关于麦轮实现全向移动的分析。我们将用学过的关于运动合成与分解的知识分四步分析麦轮的运动情况。一、底盘运动的分解。本设计说明书不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。年 月 日毕业设计版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用毕业设计的规定。徐州工程学院可以公布说明书的全部或部分内容。
麦克纳姆轮Tag内容描述：
1、麦克纳姆轮的运动学原理,麦轮因其特有的构造而具有独特的运动方式，也就是实现所谓的“全向移动”。 关于麦轮实现全向移动的分析，我们必须从其底盘的速度分析入手，看看不同组合下麦轮可能出现的不同运动情况。我们将用学过的关于运动合成与分解的知识分四步分析麦轮的运动情况。,一、底盘运动的分解,我们知道，刚体在平面内的运动可以分解为三个独立分量：X轴平动、Y轴平动、yaw 轴自转。如下图所示，底盘的运动也。
2、图书分类号：密 级：毕 业 设 计 说 明 书基于麦克纳姆轮全方位机器人移动底盘的设计Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design学 生 姓 名学 号班 级指 导 教 师专 业 名 称学 院 名 称年 5 月 26 日毕业设计原创性声明本人郑重声明： 所呈交的毕业设计，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本设计说明书不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明。
3、基于麦克纳姆轮可全方位移动的多功能课堂座椅设计者：霍鑫，侯迎华，兰望桂，杜伟平，代阳阳指导教师：李允旺，姚新港中国矿业大学机电工程学院，徐州221116摘要：本作品旨在为下肢残疾的教师学生提供一种可在学校的宿舍教室实验室等狭窄空间内全方位灵。
4、麦克纳姆轮浅谈什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮OmniWheel或麦克纳姆轮MecanumWhe。