堆高机液压系统设计
44页 17000字数+论文说明书+3张CAD图纸【详情如下】
制动原理图.dwg
堆高机液压系统设计论文.doc
液压原理图.dwg
溢流阀装配图.dwg
摘要 3
Abstract 3
第一章绪论 4
1．1课题研究的背景及意义 4
1．1．1课题研究的背景 4
1．1．2课题研究的意义 5
1．2堆高机国内外研究现状及发展趋势 5
1．2．1国外集装箱堆高机的研究现状 5
1．2．2国内集装箱堆高机的研究现状 6
1．2．3堆高机制动系统的研究现状 7
1．3本文研究的主要内容 7
1．3．1项目课题简介 7
1．3．2主要研究工作 8
第二章 堆高机整体结构分析 9
2．1堆高机的组成及功用 9
2．1．1机械系统 9
第三章 液压系统的组成 17
3.1．门架升降、摇摆系统液压回路 18
3.2．吊具系统液压回路 19
3.3．转向系统液压回路 20
3.4．制动系统液压回路 21
3.5 堆高机制动工况对液压系统的要求 22
3.6本章小结 23
第四章 堆高机制动液压系统设计 24
4.1堆高机制动液压系统原理 24
4.1.1制动液压系统介绍 24
4．1．2充液过程 26
4．1．3制动过程 28
4．1．4液压制动系统的特点 29
4.2 本章小结 30
第五章 基本液压元件的选择与计算 31
5.1油泵和电机选择 31
5.1.1泵的额定流量和额定压力 31
5.1.2 电机功率的确定 32
5.1.3 连轴器的选用 34
5.2 控制阀的选用 35
5.2.1 压力控制阀 35
5.2.2 流量控制阀 36
5.2.3 方向控制阀 36
5.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 37
5.3.1 管路 37
5.3.2 过滤器的选择 38
5.3.3 辅件的选择 39
5.3.3.1 温度计的选择 39
5.4 液压元件的连接 40
5.4.1 液压装置的总体布置 40
5.4.2液压元件的连接 40
结论 41
致谢 42
参考文献 43
摘要
集装箱空箱堆高机是港口、堆场常用的一种物流搬运设备，其工作时空间狭窄，需要频繁的起动、转向、制动，因此整车需要具备安全有效的制动系统。目前全液压制动系统代表着堆高机制动系统研究和应用的方向。
液压制动系统是影响堆高机整机性能的关键技术之一，本文对集装箱空箱堆高机制动系统的性能进行了理论分析和实验研究。首先介绍了堆高机的机械机构、液压原理及电气控制。接着对比分析了国内外知名品牌堆高机SDCY90与DCESJJ动系统异同，并重点分析了两者的性价比。
关键词：堆高机，液压系统
Abstract
Empty Container Handler is a logistics handling equipment used in harbor and storage yard．Because of the narrow work space，frequently starting，steering，braking，the vehicle need to equip a safe and effective braking system．Hydraulic brake system currently represents the Empty Container Handler brake system research and application direction．
Hydraulic brake system is one of the key technologies affect the whole Empty Container Handler performance．Theoretical analysis and experimental study of the Empty Container Handler hydraulic brake system performance is made in this paper．First introduced Empty Container Handler of mechanical machines，hydraulic pressure principle，electrical control；then compared the SDCY90 and DCE Empty Container Handler on brake system similaritiesand differences，and focused analysis of both cost—effective.
Key Words：Empty Container Handler hydraulic
第一章绪论
1．1课题研究的背景及意义
1．1．1课题研究的背景
集装箱空箱堆高机，英文名Empty container handling trucks或Empty container handler，有人直译为集装箱空箱作业叉车。目前叉车按动力方式分为内燃叉车和电动叉车，按叉车类型可分为通用叉车系列、集装箱叉车系列、蓄电池叉车系列和特种叉车系列等，而集装箱叉车系列分为集装箱空箱作业叉车、集装箱重箱作业叉车和进箱作业叉车，集装箱空箱堆高机是在通用叉车的基础上逐步发展起来的。
国外叉车发展较早，从美国克拉克公司于1932年向市场提供第一台叉车起，至今已有70年历史。进入上世纪90年代以来，全世界大约有250多家叉车生产企业，主要的国家有德国、日本、美国、保加利亚和瑞典。亚洲则主要有日本、韩国和中国。1990年世界叉车产量达N55．8万台、美国3．4万台、瑞典1．1万台、波兰8000台、捷克7000台；在亚洲日本16万台、韩国2．7万台、中国1．6万台。从1990-2001年全球叉车的年总规模在55-60万台。世界叉车市场上电动叉车呈上升趋势，内燃叉车略有下降，这与全球重视环保的因素有关。目前，国内外对内燃叉车正在推行环境治理，如采用欧I、欧II标准。近几年日本叉车市场上电动叉车、汽油叉车的销售量大约各占三分之一，欧洲国家电动叉车所占比例达到50％左右。由于竞争的加剧，同20世纪80年代相比，上世纪90年代以来世界叉车工业出现了销售额增长、盈利减少的反常现象，为了改变这种状况，叉车巨头纷纷在中国建厂，以便降低成本，维持盈利。国际上专业化生产集装箱叉车的厂家主要有瑞典的卡尔玛(Kalmar)、意大利的范特斯(Fantuzzi)、德国的林德(Linde)、瑞典的SMV、意大利的CVS、芬兰的SISU和美国的海斯特(Hyster)等。
图2.11堆高机工作原理图
堆高机以柴油发动机作为动力装置通过变速箱和驱动桥的动力传递、电气系统的控制实现车辆的行驶和吊具、门架等的工作，通过操作手的控制从而实现集装箱空箱的堆垛和搬运作业。
堆高机的主要运行动作有吊具升降、门架摇摆、吊具伸缩、吊具侧移、后桥转向和整车行驶。主要由动力传动系统、转向系统、车架系统、门架系统、吊具系统、驾驶室及操纵系统、空调系统、润滑系统、电气系统及液压系统等组成。
1．动力系统
动力传动系统是堆高机动力来源，其主要功能是为整车驱动、制动及为其它工作系统的提供动力来源。
堆高机动力传动系统由发动机、动力换档变速箱(包括液力变矩器)、传动轴、驱动桥、轮胎等几部分组成，如图2．2所示。
发动机通过液力变矩器驱动三档变速箱。变速箱除了提供行驶档位控制功能外还能为液压系统提供取力口，变速箱的离合、换档功能主要通过控制多个电磁阀实现。
变速箱的动力通过传动轴传到驱动桥，驱动桥采用双减速差速式重载型，带行星式轮边减速器和多片湿式制动器，多片湿式制动器用于行车制动。差速器输入端装有盘式制动器，用于驻车制动和紧急制动。
堆高机采用液力传动技术，其动力传动路线是：发动机一变矩器．变速箱一传动轴一驱动桥一轮胎。
5.4 液压元件的连接
5.4.1 液压装置的总体布置
液压装置的总体布置可以分为几种式和分散式两种。
集中式布置是将液压系统的油源、控制及调节装置至于主机之外，构成独立的液压站，这种布置方式主要用于固定式液压设备。其优点是装配、维修方便，从根本上消除了动力源的振动和油温对主机的影响。本液压系统采用集中式布置。
5.4.2液压元件的连接
液压元件的连接可以分为管式连接、板式连接，集中式连接三种。这里介绍整体式连接中的整体式阀板。它是本液压系统中将要采用的连接方式。
整体式阀板的油路是在整块板上钻出或用精密铸造铸出的，这种结构的阀板比粘合式阀板可靠性好，应用较多，但工艺较差，特别是深孔的加工较难。当连接元件较多时，各孔的位置不易确定。它属于无管连接，多用于不太复杂的固定式机械中。
采用整体式阀板时，需要自行设计阀板，阀板的设计可参考相关资料。
结论
集装箱空箱堆高机液压系统汲取了国际上起吊搬运设备的先进技术, 在充分研究现代港口和堆场对集装箱空箱起吊及搬运作业最新要求的基础上, 设计了全液压控制系统。该系统的可靠性、安全性、操纵的舒适性以及维修的方便性等方面均有很大提高。
目前, 集装箱空箱堆高机液压控制系统应用效果较为理想, 受到客户一致好评。
本文从整机构造、对集装箱空箱堆高机液压系统进行了研究。
整机构造方面：本文全面分析了集装箱空箱堆高机的机械结构部分的动力行驶系统、转向系统、车架系统、车架系统、吊具系统、驾驶室与操纵系统；另外分别研究了液压系统原理图、门架举升摇摆液压系统、吊具液压系统、转向液压系统、行车制动液压系统、还对堆高机的制动液压系统作了详细分析。最后对液压元件进行选型计算。
致谢
本论文是在导师的关心和指导下完成的，整个研究和论文撰写都倾注了老师大量的心血。在研究生学习的三年期间，老师学术严谨、治学有方，在撰写论文上给我悉心指导，在学习上亦对我谆谆教诲，这些为我以后的发展奠定了基础，指明了方向，使我终生受益!老师对我们的谆谆教诲、细心呵护以及平易近人的作风，无时无刻不感染着我，成为我人生前进道路上的极大动力和宝贵财富。值此论文完成之际，谨向导师表示衷心的感谢和崇高的敬意!
参考文献
【1】李翠英、刘贞华．集装箱空箱堆高机[M】，2002，(2)：13一14
【2】 徐贤良，王传礼．液压传动[MI．北京：国防工业出版社，2006，252—258
【3】张平格．液压传动与控制．北京：冶金工业出版社，2006，18．35
【4】王晋之，曹捷．一种汽车起重机用液压变量马达的性能分析和优化设计．
【5】液压气动与密封，2006，(5)：33—37
【6】鲁建平，胡军科，尚建忠．某型工程车闭式走行液压系统建模与仿真【7】．机床与液压，2007，35(1)：134一135
【8】李军霞．液压储能制动与辅助驱动机理研究【D】．太原理工大学硕士学位论文，2004，4
【9】刘超，李文民，郭继慧．轮式装载机的全动力液压制动系统．矿山机械，2000年8期
【10】杨希岭，谢耘郝，郝国强．ZL40D轮胎式装载机脚制动系统．工程机械2001年7期
【11】余化．装载机双管路制动的优点及应用．工程机械，2003年3期
【19】杨忠炯，何清华．铲运机蓄能液压制动系统动态特性仿真研究【J】．矿山机械，2004年8期
【11】李洪忠．影响装载机制动系统工作性能的因素【J】．中国科技信息，2005年4
期
【12】于英，刘刚．矿用车全液压制动系统的动态性能分析【J】．矿山机械，2004年8期
【13】程振东，田普跃．量纲分析应用性研究【D】．大连民族学院学报，2006，8(5)：70．74
【14】沈东，王难贵．飞机牵引车全液压系统动念性能分析【J】．专用汽车，2005年2期