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4、毕 业 设 计 （ 论 文 ）毕业设计题目： 焊接机器人结构设计 毕业生姓名 ：专业 ：学号 ：指导教师 ：所属系（部） ：二 年 月I前 言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝” ，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动。
5、第2期 2016年2月 组合机床与自动化加工技术 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 2 Feb 2016 文章编号 1001 2265 2016 02 0036 03 DOI 10 13462 j cnki mmtamt 2016 02 011 六自由度焊接机。
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10、182 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化 王战中 杨长建 刘超颖 赵赛 杜启鑫 熊蒙 石家庄铁道大学 河北石家庄050043 摘要 通用工业机器人。
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