机械工程控制基础

1、目录 第一章 自动控制系统的基本原理 第一节 控制系统的工作原理和基本要求 第二节 控制系统的基本类型 第三节 典型控制信号 第四节 控制理论的内容和方法 第二章 控制系统的数学模型 第一节 机械系统的数学。

2、5.7.1相位裕度和增益裕度,图5-46,的极坐标图,对于大的K值，系统是不稳定的。当增益减小到一定值时，,的轨迹通过-1+j0点。,对于小的K值，系统是稳定的。,的轨迹对-1+j0点,点的靠近程度，可以用来度量稳定裕量(对条件稳定系统不适用)。在实际系统中常用相位裕量和增益裕量表示。,5.7相对稳定性,相位裕度、相角裕度(PhaseMargin),设系统的截止频率(Gaincross-ov。

3、5 1 2关于稳定性的一些提法 1 李亚普诺夫 意义下的稳定性由上分析可知 对于定常性系统而言 系统由一定初态此起的响应随着时间的推移只有三种 衰减到零 发散到无穷大 趋于等幅谐波振荡 从而定义了系统是稳定的 不稳的。

4、西北农林科技大学教学日历20142015学年第 一 学期课程名称： 机械工程控制基础 授课专业年级： 机制2012级34班 人数： 65 人总学时： 40 本学期学时： 40 讲课学时： 40 实验学时： 0 其它环节： 0 学时任课教师： 杨兵力 教师所在单位： 机电学院 学历职称： 讲师。

5、16秋学期机械工程控制基础在线作业3 一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）1. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。. 稳态性能. 动态性能. 抗干扰能力. 以上都不是正确答案：2. 微分环节的频率特性相位移()=( )。. 90. -90. 0. -180正确答案：3. 根据控制系统传输信号的性。

6、吉大16春学期机械工程控制基础在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。. 比例环节. 积分环节. 微分环节. 惯性环节正确答案：2. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭。

7、工程控制基础 主讲人 向先波 专业技术基础课 本课是非电专业的机电技术专业基础课 应用广泛 学时少 内容多 不能轻视 否则 对以后的工作 学习将会造成影响 前导课程 复变函数 电路理论 机械制造技术基础后续课程 船舶设计 船舶电气 毕业设计等 控制思想 控制方法论 主要教学环节 希望和要求 教学形式 课堂上 多媒体授课为主 板书为辅 学习模式 预习 听课 复习 作业等形式 课外交流联系方式 授课人。

8、17秋东北大学东大17春学期机械工程控制基础在线作业3一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）1. 欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。A. tpB. tdC. trD. ts正确答案：2. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗干扰能力D. 以上都不是正确答案：3。

9、大工13春机械工程控制基础在线作业1单选题 多选题 判断题一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1.题面见图片A.B.C.D.-选择：B 2.题面见图片A.B.C.D.-选择：A 3.控制工程主要研究并解决的问题之一是(。

10、奥鹏17春吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 串联相位滞后校正通常用于（ ）。A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：2. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。A. 非强迫响应B. 随机响应C. 强迫。

11、大工13秋机械工程控制基础在线测试1,2,3 大工13秋机械工程控制基础在线作业3试卷总分：100 测试时间：-判断题 单选题 、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）1.频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图A. 错误B. 正确满分：4分2.伯德图采用的是半对数坐标系，即它的横坐标采用线性分度，纵坐标采用的是对数分度。

12、吉大16春学期机械工程控制基础在线作业二一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。. 主反馈. 负反馈. 偏差. 扰动正确答案：2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。. 最优控制. 系统辩识. 系统校正. 自适应控制正确答案。

13、一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 串联相位滞后校正通常用于（ ）。. 提高系统的快速性. 提高系统的稳态精度. 减少系统的阻尼. 减少系统的固有频率标准答案：2. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。. 非强迫响应. 随机响应. 强迫响应. 初始响应标准答案：3. （ ）是指系统的被控制量（输出。

14、奥鹏17春吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业二一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。A. 10B. 20C. 30D. 40正确答案：2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A。

15、一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。. 10. 20. 30. 40标准答案：2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。. 减小增益. 超前校正. 滞后校正. 滞后-超前标准答案。

16、工程控制基础,主讲人：向先波,专业技术基础课,本课是非电专业的机电技术专业基础课，应用广泛，学时少、内容多，不能轻视。否则，对以后的工作、学习将会造成影响。前导课程：复变函数、电路理论、机械制造技术基础后续课程：船舶设计、船舶电气、毕业设计等控制思想、控制方法论,主要教学环节,希望和要求:,教学形式:课堂上，多媒体授课为主，板书为辅；学习模式：预习听课复习。

17、机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________随米云打印，打印找随米，第一章 绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。A开环高 B.闭环高 C.相差不多。