行的方法有 (1)证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直; (2)证明该直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行; (3)证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量线性表示.,题型一 证明平行问题,例1 (2013浙江改编)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2 ,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上, 且AQ3QC. 证明:PQ平面BCD.,解析,思维升华,思维点拨,跟踪训练1 (2014湖北)如图,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F,M,N分别是棱AB,AD,A1B1,A1D1的中点,点P,Q分别在棱DD1,BB1上移动,且DPBQ(02).,(1)当1时,证明:直线BC1平面EFPQ; (2)是否存在,使平面EFPQ与平面PQMN所成的二面角为直二面角?若存在,求出的值;若不存在,说明理由.,方法一 (1)证明 如图(1), 连结AD1,由ABCDA1B1C1D1是正方体, 知BC1AD1. 当1时,P是DD1的中点, 又F是AD的中点,所以FPAD1. 所以BC1FP. 而FP平面EFPQ,且BC1平面EFPQ, 故直线BC1平面EFPQ.,图(1),(2)解 如图(2),连结BD.因为E,F分别是AB,AD的中点,,又DPBQ,DPBQ,,所以四边形PQBD是平行四边形, 故PQBD,且PQBD,,图(2),在RtEBQ和RtFDP中,因为BQDP,BEDF1,于是EQFP ,所以四边形EFPQ是等腰梯形.同理可证四边形PQMN是等腰梯形. 分别取EF,PQ,MN的中点为H,O,G,连结OH,OG, 则GOPQ,HOPQ,而GOHOO, 故GOH是平面EFPQ与平面PQMN所成的二面角的平面角. 若存在,使平面EFPQ与平面PQMN所成的二面角为直二面角,则GOH90.,连结EM,FN,则由EFMN,且EFMN,知四边形EFNM是平行四边形. 连结GH,因为H,G分别是EF,MN的中点, 所以GHME2.,由OG2OH2GH2,,方法二 以D为原点,射线DA,DC,DD1分别为x,y,z轴的正半轴建立如图(3)所示的空间直角坐标系Dxyz.,图(3),由已知得B(2,2,0),C1(0,2,2),E(2,1,0),F(1,0,0),P(0,0,),M(2,1,2),N(1,0,2),,而FP平面EFPQ, 且BC1平面EFPQ, 故直线BC1平面EFPQ.,(2)解 设平面EFPQ的一个法向量为n(x,y,z),,于是可取n(,1). 同理可得平面PQMN的一个法向量为m(2,2,1).,若存在,使平面EFPQ与平面PQMN所成的二面角为直二面角, 则mn(2,2,1)(,1)0,,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,解析,思维升华,思维点拨,证明线面垂直可以利用线面垂直的定义,即证线与平面内的任意一条直线垂直;也可以证线与面的法向量平行.,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,解析,思维升华,思维点拨,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,证明 方法一 设平面A1BD内的任意一条直线m的方向向量为m.,并且|a|b|c|2,,abac0,bc2,以它们为空间的一个基底,,解析,思维升华,思维点拨,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,解析,思维升华,思维点拨,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,方法二 如图所示,取BC的中点O,连结AO. 因为ABC为正三角形, 所以AOBC. 因为在正三棱柱ABCA1B1C1中, 平面ABC平面BCC1B1, 所以AO平面BCC1B1.,解析,思维升华,思维点拨,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,取B1C1的中点O1,以O为原点,,y轴,z轴建立空间直角坐标系,,设平面A1BD的法向量为n(x,y,z),,解析,思维升华,思维点拨,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,解析,思维升华,思维点拨,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,故AB1平面A1BD.,解析,思维升华,思维点拨,用向量证明垂直的方法: (1)线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零. (2)线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示.,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,解析,思维升华,思维点拨,(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示.,题型二 证明垂直问题,例2 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1平面A1BD.,解析,思维升华,思维点拨,跟踪训练2 如图所示,在四棱锥PABCD中,PC平面ABCD,PC2,在四边形ABCD中,BC90,AB4,CD1,点M在PB上,PB4PM,PB与平面ABCD成30角. (1)求证:CM平面PAD;,证明 以C为坐标原点,分别以CB所在直线为x轴,CD所在直线为y轴,CP所在直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz, PC平面ABCD, PBC为PB与平面ABCD所成的角, PBC30.,令n(x,y,z)为平面PAD的一个法向量,,CM平面PAD.,(2)求证:平面PAB平面PAD.,PBAB,BEPA.,又PADAA,BE平面PAD, 又BE平面PAB,平面PAB平面PAD.,题型三 解决探索性问题,例3 如图, 棱柱ABCD A1B1C1D1的所 有棱长都等于2,ABC和A1AC均为60,平面AA1C1C平面ABCD. (1)求证:BDAA1;,思维点拨,解析,题型三 解决探索性问题,例3 如图, 棱柱ABCD A1B1C1D1的所 有棱长都等于2,ABC和A1AC均为60,平面AA1C1C平面ABCD. (1)求证:BDAA1;,思维点拨,解析,题型三 解决探索性问题,例3 如图, 棱柱ABCD A1B1C1D1的所 有棱长都等于2,ABC和A1AC均为60,平面AA1C1C平面ABCD. (1)求证:BDAA1;,解 设BD与AC交于点O, 则BDAC,连结A1O,在AA1O中, AA12,AO1,A1AO60,,A1OAO.,思维点拨,解析,思维点拨,解析,题型三 解决探索性问题,例3 如图, 棱柱ABCD A1B1C1D1的所 有棱长都等于2,ABC和A1AC均为60,平面AA1C1C平面ABCD. (1)求证:BDAA1;,由于平面AA1C1C平面ABCD,A1O平面ABCD. 以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,,思维点拨,解析,题型三 解决探索性问题,例3 如图, 棱柱ABCD A1B1C1D1的所 有棱长都等于2,ABC和A1AC均为60,平面AA1C1C平面ABCD. (1)求证:BDAA1;,思维点拨,解析,例3 (2)求二面角DA1AC的余弦值;,例3 (2)求二面角DA1AC的余弦值;,思维点拨,解析,例3 (2)求二面角DA1AC的余弦值;,解 由于OB平面AA1C1C, 平面AA1C1C的一个法向量为n1(1,0,0). 设n2(x,y,z)为平面DAA1D1的一个法向量,,思维点拨,解析,思维点拨,解析,例3 (2)求二面角DA1AC的余弦值;,取n2(1, ,1),则n1,n2即为二面角DA1AC的平面角,,思维点拨,解析,例3 (2)求二面角DA1AC的余弦值;,所以,二面角DA1AC的余弦值为 .,思维点拨,解析,思维升华,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,思维点拨,解析,思维升华,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,思维点拨,解析,思维升华,解 假设在直线CC1上存在点P,使BP平面DA1C1,,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,思维点拨,解析,思维升华,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,设n3平面DA1C1,,思维点拨,解析,思维升华,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,取n3(1,0,1), 因为BP平面DA1C1,,思维点拨,解析,思维升华,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,即点P在C1C的延长线上, 且C1CCP.,思维点拨,解析,思维升华,例3 (3)在直线CC1上是否存在点P,使BP平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.,对于“是否存在”型问题的探索方式有两种:一种是根据条件作出判断,再进一步论证.另一种是利用空间向量,先设出假设存在点的坐标,再根据条件求该点的坐标,即找到“存在点”,若该点坐标不能求出,或有矛盾,则判定“不存在”.,思维点拨,解析,思维升华,跟踪训练3 如图所示,四棱锥SABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的 倍,P为侧棱SD上的点. (1)求证:ACSD.,证明 连结BD,设AC交BD于点O,则ACBD. 由题意知SO平面ABCD.,跟踪训练3 如图所示,四棱锥SABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的 倍,P为侧棱SD上的点. (1)求证:ACSD.,以O为坐标原点, 所在直线分别为x轴,y轴,z轴的正方向,建立空间直角坐标系,如图.,跟踪训练3 如图所示,四棱锥SABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的 倍,P为侧棱SD上的点. (1)求证:ACSD.,跟踪训练3 如图所示,四棱锥SABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的 倍,P为侧棱SD上的点. (1)求证:ACSD.,故OCSD.从而ACSD.,(2)若SD平面PAC,则侧棱SC上是否存在一点E,使得BE平面PAC.若存在,求SEEC的值;若不存在,试说明理由.,(2)若SD平面PAC,则侧棱SC上是否存在一点E,使得BE平面PAC.若存在,求SEEC的值;若不存在,试说明理由.,(2)若SD平面PAC,则侧棱SC上是否存在一点E,使得BE平面PAC.若存在,求SEEC的值;若不存在,试说明理由.,而BE不在平面PAC内, 故BE平面PAC.,思想与方法系列14 利用向量法解决立体几何问题,典例:(14分)(2014课标全国)如图,四棱锥PABCD中,底面ABCD为矩形,PA平面ABCD,E为PD的中点. (1)证明:PB平面AEC;,温 馨 提 醒,规 范 解 答,证明 连结BD交AC于点O,连结EO. 因为ABCD为矩形,所以O为BD的中点. 又E为PD的中点,所以EOPB. 因为EO平面AEC,PB平面AEC, 所以PB平面AEC.,温 馨 提 醒,规 范 解 答,(1)利用向量法证明立体几何问题,可以建坐标系或利用基底表示向量; (2)建立空间直角坐标系时,要根据题中条件找出三条互相垂直的直线; (3)利用向量除了可以证明线线平行、垂直,线面、面面平行、垂直外,还可以利用向量求夹角、距离,从而解决线段长度问题、体积问题等.,温 馨 提 醒,规 范 解 答,温 馨 提 醒,规 范 解 答,(2)设二面角DAEC为60,AP1,AD ,求三棱锥EACD的体积.,解 因为PA平面ABCD,四边形ABCD为矩形, 所以AB,AD,AP两两垂直.,温 馨 提 醒,规 范 解 答,设B(m,0,0)(m0),,设n1(x,y,z)为平面ACE的法向量,,温 馨 提 醒,规 范 解 答,又n2(1,0,0)为平面DAE的一个法向量,,温 馨 提 醒,规 范 解 答,因为E为PD的中点,,三棱锥EACD的体积,温 馨 提 醒,规 范 解 答,(1)利用向量法证明立体几何问题,可以建坐标系或利用基底表示向量; (2)建立空间直角坐标系时,要根据题中条件找出三条互相垂直的直线; (3)利用向量除了可以证明线线平行、垂直,线面、面面平行、垂直外,还可以利用向量求夹角、距离,从而解决线段长度问题、体积问题等.,温 馨 提 醒,规 范 解 答,方 法 与 技 巧,1.用向量法解决立体几何问题,是空间向量的一个具体应用,体现了向量的工具性,这种方法可把复杂的推理证明、辅助线的作法转化为空间向量的运算,降低了空间想象演绎推理的难度,体现了由“形”转“数”的转化思想.,2.两种思路:(1)选好基底,用向量表示出几何量,利用空间向量有关定理与向量的线性运算进行判断.(2)建立空间坐标系,进行向量的坐标运算,根据运算结果的几何意义解释相关问题.,失 误 与 防 范,用向量知识证明立体几何问题,仍然离不开立体几何中的定理.如要证明线面平行,只需要证明平面外的一条直线和平面内的一条直线平行,即化归为证明线线平行,用向量方法证明直线ab,只需证明向量ab(R)即可.若用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行,仍需强调直线在平面外.,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,1.设平面的法向量为a(1,2,2),平面的法向量为b(2,h,k),若,则hk的值为_.,h4,k4,hk0.,0,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,AB与平面CDE平行或在平面CDE内.,平行或在平面内,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,3.已知A(4,1,3),B(2,5,1),C(3,7,5),则平行四边形ABCD的顶点D的坐标是_.,所以x5,y13,z3,即D(5,13,3).,(5,13,3),2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,4.已知a(2,1,3),b(1,4,2),c(7,5,),若a,b,c三向量共面,则实数_.,解析 由题意得ctab(2t,t4,3t2),,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,5.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB2,AA1 ,AD2 ,P为C1D1的中点,M为BC的中点.则AM与PM所成的角为_.,解析 以D点为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,答案 90,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,6.已知平面内的三点A(0,0,1),B(0,1,0),C(1,0,0),平面的一个法向量n(1,1,1),则不重合的两个平面与的位置关系是_. 解析 设平面的法向量为m(x,y,z),,m(1,1,1),mn,mn,.,平行,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,7.设点C(2a1,a1,2)在点P(2,0,0)、A(1,3,2)、B(8,1,4)确定的平面上,则a_.,则(2a1,a1,2)x(1,3,2)y(6,1,4),(x6y,3xy,2x4y),,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,答案 16,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,8.设u(2,2,t),v(6,4,4)分别是平面,的法向量,若,则t_. 解析 ,uv,uv0, 1284t0,t5.,5,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,9.如图,四边形ABCD为正方形,PD平面ABCD,PDQA,QAAB PD.证明:平面PQC平面DCQ.,证明 如图,以D为坐标原点,线段DA的长为单位长,射线DA、DP、DC分别为x轴、y轴、z轴的正半轴建立空间直角坐标系Dxyz.,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,又DQDCD,故PQ平面DCQ, 又PQ平面PQC, 平面PQC平面DCQ.,10.如图,在底面是矩形的四棱锥PABCD中,PA底面ABCD,E,F分别是PC,PD的中点,PAAB1,BC2. (1)求证:EF平面PAB;,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,证明 以A为原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,AP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,2,0),P(0,0,1),,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,又AB平面PAB,EF平面PAB, EF平面PAB.,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,(2)求证:平面PAD平面PDC.,又APADA,DC平面PAD. DC平面PDC,平面PAD平面PDC.,1.如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB ,AF1,M在EF上,且AM平面BDE,则M点的坐标为_.,解析 设M点的坐标为(x,y,1),ACBDO,,2,3,4,5,1,2,3,4,5,1,15,2.如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,棱长为a,M、N分别为A1B和AC上的点,A1MAN ,则MN与平面BB1C1C的位置关系是_.,2,3,4,5,1,2,3,4,5,1,MN平面B1BCC1.,答案 平行,2,3,4,5,1,3.在正方体ABCDA1B1C1D1中,P为正方形A1B1C1D1四边上的动点,O为底面正方形ABCD的中心,M,N分别为AB,BC的中点,点Q为平面ABCD内一点,线段D1Q与OP互相平分,则满足 的实数有_个.,2,3,4,5,1,解析 建立如图的坐标系, 设正方体的边长为2,则P(x,y,2),O(1,1,0),,又知D1(0,0,2),Q(x1,y1,0),而Q在MN上, xQyQ3,xy1,即点P坐标满足xy1. 有2个符合题意的点P,即对应有2个.,答案 2,2,3,4,5,1,4.如图所示,已知直三棱柱ABCA1B1C1中,ABC为等腰直角三角形,BAC90,且ABAA1,D、E、F分别为B1A、C1C、BC的中点.求证: (1)DE平面ABC;,证明 如图建立空间直角坐标系Axyz,,令ABAA14,,2,3,4,5,1,则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),B(4,0,0),B1(4,0,4). 取AB中点为N,连结CN, 则N(2,0,0),C(0,4,0),D(2,0,2),,又NC平面ABC,DE平面ABC. 故DE平面ABC.,2,3,4,5,1,(2)B1F平面AEF.,又AFEFF,B1F平面AEF.,2,3,4,5,1,5.在四棱锥PABCD中,PD底面ABCD,底面ABCD为正方形,PDDC,E、F分别是AB、PB的中点. (1)求证:EFCD; 证明 如图,分别以DA、DC、DP所在直线为 x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系, 设ADa,则D(0,0,0)、 A(a,0,0)、B(a,a,0)、,2,3,4,5,1,2,3,4,5,1,(2)在平面PAD内求一点G,使GF平面PCB,并证明你的结论.,若使GF平面PCB,则,2,3,4,5,1,2,3,4,5,1,
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