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附 录 外文文献原文： of is as a a 1991. of on a of in of of On a a an of be be of of of of On a is to as As of a of in in of in 1. is a of to is by or or or or by of to to to do of in of of as is of is to of of to as a of of to a to of is an in to In 1. of as as at of in in be as to of To 2,3, in of a 000 be as as it is to it is to on of in In et 4 of a of of et 5 of a a et 6 of of of on by 7. et 1 of a a 16 of on of in of by so 6 or In A of a be 9 of 754 0 of On a of be by on of 10, or of 11. is of on of of et 14, a so a to a at of of of as as 15 a a to a at in of be To a of be in In of be of In of of be In be On of be be as to a of a In to of is of be As a of be on of of of be 2. he is a a is by a a 990). in of or of is no to of a be a up 04.8 at a a on 1989). in of up 2.4 km/h, is is of 3. is a or of is a is by to or or 1991)( a it is to a a it is to a of is a of of be to of An to of If is be 1994). to a on as of in be of is of at of a of be in it is in a it an in at in to As in 6it is to in to It is to on of of By on it of to or of by of an is of it of a of by of of in In is on a of in or or be to a of in a or in of to 外文文献中文翻译： 起重机介绍 起重机是用来举升机构、抬起或放下货物的器械。在大多数的建设工程中，起重机是最有用、功能最多的器械。它们因结构、容量、操作模式、使用强度和费用的不同而不同。在一个大的工程项目上，一个承包商可以因为不同的利用目的而使用多种起重机。小的液压移动式起重机可以用来从卡车上卸下材料，处理小而具体的物体的安置，然而较大的爬式或塔式起重机可以用来竖立并移动框架，安置加强的钢铁，放置混凝土，竖起钢筋结构和预制混凝土横梁。 在一些建设地点，一台起重机是用来提升重物的，例如：混凝土的装料车、加强 部分和模壳。随着建筑行业的提升要求不断增加并且变化多样，大量的具有综合的和特殊性能的起重机被设计和制造出来。这些起重机被分成两类：工业用起重机和建筑用起重机。用于建筑业的最普通型式的起重机是移动式、塔式和架式起重机。 1. 移动式起重机 一台移动式起重机是一个不被局限于预先确定的轨道，在自身动力的驱动下具有运动能力的起重机。将起重机与卡车，甚至所有地带的运输工具甚至粗糙地带的运输工具，更甚至借助于所提供的爬行工具，起重机的就有运动的可能。车载起重机具有在它们自己的动力驱动下能够移动至建筑地点中的任何地方的优势。此外，移动式起重机可以在场所内移动，经常能够处理与提升一些静止部件的工作。 移动式起重机用来装载、安装、搬运大负荷，也常用于在各种各样的障碍中，例如：力量线和相似的科技安装。在这儿必不可少的困难是当工作过程中和工作完成之后有效载荷的摆动，相关的大的角速度和底座的负的速度是其特有的。惯性力，伴着离心力和科里奥利力引起载物像一个球形钟摆一样旋转。当工作行为结束时，对同时用于将货物输送到限定地点的起重机的旋转动作进行适当的限制，在模型中起着很重要的作用。 现代的移动式起重机包括驱动和控制系统。控制系统把来自机 械结构的反馈信号传送到驱动系统，大体上，它们是由柔性元件组成的闭链机械系。 旋转、负荷和提升是移动式起重机的基础动作，在传送重物的过程中与运作过程一样，马达的驱动力、结构内应力、风力和货物的内力可以导致起重机产生一定的不希望得到的摇晃。结构内应力和货物内应力可以用数学方法进行估价，例如有限元的方法。无论怎样，驱动力是很难描述的。在起动和制动的过程中，驱动系统的外力起伏变化很大。为了减小起动和制动中速度的变化，可控制的马达必须产生可变化的力矩，来影响起重机的运作。 现代的移动式起重机直到今天还在铸造，常常有 3000 吨的举重能力，而且经久不衰。起重机的结构和传动系统必须是安全、有效和尽量轻巧的。因为经济和时间的原因，对于大的起重机不可能建造出其原型，所以，人们希望利用理论上的计算来确定起重机的电动反应。 在开放的文化中，一些反映移动式起重机动态影响的已发表文章是可以找到的。其中 70 岁的 过在动态方程中利用很少的自由度，并在起重机结构中利用非常简单的弹簧阻尼系统，研究了在悬臂旋转中一台移动式起重机的动态力学。之后， 究了起重结构上有四块模型的移动式起重机的载荷摇摆问题。 虑到旋转、装载和载荷提升的变化而研究了被提升的载荷的运动。无论怎样，只有运动学被研究了。稍后，相同的作家调查了在载荷运行中的支持系统的弹性影响。最近， 用柔性综合动态方法研究了移动式起重机的特性。 研究弹性基壤的影响集中在悬臂式起重机的动态稳定性上。在这些研究中，通过利用所谓带有假定速度和加速度的运动力学的方法，驱动力无论怎样都有所出现。在实践中，这种假想无法和运行中的起动和制动相符合。 利用有限元的方法，一个详细且正确的移动式起重机的模型是可以实现的。利用非线性有限元 理论， 究了移动式起重机的动态影响，在网格结构中，大约 2754 个光线元素和 80 个构架元素被用到。在此基础上，一个有效的关于移动式起重机计算的有效软件 发明出来。无论如何，通过衡量载荷的提升量或起重机的旋转，驱动系统的影响必须要考虑到。这对于起重机多种运动的计算机模拟来说，既不很有效也不方便。 对于旋转起重机动态影响的控制的问题研究是有效的。 那个在载荷摇摆转换末尾可将重物传递到所渴望的位置的控制理论尽快的衰退。 动并且正确地在最后位置排列货物，描述了一个旋转起重机的反馈控制系统。然而，在研究中，只有在悬臂和绞点中的坚硬的固体和弹性节点被考虑到了。因为这个原因，所以起重机的动态影响是广泛存在的。 为了改变这种状况，关于移动式起重机的动态计算的一种新的方法将会出现。在这种方法中，钢铁结构的弹性综合模型将会同驱动系统的模型一起出现。在那种方法下，用一个独立的模型，就可以解决关于弹性破坏、结构的固体运动和驱动系统的动态行为问题。这种方法被称为驱动机构的全动态计算。 在弹性综合体理论和方程的基础上，全动态计算的系统方程将被 确定下来。驱动和控制系统将用不同的方程来描述。整个系统生成一个不同方程的非线性系统。在一个液压移动式起重机上这种计算方法得以实现了。为了补充结构单元，液压驱动和控制系统的数学模型将被删除。多种工作状况的起重机旋转的模拟将被启用。结果，一个不光为起重机结构，更为驱动系统的更加详细的表达将会实现。在这些模型计算结果的基础上，起重机起动和制动过程中的加速度和速度影响将会被讨论。 2. 塔式起重机 塔式起重机是一种在固定垂直桅杆顶端装有旋转杆的起重机，并被装备了绞盘，用以举升和降下重物。塔式起重机是为满足在拥挤密集 地点作业的要求而设计的。拥挤可能是由于地理位置的自然状况或者是因为建筑工程的特点。对于可以借助塔式起重机来建筑实施的高层楼房来说，其高度是没有限制的。非常高的线速度，高达 /分钟，利用在一些具体模型上就可以在任何高度产生高的生产效率。它们提供了一个相当大的水平作业半径，在地面上却只需要一个很小的工作场地。一些机器还可以在 米 /时的速度下旋转，这远远超过了移动式起重机的旋转速度。 塔式起重机只对较长工作周期的建设运行和高的提升频率工程来说更经济，这是由于为安置而需要相当广阔的规划布置，再加上 运输、建造和拆除设备的费用。 3. 架式起重机 架式起重机是一种为提升、降下和（或）横向移动货物的装置。架式起重机最简单的形式叫做芝加哥杆，经常在建设过程中或建设过后被安放在建筑物的柱子或框架上。当架式起重机被安放在桅杆上，或被固定在框架上，这种架式起重机的处理方式就变成了绳索型架式起重机和硬杆型架式起重机。 起重机的选择是工程项目生命流程的中心环节。起重机必须选来满足工作的要求。一个选择适当的起重机对提高工程效率、缩短工作时间、增加工程收益有帮助。如果没有实现起重机的正确选择和构建，那么可能会产生费用增加 ，并牵连到安全问题。选择一个特殊起重机的决定依赖于许多输入参数，例如：位置条件、费用、安全及它们的易变性，这些参数中很多是定性的，而且在这些术语中所暗示的主观判断不可以直接地被吸收到古典的决策程序中。现在借助于模糊逻辑方法，选择起重机的一种方法可以实现。 在建筑场所，起重机不仅仅是最大、最引人注意、最具有代表性的装备，而且在工程的许多不同阶段，是一个使工程进度放慢的真正障碍。虽然在远处看去，你可能发现起重机很幽闲地站在那里，但是一旦它进入特殊的工作过程中，它将在工作链中成为不可缺少的环节，促使至少两个员工等 候供应。正如前面的分析，使计算机自动化来达到更高的产量，更好的经济效益和更安全的运作是可能的。把重点放在将现成的起重机变为一个大的半自动操作者的技术方面是很必要的。借助附在起重机上的主要外在装置，它变得具有学习、记忆、独立的从计划之前的目标或通过预先知道的路径产生自动反馈的能力。 下面部分简要描述起重机自动化的多种方面：首先，与一些选择条件一起，考察了必要成分和它们的技术性能，接下来是把这些新的元件安置并组合成一个实实在在的起重机。其次，人机界面因它提供的不同运行状态而呈现。最终，结论和介绍尾随一系列控制结 果中的最重要的部分而产生。 人工和自动运作过程的对比：塔式起重机的三个主要自由度在图中描述出来，在一些情况下，起重机被安放在轨道上，这就提供了四个自由度，但在其他情况下，塔是可伸缩的，起重机的臂可以升到一个倾斜的角度。虽然他们的位置必须输入控制系统，但因为这些附加的自由度在常规的运作中不经常使用，而是在很长一段时间内（几天或几周）被固定在一个特定的位置，所以它们并不包含在运作过程中的常规自动化状态。
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