又具有速度快精度高柔性好等特点。工业机器人已成为不可或缺的核心自动化装备。可担任各种类型各种强度的生产工作。精度高速度快易于控制。国内工业机器人起步晚。四自由度圆柱坐标型工业机器人机械设计 摘 要在现代制造业中。工业机器人适应工作环境能力强。国内工业机器人起步。
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2、四自由度圆柱坐标型工业机器人机械设计摘要在现代制造业中，工业机器人已成为不可或缺的核心自动化装备。工业机器人适应工作 环境能力强，可担任各种类型各种强度的生产工作，精度高速度快易于控制，可显著提 高生产的工业自动化水平。国内工业机器人起步晚。
3、 四自由度圆柱坐标型工业机器人机械设计 摘 要在现代制造业中，工业机器人已成为不可或缺的核心自动化装备。工业机器人适应工作环境能力强，可担任各种类型各种强度的生产工作，精度高速度快易于控制，可显著提高生产的工业自动化水平。国内工业机器人起步。