四自由度机器人

软件界面（C+）四自由度机器人典型四自由度机器人概述工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检 测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。固高科技的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校 机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。固高科技的GRB系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手（RR）、三自由度机械手（RRR或RRP）和四自由度直角坐标机械手（ PPPR） 和SCARA机器人（RRPR）等多个产品型号。除进行教学和培训外， GRB系列 工业机器人还可用于细小工件的搬运，电子元件的装配和点胶等工业作业。工业化设计与制造z 旋转关节采用交流伺服电机驱动，谐波减速器传动;z 平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动； z 各部件按照工业标准设计和制造。开放式控制实验平台z 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台；z 通用智能运动控制开发平台，采用C+面向对象的设计方法；z TCP/IP 协议远程网络编程、仿真、控制功能；z配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训；z配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统基础实验内容z 机器人机械、电气、控制、软件结构的认知;z 机器人操作实习；z 机器人运动学问题研究；z 机器人动力学问题研究创新性和挑战性z 机器人力矩控制方式研究；z 基于智能控制平台开发各种应用软件系统；z 禾U用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究和开发;z 挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目视觉机器人系统特点z 图像处理装置全部采用国外高端工业摄像头和图像采集卡；z 图像采集卡提供接口函数库，适用于各种开发环境；z 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台，提供接口库；z 配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统。参考实验内容z 机器人机械、电气、控制、软件结构的认知；z 运动学分析实验z 精确定位实验z 轨迹规划实验z 图形示教实验z 远程控制仿真与实验z 图象处理实验VC控制软件及其界面w模块化机械平台SCARAMItr Ppp I四自由度SCARA机器人技术参数项目指 标负载能力提升5Kg /旋转2Kg关节1800000/r增量式编码器交流伺服电机关节2800000/r运动精度（脉冲当量/转）关节32500pulse/mm关节4240000/r关节120971520 pulse /r绝对编码器交流伺服电机关节220971520 pulse /r运动精度（脉冲当量/转）关节3262144 pulse/mm关节46291456 pulse /rXY轴合成重复定位精度 0.05mm关节3重复定位精度 0.02mm关节4旋转重复定位精度 0.05 自由度数4关节1 120 关节2增量式编码器电机 100 每轴最大运动范围绝对式编码器电机 130 关节30150mm关节40360 关节16.54 rad/S关节26.54 rad/S每轴最大运动速度关节3300 mm/S关节418.84 rad/SXY轴合成最大动运速度3.3m/s最大展开半径400mm高度706mm本体重量 30Kg关节1 （长度）250mm几何尺寸关节2 （长度）150mm关节3 （行程）150mm安装方式水平安装温度：045 C安装要求安装环境湿度：2080%RH （不能结露）震动：0.5G以下避免接触易燃腐蚀性液体或气体，远离电 气噪声源?VBS and Y/C输出原装进口?电子线路功能?单击白平衡?预装数字信号处理器 DSP?TV系统NTSC/PAL?图像传感器InterlineCCDCCD工业摄像头?有效像素752*582?像素尺寸8.6*8.3?扫描线625Lines?分辨率470TVlines(水平)460TV lines (垂直)?信噪比46dB?电源DC12V + - 10%?镜头接口C?尺寸31 (W)X 29 (H)X 80 (D) mm?高分辨率机器人视觉装置系统参数(可选)项 目指 标备注?支持采集NTSC、PAL、RS170和CCIR标准视频源?双视频解码器架构适用于超快的通道切换原装进口? 可连接和切换16个CVBS通道,8个Y/C或混合输入通道?16路TTL I/O辅助接口和 RS-485串行接口图像采集卡？看门狗定时器用于全面监视系统的完整性? 支持32位33/66 MHz PCI总线主模式? 配套软件开 发包，包括 Matrox Imaging Library (MIL)/ActiveMIL, 、MIL-Lite/ActiveMIL-Lite? 支持 Microsoft Windows 2000 和 WindowsXP 操作系统定购指南产品代码产品名称产品描述GRB3014ARB-MB-2004-II四自由度机械臂本体GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SG型运动控制器四自由度SCARA机械手ARB-EB-4四轴电控模块ARB-RM-2电磁手爪ARB-WP演示部件组件SRB-VC-4多自由度机器人控制软件（含源代码）GRB3024ARB-MB-2004-II四自由度机械臂本体亠ARB-BS-1铝型材支架带支架的四自由度机械臂GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SG型运动控制器ARB-RM-2电磁手爪ARB-WP演示部件组件SRB-VC-4多自由度机器人控制软件（含源代码）GRB3034带单目视觉装置 SCARA机械手ARB-MB-2004-II四自由度机械臂本体ARB-BS-1铝型材支架GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SG型运动控制器ARB-RM-2电磁手爪ARB-WP演示部件组件ARB-VM-1机器人单目视觉模块SRB-VC-4-1VS单目视觉机器人控制软件（含源代码）ARB-MB-2004-II四自由度机械臂本体ARB-BS-1 铝型材支架型运动控制器带双目视觉装置 SCARA机械手GRB3044GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SGARB-VM-2机器人双目视觉模块ARB-RM-2电磁手爪ARB-WP 演示部件组件SRB-VC-4-1VS单目视觉机器人控制软件（含源代码）SRB-VC-4-2VS双目视觉机器人演示软件（含源代码）固高科技（香港）有限公司香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼4605室电话：+852-2358 1033传真：+852-2719 8399电邮：SALESOOGOLTECCOM网址：HTTP：/ WWVGOOGOLTECCOMHK固高科技（深圳）有限公司深圳市南山区高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二楼W211室邮编：518057电话：86-755-2697 0824传真：86-755-2697 0846电邮：GOOGCGOOGOLTECCOM网址：HTTP：/ WWWBOOGOLTECCOMCN