自动控制原理第三章

1、能源与动力学院 1 死 区 等 非 线 性摩 擦 ， 间 隙结 构 性 误 差 输 入 类 型 形 式系 统 结 构原 理 性 误 差稳 态 性 能 稳 态 误 差稳 态 性 能动 态 性 能稳 定 性系 统 性 能 附 加 稳 态 误 差。

2、南通大学自动控制原理精品课程习题第三章 线性系统的时域分析表31例31已知四个二阶系统的闭环极点分布图如图31所示,试填写试表1,并简要说明理由.注:各栏分别填写 高低;大中小;快慢.系 统 项目 振荡频率高低阻尼系数大中小衰减速度快慢1低。

3、第三章 线性系统的时域分析与校正练习题及答案31 已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数.解 32 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述,其中,试证系统的动态性能指标为 解 设单位阶跃输入当初始条件为0时有:1 当 时 ; 2 求即从到所。

4、死区等非线性摩擦,间隙结构性误差输入类型形式系统结构原理性误差稳态性能稳态误差稳态性能动态性能稳定性系统性能附加稳态误差1优学课堂优学课堂q 误差与稳态误差的定义误差与稳态误差的定义q 系统的类型系统的类型q 输入作用下稳态误差计算输入作用。

5、1 控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用时时 域分析法域分析法根轨迹法根轨迹法和和频域法频域法;如果系统系统模型是;如果系统系统模型是状状 态空间模型态空间模型,可以运用,可以运用状态空间分析。

6、3.1 引言引言n系统分析是根据系统的数学模型研究它是否稳定,它的动态性能动态性能和稳定性能稳定性能是否满足性能指标.n经典控制理论中常用的系统分析方法有时域法时域法根轨根轨迹法迹法和频域法频域法.n时域分析法取时间时间t作为自变量,研究输。