四自由度平面关节型工业机器人

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1、一批注MZ1:分类号UDC密级学位论文四自由度平面关节型机器人结构分析与优化作者姓名:张进伟指导教师:柳洪义教授东北大学机械电子工程研究所申请学位级别:硕士学科类别:工学学科专业名称:机械电子工程论文提交日期:2008年 月论文答辩日期:2。

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