自动控制原理

1、西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别：网教 专业：电气工程及其自动化 2019年6月课程名称【编号】： 自动控制原理 【1038】 A卷大作业 满分：100分一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）1.什么是反馈，负反馈和正反馈? 反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。（5分）负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。（5分）正反馈是指受控部分发出反馈信息，其方向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。它是。

2、1,确定开环增益K后，画出未补偿系统的伯德图，,计算未补偿系统的相角裕度,由给定的相位裕量值,计算超前校正装置提供的相位超前量,用频率法对系统进行串联超前补偿的一般步骤：,根据稳态误差的要求，确定开环增益K。,2、串联超前校正,串联校正装置的设计方法和步骤并没有一成不变的格式，往往需要经过几次反复才能得到满意的方案，其解不是唯一的。,2,是用于补偿因超前补偿装置的引入，使系统截止频率增大而引。

3、第六章线性系统的校正方法,6-1概述一般控制系统的结构可由下图表示:,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定.r(t)是给定的输入信号,y(t)是被控对象的输出信号,也叫被控量.当y(t)不满足人们所期望的要求时。

4、经典控制理论习题答案（联系地址：我要考,习题答案,2-2(a),即：,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),（2-2题2-4题）,（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）,（说明：书中有印刷错误的习题，在此无法给出答案，请。

5、第二章控制系统的数学模型,主要内容:1.数学模型的概念,建模的原则2.传递函数3.系统的结构图和信号流图,2.1.1什么是数学模型?所谓的数学模型，是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式。控制系统定量分析的基。

6、自动控制理论,总学时:64理论学时：64采用教材:自动控制原理潘丰张开如主编中国林业出版社、北京大学出版社,第一章自动控制的一般概念,1-1自动控制和自动控制系统人工控制直流电动机转速示意图如下所示:,激磁。

7、第七章非线性控制系统分析 7 1非线性控制系统概述以前讨论的自动控制理论 都是针对线性控制系统的所以也叫线性自动控制理论 所谓线性控制系统是指系统中所有环节的输入输出都呈线性关系 若有的环节所具有的非线性特。

8、第一章 干扰量 掌握自动控制系统的一般概念 控制方式 分类 性能要求 6 1 结构框图 实际温度 减速器 调压器 加热器 电动机 放大器 比较器 Ug U Ud n Uc U Ur 热电偶 给定输入量 给定值Ug 被控制量 加热炉的温度 扰动。

9、3 1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98 并且假设温度计为一阶系统 求时间常数T 如果将温度计放在澡盆内 澡盆的温度以10oC min的速度线性变化 求温度计的误差 1 求系统的单位阶跃响应 及uc t1 8时的t1值 3 2。

10、自动控制原理试卷A 1 1 9分 设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示 试绘制其一般根轨迹图 其中 P为开环极点 Z 试求系统的传递函数及单位脉冲响应 3 12分 当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示 表示开环增益。

11、常熟理工学院2017 2018学年第一学期 自动控制原理 模拟期中试卷 一 单项选择题 20分 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的 请将其代码填写在题后的括号内 错选 多选或未选均无分 1 下列不是描述控制。

12、1 确定开环增益K后 画出未补偿系统的伯德图 计算未补偿系统的相角裕度 由给定的相位裕量值 计算超前校正装置提供的相位超前量 用频率法对系统进行串联超前补偿的一般步骤 根据稳态误差的要求 确定开环增益K 2 串联超。

13、自动控制原理,第二章线性连续系统的数学模型,2.4系统结构图及其等效变换,2.4系统结构图及其等效变换,上图为转速控制系统框图，该图描述了系统组成环节，工作原理，信息传输过程等重要信息；传递函数描述的系统（或环节）输出与输入关系的数学模型；将以上两个结合起来，将有利于对系统进行深入的定量分析；由此引出了系统结构图。,2.4系统结构图及其等效变换,定义结构图（动态结构图）：是描述系统各组成元件之间信。

14、自动控制原理,第一章自动控制系统的基本概念,1.4对控制系统的基本要求,1.4对控制系统的基本要求,定义：通常将系统受到给定值或干扰信号作用后，控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。,响应过程又分为动态过程和稳态过程，如图所示。,1.4对控制系统的基本要求,总体上来说，对任何控制系统的基本要求，集中体现在系统性能的“稳定性”、“动态特性”和“稳态特性”三个方面，或简称为“稳”、“快”和“准。

15、自动控制原理 试题及答案 1 若某串联校正装置的传递函数为 10s 1 100s 1 则该校正装置属于 B 3分 2 在对控制系统稳态精度无明确要求时 为提高系统的稳定性 最方便的是 A 3分 3 在系统中串联PD调节器 以下那一种说法是错误的 D 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D 使系统的稳态精度得到改善 4 用超前校正装置。

16、辽宁石油化工大学自动控制原理2011年考研大纲来源：考试大2010/10/8【考试大：中国教育考试第一门户】模拟考场视频课程字号:T | T辽宁石油化工大学自动控制原理2011年考研大纲已经公布，详情如下：一、考试要求： 要求考生了解控制系统的基本组成及概念，会用时域分析法、根轨迹法、频率域方法对控制系统的动态特性及稳态特性进行分析，在此基础上，进行控。

17、自动控制原理课程标准一、课程基本信息课程名称：自动控制原理 课程代码：011087课程类别：专业核心课课程类型： B类（理论实践课）是否为精品课程：否总学时：64（理论学时数：32，实践学时数：32）学分4分二、课程定位与设计思路11课程定位自动控制原理课程是电气自动化技术专业的一门专业核心课程，专业必修课程。

18、第一章 掌握自动控制系统的一般概念 控制方式 分类 性能要求 6 1 结构框图 Ug U Ud n Uc U Ur 给定输入量 给定值 Ug 被控制量 加热炉的温度 扰动量 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素 被控制对象 加热器 控制器 放大器 发动机和减速器组成的整体 2 工作原理 给定值输入量 Ug 和反馈量 Ur 通过比较器输出 U 经放大器控制发 动 机的转速 n 再通过减速器。

19、2 1 C ui uoR12i1ii2 C ui uoR1 R2i1i i2Lu1 u1 i oi 2 Cdu1ti1 i2R2iRiodt i uo a Cd ui o tuo R2 i o1 i 1 i2i2Cdu1tuoi1R o L2ot i 1 b R2 ui o R1u0 C1R2 duitto12dt idt 1o20 12 R2ui R1ui o C2du1toL uodtR12L。

20、1 1 解 1 机器人踢足球 开环系统 输入量 足球位置 输出量 机器人的位置 2 人的体温控制系统 闭环系统 输入量 正常的体温 输出量 经调节后的体温 3 微波炉做饭 开环系统 输入量 设定的加热时间 输出量 实际加热的时间 4 空调制冷 闭环系统 输入量 设定的温度 输出量 实际的温度 1 2 解 开环系统 优点 结构简单 成本低廉 增益较大 对输入信号的变化响应灵敏 只要 被控对象稳定 系。