麦克纳姆

1、麦克纳姆轮的运动学原理,麦轮因其特有的构造而具有独特的运动方式，也就是实现所谓的“全向移动”。 关于麦轮实现全向移动的分析，我们必须从其底盘的速度分析入手，看看不同组合下麦轮可能出现的不同运动情况。我们将用学过的关于运动合成与分解的知识分四步分析麦轮的运动情况。,一、底盘运动的分解,我们知道，刚体在平面内的运动可以分解为三个独立分量：X轴平动、Y轴平动、yaw 轴自转。如下图所示，底盘的运动也。

2、图书分类号：密 级：毕 业 设 计 说 明 书基于麦克纳姆轮全方位机器人移动底盘的设计Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design学 生 姓 名学 号班 级指 导 教 师专 业 名 称学 院 名 称年 5 月 26 日毕业设计原创性声明本人郑重声明： 所呈交的毕业设计，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本设计说明书不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明。

3、研究概述,研究方法,设计简述,麦克纳姆轮移动底盘设计 毕业答辩,学号：,指导老师：,20140601441,代素梅,答辩人：,高安俊,班级：,14机械单,论文结构,具体讲述,毕设感悟,基于McNaum轮的全方位移动底盘具有出色的移动性能, 并且可以在任何方向上进行移动，而无需底盘进行旋转运动。所以它的应用场合是十分多的，比如在空间狭小的环境和在物流运输中运用。本次论文设计了一种可行的Mecanum轮设计方案,并基于Mecanum轮的全向移动底盘建立了运动学理论模型,它为全面的移动底盘控制算法提供了理论的基础。基于此，自主设计和开发了基于Mecanum轮的。

4、巴纳姆效应与命运 巴纳姆效应与命运 一次问我世界上什么事最难。我说挣钱最难，他摇头，哥德巴赫猜想？他又摇头。我说我，你告诉我吧。他神秘兮兮地说是认识你自己。的确，那些富于思想的家们也都这么说。 我是谁，我从哪里来，又要到哪里去，这些问题从古希腊开始，人们就开始问自己，然而都没有得出令人满意的结果。 然而，即便如此，人从来没有停止过对自我的追寻。 正因为如此，人常常迷失在自我当中，很容易受到周围信息。

5、心理现象：巴纳姆效应 心理学的研究揭示，人很容易相信一个笼统的、一般性的人格描述特别适合他。即使这种描述十分空洞，他仍然认为反映了自己的人格面貌。曾经有心理学家用一段笼统的、几乎适用于任何人的话让大学生判断是否适合自己，结果，绝大多数大学生认为这段话将自己刻画得细致入微、准确至极。下面一段话是心理学家使用的材料，你觉得是否也适合你呢？ 你很需要别人喜欢并尊重你。你有自我批判的倾向。你有许多可以成。

6、巴纳姆效应的启示 人们在认识自己的时候 时常由于受到外界信息的暗示 将他人的言行作为自己行动的参照 心理学上将这种心理现象称作 巴纳姆效应 这个效应是以一位著名魔术师肖曼巴纳姆的名字来命名的 巴纳姆曾经在评。

7、心理学中的巴纳姆效应 朋友一次问我世界上什么事最难。我说挣钱最难，他摇头。哥德巴赫猜想？他又摇头。我说我放弃，你告诉我吧。他神秘兮兮地说是认识你自己。的确，那些富于思想的哲学家们也都这么说。 我是谁，我从哪里来，又要到哪里去，这些问题从古希腊开始，人们就开始问自己，然而都没有得出令人满意的结果。 然而，即便如此，人从来没有停止过对自我的追寻。 正因为如此，人常常迷失在自我当中，很容易受到。

8、社交心理学之 巴纳姆效应 正确认识你自己相似性原则 人们喜欢与自己相似的人互补定律 性格互补的人容易相处 巴纳姆效应 正确认识你自己 投射效应 人们常常 以己度人 那么 在日常生活中 人们是否会 以人度己 呢 爱因斯坦的故事 爱因斯坦小时候很贪玩 不爱学习 他的父母为此忧心忡忡 一天 爱因斯坦像平常一样 准备和伙伴们一起到河边钓鱼 父亲拦住了他 给他讲了一个故事 父亲讲道 昨天我和邻居杰克大叔去清。

9、计算机科学家小传,互联网之父蒂姆伯纳斯李,Next,生平简介,人物年表,思想理论,卓越成就,社会评价,资料引用,End,目录,生平简介,Back,1955年6月8日，蒂姆.伯纳斯.李英国计算机科学家。他是万维网的发明者，麻省理工学院教授。出生于英格兰伦敦西南部的一个书香门第，父母都是计算机科学研究的先驱。早在孩童时代蒂姆就接触计算机，平常最喜爱的游戏就是用穿孔卡片拼搭计算机，还在穿孔纸。