《自动化绿篱苗木修剪机技术条件》（征求意见稿）征求意见稿

ICS点击此处添加 ICS号点击此处添加中国标准文献分类号DB 45广 西 壮 族 自 治 区 地 方 标 准DB 45/ TXXXXXXXXX自动化绿篱苗木修剪机技术条件Automatic pruning machine for Hedgerow seedlings点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（征求意见稿）XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施广 西 壮 族 自 治 区 质 量 技 术 监 督 局 发 布DB45/ XXXXXXXXX1前 言本标准按照GB/T 1.12009给出的规则起草。本标准由广西壮族自治区农业机械化管理局提出。本标准起草单位：广西大学、广西壮族自治区计量检测研究院、广西壮族自治区农业机械鉴定站、南宁市合辰科技有限公司。主要起草人：蒙艳玫 韦锦 张长水 黄志华 孙启会 董振 唐治宏 周清 王小纯 邱恒先 李岩舟DB45/ XXXXXXXXX2自动化绿篱苗木修剪机技术条件1范围本标准规定了广西企业自动化绿篱苗木修剪机（以下简称修剪机）的术语和定义、型式和型号编制方法、试验方法、检验规则、标志等要求。本标准适用于以绿篱为修剪对象的修剪机械。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改版（不包括勘误的内容）或修订版均不适用本标准，然而，鼓励根据标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 1209.3-2009  农业机械 切割器 第3部分：动刀片、定刀片和刀杆GB/T 3852-2008  联轴器轴孔和联结型式与尺寸JB/T 5673-2015  农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件GB 10396-2006  农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险 图形 总则GB 10395.1-2009  农林拖拉机和机械 安全技术要求 第1部分:总则GB/T 5667-2008  农业机械 生产试验方法GB 2828.1-2012  计数抽样检验程序 第1部分GB/T 191-2008  包装储运图示标志GB/T 13306-2011  标牌3术语和定义3.1绿篱 Hedge由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱。3.2自动修剪机 Automatic trimmer自动化修剪绿篱的机械设备，主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程，可修剪平面、半球等形状。3.3低速修剪 Low speed trimDB45/ XXXXXXXXX3修剪机处于01km/h作业行走速度。3.4中速修剪 Medium speed trim修剪机处于12.3km/h作业行走速度。3.5高速修剪 High speed trim修剪机处于2.33.6km/h作业行走速度。3.6修剪深度 Trim depth刀盘单次修剪苗木的深度，通常是相对苗木整体平面一次修剪下降的距离。3.7漏切率 Leakage ratio单位数量修剪枝条内，未切断的枝条数量所占的比率。3.8劈裂率 Splitting ratio单位数量修剪枝条内，切口破裂的枝条数量所占的比率。3.9枝条直径 Branch diameter 修剪的枝条的直径。3.10剪切密度比 Trim density ratio单位修剪面积内，修剪枝条截面的总面积所占的比率。3.11连续作业时间 Continuous operation time修剪机处于工作状态的持续时间。4型号编制规则修剪机的型号由三部分组成。第一部分是修剪机代号，用字母X表示。第二部分为特征代号，A表示修剪平面；B表示修剪半球；C表示修剪曲面。第三部分为主要参数，修剪机的额定功率。型号示例：DB45/ XXXXXXXXX4B 2 0 0 0修剪机额定功率 ， 单位为 W表示特征代号 ， 修剪半球修剪机X5技术要求5.1一般要求5.1.1零部件所用的原材料应符合图样的规定。允许使用代用材料，其代用材料的机械性能应不低于原设计采用材料的性能。5.1.2铸件表面应光洁，不得有裂纹、飞边、多肉、凹坑等缺陷，设计不能出现应力集中。5.1.3焊接件的焊缝应均匀、平整、牢固、不得有裂纹、烧伤、咬边、漏焊、虚焊和夹渣等缺陷。5.1.4机械加工的配合表面，不得有凹痕、碰伤等缺陷。5.1.5钣金冲压件应光滑、平整，不应有裂纹、飞边、毛刺和明显划痕等现象。5.1.6刀盘的尺寸和硬度应符合 GB/T 1209.3-2009的要求。5.1.7联轴器的联结型式和尺寸应符合 GB/T 3852-2008的要求。5.1.8传动轴的强度应满足扭矩要求。5.1.9机械臂的强度应满足弯矩要求。5.1.10关节上电机的扭矩满足所需要求。5.1.11连接到刀盘电机的电缆，一般应能够保证单芯通过 15A的电流。其计算如下：（1）式中：Imax  修剪机刀盘电机需要的最大电流，单位为安培（A） ；Pmax 修剪机刀盘需要满足的功率，一般满足 300W，单位为瓦（W） ；U修剪机刀盘电机供电的电压，该部分电压一般范围是 24V220V，计算电流应选用最低电压。5.1.12连接到关节电机的电缆，一般要保证单芯 5A的电流，计算如下：（2）（3）DB45/ XXXXXXXXX5式中：Ti对应关节所需扭矩，单位为牛米（Nm）；P本关节所需要的功率，单位为瓦（W）；U供电系统的电压，单位为伏（V ）；I通过电缆的电流，单位为安培（A ）；nmax修剪机刀盘需要达到的最大转速，单位是转每分钟（rpm） 。5.1.13各紧固件应安装牢固，不得有漏装和错装现象。5.1.14刀架安装后，在自重作用下，应能自如地转动。5.1.15在修剪机运动过程中，电气线不应与其他机构干涉。5.1.16修剪机的支承部件应安全、稳定，无异常抖动现象。5.1.17控制器系统能够在大电源的干扰下，能够稳定工作,建议采用铁质屏蔽罩。5.1.18机械臂的操纵应灵活、可靠，传动应平稳、转动灵活，不应有异常声响，减速器不应有滴油和渗油现象。5.1.19电机正常工作时的温升不应超过 55。5.1.20在相对湿度在小于 80%、温度在 040，机械设备能够保证长时间运转，无恶劣天气。5.1.21修剪机应具备一定的防雨能力，能够在雨中停放。5.2作业性能指标在满足5.1规定的作业条件下，修剪机的作业性能指标应符合表1规定。表 1作业性能指标项目 指标低速 中速 高速 低速 中速 高速直径，mm 30 20 10劈裂率， 3 6 10剪切密度比， 10 8 5漏切率， 0.05 0.07 0.11单次修剪深度，mm 300 250 200连续工作时间，h 3 3 2刀具额定转速，rpm 3500 4000 40005.3舒适性5.3.1操作舒适性和作业视野要求修剪机操作性好，符合人的习惯，要有充足的作业视野，保证能够看清前方所有位置，机械手位置应时刻保持在视野范围内。5.3.2操纵构件布置合理性，操作方便，易于上手。DB45/ XXXXXXXXX65.3.3修剪机空载和负载运行时耳旁噪声应该在 80分贝以下。5.4外观质量5.4.1修剪机的喷漆质量应符合 JB/T 5673-2015的规定。5.4.2外露表面不应有明显的碰伤、划痕。5.4.3喷漆应均匀，颜色应醒目。5.5安全要求5.5.1修剪机危险部位应符合 GB 10396-2006的标准。5.5.2外露的传动部分应设有安全防护罩，防护罩装置应符合 GB 10395.1-2009的规定。6生产试验6.1生产试验按 GB/T 5667的规定执行。生产试验的目的是考核修剪机是否满足剪切密度比、劈裂率、漏切率、修剪深度、连续工作时间、刀具转速等要求。6.2核心指标的检验投入生产试验的样机不少于2台。新设计的修剪机单次连续修剪能力不得少于3公里，修剪刀具的转速能达到刀具所规定的额定转速。试验前对地面及绿篱情况进行调查，调查内容包括路面平整度、剪切密度比、枝条直径等。在修剪完的绿篱中，通过查看切口破裂的枝条数量所占的比率，计算劈裂率。在修剪完的绿篱中，通过查看未切断的枝条数量所占的比率，计算漏切率。通过对比修剪前后的绿篱高度，计算修剪深度。6.2.1劈裂率的测定在绿篱修剪完成后，按式（4）测出本次修剪的劈裂率。（4）式中：Pl劈裂率，%；ni其中切口破裂的枝条数量；Ni总的枝条数量。6.2.2剪切密度比的测定在绿篱修剪完成后，按式（5）测出本次修剪对象的剪切密度比。（5）=1 100%式中：mi剪切密度比，%；DB45/ XXXXXXXXX7qi第i个枝条的横截面积；qs修剪面积。6.2.3漏切率的测定在绿篱修剪完成后，按式（6）测出本次修剪的漏切率。（6）=100%式中：si漏切率，%；ei未切断的枝条数量；Ni总的枝条数量。6.2.4修剪深度的测定在绿篱修剪前和修剪后，分别记录绿篱高度，修剪完成后按式（7）测出本次修剪的深度。（7 ）=式中：hp修剪深度，单位：mm；hf修剪前的高度，单位：mm；hl修剪后的高度，单位：mm。7检验规则7.1项目检验不合格分类表 2检验项目及不及格分类表分类 项 目 对应条款 分类 项 目 对应条款修剪深度 5.2 铸件质量 5.1.2修剪速度 5.2 焊接件质量 5.1.3A类安全性 5.5 机械加工质量 5.1.4图样的规定 5.1.1 钣金冲压件质量 5.1.5传动轴的强度 5.1.8 操作性 5.1.18机械臂的强度 5.1.9 电机温升 5.1.19刀盘线缆要求 5.1.11 噪音 5.3.3电机线缆要求 5.1.12 外观质量 5.4B类最低修剪路程 6.2C类产品标志 87.2判定规则DB45/ XXXXXXXXX8抽样检验的合格判定，根据标准GB 2828.1-2012，按表3规定进行，表中AQL为可接受质量限，Ac为接收数、Re为拒收数。被检样机的A、B、C各类项目不合格数小于或等于Ac时，方可判定被检样机合格。否则判定不合格。表 3抽样判别表不合格分类 A B C样本数 2项目数 3 6 9AQL 6.5 25 40Ac Re 0    1 1   2 2   38标志修剪机产品标志应符合GB/T 191-2008，修剪机的标牌应符合GB/T 13306-2011。根据标准要求确定以下内容。8.1在修剪机的明显处应固定有永久性的产品标牌，并标有下列内容：a）制造厂名称；b）产品型号、名称；c）产品主要技术参数；d）制造日期或出厂编号；e）产品执行标准编号。8.2在修剪机的主要零件和易损件上，应打印永久性厂标。