东大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业3辅导资料.doc

16秋学期机械工程控制基础在线作业3 一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）1. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。. 稳态性能. 动态性能. 抗干扰能力. 以上都不是正确答案：2. 微分环节的频率特性相位移()=( )。. 90. -90. 0. -180正确答案：3. 根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈反馈控制系统. 最优控制系统和模糊控制系统. 连续控制系统和离散控制系统正确答案：4. 积分环节的频率特性相位移()=( )。. 90. -90. 0. -180正确答案：5. 控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）. 时域分析法、根轨迹法、频域法. 时域分析法、波德法、劳斯法. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法. 时域分析法、波德法、频域法正确答案： 16秋学期机械工程控制基础在线作业3 二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）1. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。. 错误. 正确正确答案：2. 45n /的斜率对应大约n90的相位移。. 错误. 正确正确答案：3. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。. 错误. 正确正确答案：4. 当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。. 错误. 正确正确答案：5. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。. 错误. 正确正确答案：6. 响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。. 错误. 正确正确答案：7. 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。. 错误. 正确正确答案：8. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。. 错误. 正确正确答案：9. 系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。. 错误. 正确正确答案：10. . 错误. 正确正确答案：11. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度. 错误. 正确正确答案：12. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。. 错误. 正确正确答案：13. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。. 错误. 正确正确答案：14. 输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。. 错误. 正确正确答案：15. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。. 错误. 正确正确答案：